一種一體化全自動裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝機械技術領域，尤其是一種一體化全自動裝箱系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]全自動裝箱機用于完成運輸包裝，它將包裝成品(即成品盒)按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。
[0003]傳統(tǒng)的裝箱機結構復雜、成本高、智能化效果差、工作效率低的問題。
[0004]經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本專利申請相近似的中國專利公開文獻:自動裝箱機(公告號:CN104443520A)。該專利包括:推動裝置與裝箱裝置，推動裝置包括推動機架、推動片、推動氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，推動機架與需要裝箱的容器的傳送帶連接，阻擋氣缸連接阻擋夾，安裝在傳送帶與推動機架接口處，推動片設于推動機架內(nèi)，形狀與容器形狀相適應，推動片方向朝著裝箱裝置，推動氣缸連接推動片;裝箱裝置包括裝箱機架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，裝箱機架與箱體的傳送帶連接，放置板位于裝箱機架與推動機架連接處，氣爪架位于裝箱機架上方，水平氣缸連接氣爪架;氣爪安裝在氣爪架上，方向向下，氣爪氣缸連接氣爪。
[0005]通過對比發(fā)現(xiàn)，上述公開文獻與本專利申請在技術方案上有較大不同。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種一體化全自動裝箱系統(tǒng)。
[0007]本實用新型的方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—體化全自動裝箱系統(tǒng)，包括送盒單元、滾筒輸送線、成品盒推入單元、箱體撐開單元、箱體折翼單元以及箱體捆扎單元，所述送盒單元為兩個，該兩個送盒單元為對稱設置，通過滾筒輸送線將成品盒傳送至箱體撐開單元的入口處，所述箱體撐開單元的另一入口處安裝箱板單元，箱板單元將箱板送入箱體敞開單元后將箱體撐開后推入碼放好成品盒，然后通過箱體折翼單元將箱體的蓋板對折后，送入箱體捆扎單元打包。
[0009]而且，所述送盒單元中包含立盒結構，包括機架以及傳送帶，所述機架里側(cè)安裝傳送帶，該傳送帶通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動，通過傳送帶將成品盒移動至指定的位置，所述傳送帶進料端的機架外側(cè)對稱安裝轉(zhuǎn)動送料輪，該轉(zhuǎn)動送料輪與所述旋轉(zhuǎn)軸固裝在一起；
[0010]所述轉(zhuǎn)動送料輪為八角星結構，相鄰兩角之間的夾角為90度;所述轉(zhuǎn)動送料輪右側(cè)進料端的機架里側(cè)鉸裝傳感器，該傳感器位于機架的上方。
[0011]而且，所述滾筒輸送線的下部安裝有頂出機構，機架內(nèi)間隔安裝多個輥輪，所述輥輪下方安裝頂出機構，該頂出機構包括U型結構的托架以及氣缸，該氣缸驅(qū)動托架上、下移動。
[0012]而且，對應托架的機架上端面安裝光電開關。
[0013]而且，所述箱體撐開單元包括機架、吸盤架、箱體的放置架以及傳送帶，所述機架的一側(cè)橫向安裝箱體的傳送帶，該傳送帶的出口端部傾斜安裝放置架，該放置架的下端部與傳送帶固裝在一起，該放置架的上端部傾斜搭接在機架的外側(cè)面，對應放置架的機架里側(cè)底部安裝吸盤架，該吸盤架上均布安裝多個吸盤;所述吸盤架通過鉸裝在機架的里側(cè)端部，該吸盤架通過氣缸驅(qū)動其圍繞鉸軸旋轉(zhuǎn)。
[0014]而且，對應吸盤架懸臂端上方的機架上安裝擋板，該擋板通過支撐架固定。
[0015]而且，所述放置架的外側(cè)橫向間隔固裝兩對導板，該放置架的頂部固裝限位板；
[0016]對應限位板的機架里側(cè)端部固裝一弧形導向架，該弧形導向架懸臂端的下方對應所述擋板，弧形導向架保證與箱體的頂部相接處。
[0017]而且，所述箱體折翼單元包括包括機架以及傳送帶，所述傳送帶安裝在機架內(nèi)側(cè)，通過傳送帶帶動箱體移動，所述機架右側(cè)上端面對稱鉸裝折翼箱體右蓋板的右蓋板折翼塊，該右蓋板折翼塊通過氣缸驅(qū)動；
[0018]對應右蓋板折翼塊左側(cè)的機架上對稱安裝折翼箱體左蓋板的左蓋板折翼條；
[0019]所述右蓋板折翼塊與左蓋板折翼條之間的機架里側(cè)下部對稱安裝下蓋板折翼條，該下蓋板折翼條由氣缸驅(qū)動；
[0020]所述左蓋板折翼條左側(cè)的機架上對稱安裝導向限位條，對應該導向限位條上方對稱安裝上蓋板折翼條，該上蓋板折翼條通過氣缸驅(qū)動。
[0021 ]而且，所述左蓋板折翼條通過連接板安裝在機架上，該連接板上制有長孔;所述左蓋板折翼條的右端部向外彎折一弧度;所述左蓋板折翼條與導向限位條之間的機架上安裝導向輪;所述導向限位條的右端部向外彎折一弧度;所述上蓋板折翼條的進口下端面制有斜面。
[0022]而且，所述滾筒輸送線與成品盒推入單元之間安裝有通道。
[0023]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0024]1、本系統(tǒng)包括送盒單元、滾筒輸送線、成品盒推入單元、箱體撐開單元、箱體折翼單元以及箱體捆扎單元，通過整個系統(tǒng)可將多個成品盒推入箱體內(nèi)并自動打包，整個系統(tǒng)實現(xiàn)自動化操作、不僅節(jié)省人力、而且提高工作效率。
[0025]2、本系統(tǒng)中送盒單元通過轉(zhuǎn)動送料輪的安裝，在進料的過程中將成品盒旋轉(zhuǎn)90度，即在送料的初始過程中成品盒的寬面朝下，在快要到達進料口時將成品盒旋轉(zhuǎn)90度即窄面朝下，不僅保證了送料過程的穩(wěn)定性，而且不會影響整個裝箱機的工序。通過安裝傳感器，保證了轉(zhuǎn)動送料輪轉(zhuǎn)動的精確性，實現(xiàn)了智能化精準控制。
[0026]3、本系統(tǒng)中滾筒輸送線的下部安裝有頂出機構，有效防止成品盒磨損。
[0027]4、本系統(tǒng)中的箱體撐開單元結構簡單、構思巧妙，通過鉸裝的吸盤架可快速、準確將箱體移動并通過擋板撐開。
[0028]5、本系統(tǒng)中的箱體折翼單元通過右蓋板折翼塊、左蓋板折翼條、下蓋板折翼條和上蓋板折翼條實現(xiàn)了箱體蓋板折翼的目的，結構簡單、易于實現(xiàn)、定位精準、操作穩(wěn)定可靠。
[0029]6、本系統(tǒng)性能穩(wěn)定、品質(zhì)可靠、適用性強、包裝效率高、使用壽命長;機件性能精密耐用，結構設計嚴密，運轉(zhuǎn)過程無振動，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。自動化程度高:自動開箱、自動折合蓋板、自動打包，機器采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設備。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型的系統(tǒng)結構不意圖；
[0031]圖2是本圖1中送盒單元中的立盒結構示意圖；
[0032]圖3是圖2的俯視圖；
[0033]圖4是圖3的A-A向剖視圖；
[0034]圖5是圖1中滾筒輸送線的頂出機構的主視圖；
[0035]圖6是圖5的B-B向剖視圖；
[0036]圖7是圖1中箱體撐開單元的主視圖；
[0037]圖8是圖7箱體撐開單元中吸取箱體的工作狀態(tài)示意圖；
[0038]圖9是圖圖7箱體撐開單元中撐開箱體的工作狀態(tài)示意圖；
[0039]圖10是圖1中箱體折翼單元的主視圖；
[0040]圖11是圖10的俯視圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述。
[0042]—體化全自動裝箱系統(tǒng)，如圖1所示，包括送盒單元、滾筒輸送線2、成品盒推入單元3、箱體撐開單元7、箱體折翼單元8以及箱體捆扎單元10，所述送盒單元為兩個1A和1B，該兩個送盒單元為對稱設置，通過滾筒輸送線將成品盒5傳送至箱體撐開單元的入口處，所述箱體撐開單元的另一入口處安裝箱板單元6，箱板單元將箱板送入箱體敞開單元后將箱體9撐開后推入碼放好成品盒，然后通過箱體折翼單元將箱體的蓋板對折后，送入箱體捆扎單元打包，打包完好的箱體11通過傳送帶送入發(fā)貨區(qū)，整個系統(tǒng)實現(xiàn)自動化操作、不僅節(jié)省人力、而且提高工作效率。
[0043]本實施例中，所述滾筒輸送線與成品盒推入單元之間安裝有通道4。
[0044]所述送盒單元中包含立盒結構，即將成品盒由平放翻轉(zhuǎn)成立盒的狀態(tài)，其目的是將多個成品盒碼放便于推入箱體內(nèi)，立盒結構如圖2至圖4所示，包括機架12以及傳送帶13，所述機架里側(cè)安裝傳送帶，該傳送帶通過旋轉(zhuǎn)軸15驅(qū)動，通過傳送帶將成品盒移動至指定的位置，所述傳送帶進料端的機架外側(cè)對稱安裝轉(zhuǎn)動送料輪14，該轉(zhuǎn)動送料輪與所述旋轉(zhuǎn)軸固裝在一起，即轉(zhuǎn)動送料輪與傳送帶同步動作。所述轉(zhuǎn)動送料輪為八角星結構，相鄰兩角之間的夾角B為90度。通過轉(zhuǎn)動送料輪之間夾角卡裝成品盒，并將成品盒旋轉(zhuǎn)90度后豎直放置在傳送帶上。所述轉(zhuǎn)動送料輪右側(cè)進料端的機架里側(cè)通過支架17鉸裝傳感器16，該傳感器位于機架的上方，該支架上安裝復位彈簧(圖中未示出)，當成品盒被推入到機架的進料端并觸碰傳感器時，支架帶動傳感器向左旋轉(zhuǎn)，如圖4中箭頭方向所示，傳感器將信號發(fā)送給控制單元(圖中未示出)從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一角度，此時的轉(zhuǎn)動送料輪向左旋轉(zhuǎn)一角度、傳送帶同步前進，傳感器的上方因沒有成品盒從而恢復豎直位置，然后繼續(xù)輸送另一成品盒ο
[0045]所述滾筒輸送線的下部安裝有頂出機構，如圖4、圖5所示，機架內(nèi)間隔安裝多個輥輪18，所述輥輪下方安裝頂出機構，該頂出機構包括U型結構的托架19以及氣缸21，該氣缸驅(qū)動托架上、下移動。本實施例附圖中的頂出機構為三個，根據(jù)傳送的成品盒的形狀不同自行設置。當傳送成品盒時，托架位于輥輪以下；當不需要傳送成品盒時，控制單元(圖中未示出)驅(qū)動氣缸動作，從而將托架頂出，即托架上端部位于輥輪上方，從而將成品盒托起，避免磨損。對應托架的機架上端面安裝光電開關20。當光電開關檢測到有成品盒時，從而啟動氣缸動作。
[0046]所述箱體撐開單元的結構如圖7至9所示，包括機架22、吸盤架30、箱體的放置架24以及傳送帶27，所述機架的一側(cè)橫向安裝箱體的傳送帶，該傳送帶的出口端部傾斜安裝放置架，該放置架的下端部與傳送帶固裝在一起，該放置架的上端部傾斜搭接在機架的外側(cè)面，對應放置架的機架里側(cè)底部安裝吸盤架，該吸盤架上均布安裝六個吸盤31。所述吸盤架通過鉸軸8鉸裝在機架的里側(cè)端部，該吸盤架通過氣缸(圖中未示出)驅(qū)動其圍繞鉸軸2