一種全自動控制包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，屬于機械、自動化交叉學科，具體涉及一種全自動控制包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前袋類包裝機械設(shè)備自動化程度低，例如將許多食品、飼料、化肥灌裝到包裝袋中，大多采用半自動裝袋機，需要人工過多，未能真正的實現(xiàn)袋類生產(chǎn)自動化，且沒有配合吸袋、套袋、撐袋、灌裝、封口以及輸送作業(yè)。而且人工協(xié)助套袋實現(xiàn)半自動灌裝方式浪費人力，質(zhì)量不均、效率低且容易污染包裝袋，很難保證袋類包裝的標準化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種全自動控制包裝裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型的一種全自動控制包裝裝置及方法，其組成包括:自動控制柜、灌裝機構(gòu)、多工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)、變位吸袋機構(gòu)、封口機構(gòu)以及輸送機構(gòu)，所述多工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)上設(shè)有機械手爪，多工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)的右下方設(shè)有變位吸袋機構(gòu)，所述變位吸袋機構(gòu)設(shè)有移袋裝置，移袋裝置配合機械手爪實現(xiàn)撐袋工位，多工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)的正上方設(shè)有灌裝機構(gòu)，灌裝機構(gòu)配合機械手爪實現(xiàn)灌裝工位，多工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)上還設(shè)有彈性套筒，左上方還設(shè)有封口機構(gòu)，左下方設(shè)有輸送機構(gòu)，彈性套筒配合封口機構(gòu)、輸送機構(gòu)還實現(xiàn)封口、輸送作業(yè)，多工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)前方設(shè)有自動控制柜，自動控制柜時序控制實現(xiàn)吸袋、撐袋、灌裝、封口、輸送全自動作業(yè)。
[0006]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮多工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)的作用，所述工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括機械手爪、彈性套筒、傳動裝置、主動輪裝置、同步輪裝置、套袋工位提升裝置、封口工位提升裝置，所述傳動裝置包括電機，所述步進電機輸出端連接有小齒輪，所述小齒輪通過齒輪副與主動輪裝置的減速齒輪建立連接，所述主動輪裝置上包括導軌，導軌上設(shè)有彈性套筒，彈性套筒通過直線軸承和導軌建立滑動連接，所述彈性套筒正下方設(shè)有封口工位提升裝置，封口工位提升裝置包括托盤，托盤配合彈性套筒、封口機構(gòu)實現(xiàn)封口工作，所述主動輪裝置還通過鏈輪傳動與同步輪裝置建立同步轉(zhuǎn)動關(guān)系，所述同步輪裝置上設(shè)有光軸、機械手爪，機械手爪上設(shè)有銅套，銅套和光軸建立滑動連接，所述主動輪裝置、同步輪裝置之間設(shè)有工位提升裝置，所述工位提升裝置包括推盤，推盤配合彈性套筒、機械手爪可以實現(xiàn)套袋工作。
[0007]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮機械手爪的作用，所述機械手爪包括直流伺服電機，所述直流伺服電機輸出端連接有主動齒輪，所述小齒輪通過齒輪副與齒輪式軌道盤建立連接，所述齒輪式軌道盤上設(shè)有沿軸線對稱布置的六條滑道，所述機械手爪還包括球拍形殼體，所述球拍形殼體下固設(shè)安裝盤，所述安裝盤通過鉸鏈連接有六個回轉(zhuǎn)銷軸，每個回轉(zhuǎn)銷軸通過鉸鏈連接有一個弧形手指，每個弧形手指上設(shè)有一個導向軸，每個導向軸都設(shè)置在對應(yīng)在齒輪式軌道盤的滑道內(nèi)，所述導向軸和滑道建立滑動連接。
[0008]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮彈性套筒的作用，所述彈性套筒包括方形機架，方形機架固接左半套筒，所述左套筒通過合頁連接有右半套筒，左半套筒和右半套筒有相對轉(zhuǎn)動關(guān)系，左半套筒上固接有鎖扣，所述右半套筒上還固設(shè)掛鉤座，掛鉤座通過鉸鏈連接有掛鉤，所述掛鉤的末端連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端固接在右半套筒上，當外力觸發(fā)掛鉤時，拉伸彈簧可以實現(xiàn)掛鉤和鎖扣的鎖緊、斷開兩種不同狀態(tài)，從而實現(xiàn)彈性套筒的開閉。
[0009]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮變位吸袋機構(gòu)的作用，所述變位吸袋機構(gòu)包括機架、供袋裝置、包裝袋檢測裝置、吸袋裝置、移袋裝置，所述機架上設(shè)有供袋裝置，所述供袋裝置左上前方設(shè)有吸袋裝置，且供袋裝置的供袋工位和吸袋裝置的吸袋工位相對應(yīng)，所述機架右上方設(shè)有包裝袋檢測裝置，包裝袋檢測裝置包括測物電眼架，所述測物電眼架安裝在機架的上端，所述測物電眼架上設(shè)有電眼保護桿，所述電眼保護桿中設(shè)有測物電眼，所述測物電眼與吸袋裝置的變位工位相對應(yīng)，所述吸袋裝置的左上方設(shè)有移袋裝置，移袋裝置的移袋工位和吸袋裝置的吸袋工位相對應(yīng)。
[0010]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮供袋裝置的作用，所述供袋裝置包括供袋電機，所述供袋電機輸出端固接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿通過螺母副與移袋板建立連接，滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)運動可以帶動移袋板上下移動，從而調(diào)整包裝袋與吸袋裝置的氣嘴預(yù)留高度，所述移袋板上設(shè)有左右旋絲桿，所述左右旋絲桿左旋部分設(shè)有左護袋片，右旋部分設(shè)有右護袋片，所述左右旋絲桿左前端設(shè)有旋鈕，旋轉(zhuǎn)旋鈕可以使左護袋片和右護袋片在左右旋絲桿上移動，由此可以根據(jù)袋寬調(diào)整護袋寬度。
[0011]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮吸袋裝置的作用，所述吸袋裝置包括吸袋電機，所述吸袋電機輸出端固定在曲柄一端，所述曲柄另一端與連桿一端通過鉸鏈連接，所述連桿上設(shè)有吸袋氣嘴裝置，所述吸袋氣嘴裝置通過管路與真空發(fā)生器連接，所述吸袋氣嘴裝置包括被動彈簧，所述被動彈簧可以調(diào)整氣嘴與包裝袋面的高度，所述連桿的另一端固定在被動滑塊上，所述被動滑塊安裝在雙導桿上，被動滑塊可以在雙導桿上下移動。
[0012]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮移袋裝置的作用，所述移袋裝置包括移袋裝置包括移袋電機，所述移袋電機輸出端連接在絲桿一端，所述絲桿與移動滑塊建立螺旋副連接，絲桿旋轉(zhuǎn)時，可以驅(qū)動移動滑塊沿著雙光桿導軌左右移動，所述移動滑塊上固接有雙向氣缸，所述雙向氣缸上設(shè)有磁性傳感器，所述磁性傳感器可以檢測雙向氣缸的左活塞桿、右活塞桿的位置，所述雙向氣缸的左活塞桿設(shè)有左手爪，所述左手爪設(shè)有吸袋氣嘴一，所述雙向氣缸的右活塞桿設(shè)有右手爪，所述右手爪設(shè)有吸袋氣嘴二，所述吸袋氣嘴一和吸袋氣嘴二通過管路與真空發(fā)生器連接，雙向氣缸驅(qū)動時，吸袋氣嘴一和吸袋氣嘴二雙向移動，可以實現(xiàn)袋口的張開，所述吸袋氣嘴裝置包括被動壓縮彈簧，所述被動壓縮彈簧可以調(diào)整氣嘴與袋面的距離。
[0013]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮灌裝機構(gòu)的作用，所述灌裝機構(gòu)包括送料裝置、拌料裝置，所述送料裝置包括交流電機，所述電機輸出端與低速皮帶輪、高速皮帶輪同步建立連接，所述低速皮帶輪固定在低速輸料絞龍軸上端，所述低速輸料絞龍軸上設(shè)有電磁離合器一，所述電磁離合器一的通斷可以控制低速輸料絞龍軸是否工作，從而實現(xiàn)輸料工作的啟停，所述低速輸料絞龍軸上設(shè)有電磁離合器二，所述電磁離合器二可以對低速輸料絞龍軸剎車時慣性制動，所述高速皮帶輪固定在高速軸上端，且同軸線置于低速輸料絞龍軸的內(nèi)部，所述高速軸下端設(shè)有高速壓料絞龍頭，高速壓料絞龍頭始終處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，將低速輸料絞龍軸輸送的物料壓實，所述拌料裝置包括拌料絞龍軸，所述拌料絞龍軸上端設(shè)有低速同步鏈輪一，所述低速同步鏈輪一通過鏈條傳動與低速輸料絞龍軸鏈輪建立同步傳動，所述拌料絞龍軸上端還設(shè)有同步鏈輪二，所述同步鏈輪二通過鏈條傳動與拌料架建立同步傳動，所述拌料架的作用可以避免粘性高的物料聚結(jié)在裝料倉的底部，從而無法實現(xiàn)物料灌裝。
[0014]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮封口機構(gòu)的作用，所述封口機構(gòu)裝置包括封口電機，所述封口電機的輸出端連接有減速器，減速器輸出端通過同步齒形帶與主動旋轉(zhuǎn)輪建立帶輪連接，所述主動旋轉(zhuǎn)輪內(nèi)部安裝有承重軸承，承重軸承固定在中心軸下方，主動旋轉(zhuǎn)輪通過承重軸承與中心軸建立旋轉(zhuǎn)連接，中心軸承上端固定有支撐軸承，支撐軸承安裝在固定套內(nèi)部，固定套安裝固定板上，固定套通過支撐軸承與中心軸建立旋轉(zhuǎn)連接，所述固定套通過螺紋連接有彈性阻尼機構(gòu)，所述中心軸底端固定有被動軌道盤，被動軌道盤上設(shè)有沿軸線對稱布置的四條滑道，所述主動旋轉(zhuǎn)輪通過鉸鏈連接有四個回轉(zhuǎn)軸，每個回轉(zhuǎn)軸通過鉸鏈連接有一個旋袋機械手爪，每個旋袋機械手爪上設(shè)有一個導向銷，每個導向銷都設(shè)置在對應(yīng)被動軌道盤的滑道內(nèi)，所述導向銷和滑道建立滑動連接，所述中心軸內(nèi)部設(shè)留孔氣缸，所述留孔氣缸包括定位桿，同步齒形傳動裝置帶動主動旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，被動軌道盤由于彈性阻尼機構(gòu)相對靜止，主動旋轉(zhuǎn)輪帶動旋袋機械手爪開始收縮，旋袋機械手爪閉合到定位桿時，此時旋袋機械手爪帶動被動軌道盤一起轉(zhuǎn)動，完成旋緊袋口作業(yè)。
[0015]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮輸送機構(gòu)的作用，所述輸送裝置包括傳送盒，所述傳送盒的正前方設(shè)有氣動開關(guān)，氣動開關(guān)的活塞上固定有橡膠塊，橡膠塊接觸到彈性套筒的掛鉤時，實現(xiàn)彈性套筒打開，包裝袋落入傳送裝置的傳送盒中，所述傳送盒右側(cè)設(shè)有推袋氣缸，所述傳送盒底部設(shè)開合電機，所述開合電機輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸沿軸線方向設(shè)置多組底盤，底盤固定在轉(zhuǎn)動軸上，所述傳送盒前端底部還設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測傳送盒中有包裝袋時，推袋氣缸的手爪沿傳送盒軸線方向，將包裝袋推到第一底盤上面，重復推袋工作，直至多組底盤上都有包裝袋，所述底盤有兩種工作狀態(tài):當每個底盤上都有包裝袋時，此時轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，致使每個底盤脫離傳送盒底部，處于完全打開，多個包裝袋可以同時裝入物料框中，送袋結(jié)束后，轉(zhuǎn)動軸反向轉(zhuǎn)動使多組底盤同時復位，底盤和傳送盒底部完全閉合，等待推袋氣缸工作。
[0016]與現(xiàn)有