自動裝箱機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動裝箱機，包括機架以及安裝于機架上的托盤、第一吊籃、托盤驅動裝置、吊籃水平驅動裝置、第一吊籃垂直驅動裝置、第一推板以及第一推板驅動裝置；第一推板位于托盤的一側，第一吊籃位于托盤以及第一推板的前方，托盤在托盤驅動裝置的驅動下往機架Y軸方向直線往復移動，第一吊籃以及第一吊籃垂直驅動裝置在吊籃水平驅動裝置的驅動下往機架X軸方向直線往復移動，第一吊籃在第一吊籃垂直驅動裝置的驅動下往機架Z軸方向直線往復移動，第一推板在第一推板驅動裝置的驅動下往機架Y軸方向直線往復移動。本實用新型的自動裝箱機殼可實現(xiàn)對物品的自動化搬取、計數(shù)、排齊以及裝箱，大大地提高了生產效率以及降低了生產成本。
【專利說明】
自動裝箱機
技術領域
[0001]本實用新型涉及裝箱機，具體涉及一種自動裝箱機。
【背景技術】
[0002]目前一些產品生產出來后，由于其外形比較特殊，大多都是采用人工搬取、計數(shù)、排齊、裝箱;但同時由于一些產品剛生產出來后，如果人工直接搬取的話，可能會對人體造成一定的危害，比如錐形雪糕筒，其不但外形特殊，而且是烘焙產品，從錐形雪糕筒機生產出來溫度較高，這樣如果采用人工搬取、計數(shù)、排齊、裝箱的話，不但會加大工人的勞動強度，生產效率地低，而且會對工人造成一定的危害。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在提供一種可對物品實現(xiàn)自動化裝箱的裝箱機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]自動裝箱機，包括機架以及安裝于機架上的托盤、第一吊籃、托盤驅動裝置、吊籃水平驅動裝置、第一吊籃垂直驅動裝置、第一推板以及第一推板驅動裝置;第一推板位于托盤的一側，第一吊籃位于托盤以及第一推板的前方，托盤在托盤驅動裝置的驅動下往機架Y軸方向直線往復移動，第一吊籃以及第一吊籃垂直驅動裝置在吊籃水平驅動裝置的驅動下往機架X軸方向直線往復移動，第一吊籃在第一吊籃垂直驅動裝置的驅動下往機架Z軸方向直線往復移動，第一推板在第一推板驅動裝置的驅動下往機架Y軸方向直線往復移動。
[0006]在所述第一吊籃的一側還安裝有第二吊籃以及第二吊籃垂直驅動裝置，第二吊籃以及第二吊籃垂直驅動裝置在吊籃水平驅動裝置的驅動下往機架X軸方向直線往復移動，第二吊籃在第二吊籃垂直驅動裝置的驅動下往機架Z軸方向直線往復移動;在第二吊籃的后方安裝有第二推板以及第二推板驅動裝置，第二推板在第二推板驅動裝置的驅動下往機架Y軸方向直線往復移動。
[0007]在所述機架上還安裝有后氣缸，后氣缸上安裝有擋板，擋板位于托盤和第一吊籃之間。
[0008]在所述第一推板以及第二推板的前方均安裝有裝箱輸送機。
[0009]所述托盤驅動裝置、吊籃水平驅動裝置、第一吊籃垂直驅動裝置、第二吊籃垂直驅動裝置均為伺服電機。
[0010]所述第一推板驅動裝置以及第二推板驅動裝置均為氣缸。
[0011 ]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型的自動裝箱機殼可實現(xiàn)對物品的自動化搬取、計數(shù)、排齊以及裝箱，大大地提高了生產效率以及降低了生產成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型自動裝箱機的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1的側視圖；
[0015]圖3為圖1的前視圖；
[0016]圖中:1、機架;2、托盤;3、第一吊籃;4、托盤驅動裝置;5、吊籃水平驅動裝置;6、第一吊籃垂直驅動裝置;7、第一推板;8、第一推板驅動裝置;9、第二吊籃；1、第二吊籃垂直驅動裝置;11、第二推板;12、第二推板驅動裝置;13、后氣缸;14、擋板;15、裝箱輸送機。
【具體實施方式】
[0017]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0018]如圖1-3所示，本實用新型的自動裝箱機未工作前的結構示意圖，其包括機架I以及安裝于機架I上的托盤2、第一吊籃3、托盤驅動裝置4、吊籃水平驅動裝置5、第一吊籃垂直驅動裝置6、第一推板7以及第一推板驅動裝置8;第一推板位7于托盤2的一側，第一吊籃3位于托盤2以及第一推板7的前方，托盤2在托盤驅動裝置4的驅動下往機架IY軸方向直線往復移動，第一吊籃3以及第一吊籃垂直驅動裝置6在吊籃水平驅動裝置5的驅動下往機架IX軸方向直線往復移動，第一吊籃3在第一吊籃垂直驅動裝置6的驅動下往機架IZ軸方向直線往復移動，第一推板7在第一推板驅動裝置8的驅動下往機架IY軸方向直線往復移動。
[0019]本實用新型的自動裝箱機工作時，托盤2的位置處于準備承接物品(本實施例中該物品為錐形雪糕筒)的位置，即托盤2位于錐形雪糕筒輸送槽(未圖示)的末端;實際生產時，第一排錐形雪糕筒由輸送槽推桿推入托盤2，此時托盤2在托盤驅動裝置4的驅動下往機架I的Y軸方向直線前行(即沿著第一吊籃3的方向直線前行)，將托盤中2的錐形雪糕筒運送至第一吊籃3上，隨后托盤2在托盤驅動裝置4的驅動下后退至初始的位置，將一排的錐形雪糕筒放置于第一吊籃3上，第一吊籃3在第一吊籃垂直驅動裝置6的驅動下，往下下降一個錐形雪糕筒的距離，如此循環(huán)上述的過程(循環(huán)的次數(shù)可根據(jù)實際的生產需求設定)，循環(huán)完畢后，第一吊籃3中則裝滿符合要求的錐形雪糕筒，隨后第一吊籃3以及第一吊籃垂直驅動裝置6在吊籃水平驅動裝置5的驅動下往機架I的X軸方向直線移動，直至第一吊籃位3于第一推板7的正前方，然后第一推板7在第一推板驅動裝置8的驅動下，將第一吊籃3中的全部錐形雪糕筒推送至裝箱工位中，從而完成錐形雪糕筒的自動化搬取、計數(shù)、排齊、裝箱。
[0020]此外，為了提高本裝箱機的生產效率，在上述第一吊籃3的一側還安裝有第二吊籃9以及第二吊籃垂直驅動裝置10，第二吊籃9以及第二吊籃垂直驅動裝置10在吊籃水平驅動裝置5的驅動下往機架I的X軸方向直線往復移動，第二吊籃9在第二吊籃垂直驅動裝置10的驅動下往機架I的Z軸方向直線往復移動;在第二吊籃9的后方安裝有第二推板11以及第二推板驅動裝置12，第二推板11在第二推板驅動裝置12的驅動下往機架I的Y軸方向直線往復移動。當?shù)谝坏趸@3移動到第一推板7的正前方時，第二吊籃9以及第二吊籃垂直驅動裝置10則位于第一吊籃3初始時的位置上(即位于托盤2的前方)，如此第二吊籃9可重復第一吊籃3的裝藍過程，進而可大大地提高了本裝箱機的生產效率。
[0021]另外，為了保證托盤2能夠百分百地將托盤2中的錐形雪糕筒全部推送至第一吊籃3中，在上述的機架I上還安裝有后氣缸13，后氣缸13上安裝有擋板14，擋板14位于托盤2和第一吊籃3之間。如此，當托盤2將錐形雪糕筒輸送至第一吊籃3上時，后氣缸13則動作，將擋板14推送至第一吊籃3中錐形雪糕筒的后方，以擋住錐形雪糕筒，如此，當托盤2后退時，錐形雪糕筒即可全部整齊有序地排列在第一吊籃3上，隨后擋板14則復位。
[0022]同時，為了方便錐形雪糕筒的裝箱，在上述的第一推板7以及第二推板11的前方均安裝有裝箱輸送機15;裝箱輸送機15上放置有已打開箱蓋的包裝箱，如此，第一推板7或第二推板11可直接將整齊有序排列的錐形雪糕筒推送至包裝箱中。
[0023]其中，上述的托盤驅動裝置4、吊籃水平驅動裝置5、第一吊籃垂直驅動裝置6、第二吊籃垂直驅動裝置10均為伺服電機，并可根據(jù)實際的生產需求采用伺服電機配合直線滑軌或絲桿的方式。
[0024]上述的第一推板驅動裝置8以及第二推板驅動裝置12均采用氣缸推送的方式。
[0025]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.自動裝箱機，其特征在于，包括機架以及安裝于機架上的托盤、第一吊籃、托盤驅動裝置、吊籃水平驅動裝置、第一吊籃垂直驅動裝置、第一推板以及第一推板驅動裝置;第一推板位于托盤的一側，第一吊籃位于托盤以及第一推板的前方，托盤在托盤驅動裝置的驅動下往機架Y軸方向直線往復移動，第一吊籃以及第一吊籃垂直驅動裝置在吊籃水平驅動裝置的驅動下往機架X軸方向直線往復移動，第一吊籃在第一吊籃垂直驅動裝置的驅動下往機架Z軸方向直線往復移動，第一推板在第一推板驅動裝置的驅動下往機架Y軸方向直線往復移動。2.如權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于，在所述第一吊籃的一側還安裝有第二吊籃以及第二吊籃垂直驅動裝置，第二吊籃以及第二吊籃垂直驅動裝置在吊籃水平驅動裝置的驅動下往機架X軸方向直線往復移動，第二吊籃在第二吊籃垂直驅動裝置的驅動下往機架Z軸方向直線往復移動;在第二吊籃的后方安裝有第二推板以及第二推板驅動裝置，第二推板在第二推板驅動裝置的驅動下往機架Y軸方向直線往復移動。3.如權利要求1或2所述的自動裝箱機，其特征在于，在所述機架上還安裝有后氣缸，后氣缸上安裝有擋板，擋板位于托盤和第一吊籃之間。4.如權利要求3所述的自動裝箱機，其特征在于，在所述第一推板以及第二推板的前方均安裝有裝箱輸送機。5.如權利要求3所述的自動裝箱機，其特征在于，所述托盤驅動裝置、吊籃水平驅動裝置、第一吊籃垂直驅動裝置、第二吊籃垂直驅動裝置均為伺服電機。6.如權利要求3所述的自動裝箱機，其特征在于，所述第一推板驅動裝置以及第二推板驅動裝置均為氣缸。
【文檔編號】B65B35/30GK205440987SQ201620214360
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】胡錫基
【申請人】廣州市宏江自動化設備有限公司