一種全自動管材包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動管材包裝機，包括用于將管材進行層疊的疊管機、用于將層疊后的管材進行捆綁的打捆機和用于將包裝袋套裝于捆綁后的管材的打包機，所述打捆機的輸入端與所述疊管機的輸出端對接，所述打包機的輸入端與所述打捆機的輸出端對接，所述疊管機具有將層疊后的管材推送至打捆機捆綁工位的推送機構，所述打包機具有用于將捆綁后的管材夾緊并輸送至打包機包裝工位的夾緊裝置；通過疊管機、打捆機和打包機，實現(xiàn)管材從成型到包裝整個過程的全自動化，大大提高了管材包裝的效率。
【專利說明】
一種全自動管材包裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及管材包裝領域，特別涉及一種全自動管材包裝機。
【背景技術】
[0002]管材通過管材成型機生產(chǎn)出來以后一般都要在表面套一層包裝袋，以防止在運輸中管材被損壞和防止管材被污染等。
[0003]現(xiàn)有的方形管材套袋包裝的方式為:管材生產(chǎn)出來以后，對每根管材單獨套包裝袋，這樣套裝的方式工作效率低，并且浪費了大量的包裝袋材料，同時，包裝機不能與管材成型機直接對接，無法實現(xiàn)從管材成型到管材包裝整個過程的自動化。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種全自動管材包裝機，實現(xiàn)管材從成型到包裝整個過程的全自動化，提高了管材包裝的效率。
[0005]針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種全自動管材包裝機，包括用于將管材進行層疊的疊管機、用于將層疊后的管材進行捆綁的打捆機和用于將包裝袋套裝于捆綁后的管材的打包機，所述打捆機的輸入端與所述疊管機的輸出端對接，所述打包機的輸入端與所述打捆機的輸出端對接，所述疊管機具有將層疊后的管材推送至打捆機捆綁工位的推送機構，所述打包機具有用于將捆綁后的管材夾緊并輸送至打包機包裝工位的夾緊裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述疊管機包括用于與管材成型機對接的對接機構、第一機架、用于放置管材的放管平臺、用于將放管平臺上的管材向遠離對接機構的方向推送的推管機構、至少一個伸縮板、用于承托管材的第一托桿和用于控制第一托桿升降的升降機構，所述對接機構與所述第一機架固接，所述放管平臺位于所述對接機構的下方，所述對接機構用于將管材導向至放管平臺，所述伸縮板與所述放管平臺的前端高低相錯呈階梯狀，且放管平臺高于伸縮板，所述伸縮板可前后滑動，所述第一托桿位于所述伸縮板的下方，所述升降機構位于所述第一托桿的下方并與第一托桿傳動配合連接。
[0008]優(yōu)選地，所述對接機構包括沿疊管機長度方向延伸的托管槽，該托管槽的輸入端與所述管材成型機的輸出端對接，所述托管槽包括用于承托管材的托板和第一擋板，所述托管槽的一側具有供管材掉落的側開口，所述第一擋板與所述托板遠離所述側開口的一端固接，所述托板的內(nèi)側凸出有沿遠離輸入端的方向由厚至薄的斜塊，所述托管槽為兩個，兩托管槽之間形成供管材掉落的所述側開口。
[0009]優(yōu)選地，所述放管平臺為三個，且沿疊管機的長度方向間隔排列，所述兩放管平臺之間設有托管機構，該托管機構固接于第一機架，該托管機構包括可沿豎直方向升降的第二托桿，所述第二托桿位于所述側開口的正下方，所述第二托桿用于承接掉落的管材，所述推管機構為兩個，兩推管機構分別對應位于相鄰兩放管平臺之間，該推管機構包括氣缸和用于推動管材的推桿，所述氣缸的缸體與所述第一機架固接，所述推桿與所述氣缸的活塞桿固接。
[0010]優(yōu)選地，所述升降機構包括兩鏈輪和鏈條，所述兩鏈輪沿疊管機的高度方向上下排列，所述兩鏈輪分別通過軸承樞接于第一機架，所述鏈條繞接于兩鏈輪，所述多個第一托桿的下端分別對應固接有多個豎直桿，該豎直桿的下端設有一連接板，所述豎直連接桿的下端分別與所述連接板固接，該連接板與所述鏈條固接。
[0011]優(yōu)選地，所述疊管機還包括至少一個固接于第一機架的限位板，所述限位板位于所述放管平臺前端的正上方，所述限位板與所述放管平臺的上表面之間具有供管材恰好通過的間隙。
[0012]優(yōu)選地，所述伸縮板的前方設有至少兩個接管框、至少兩個用于限制管材向前位移的豎直擋桿和至少一個用于限制管材向前位移的水平擋桿，所述接管框與所述第一機架固接，所述豎直擋桿的底端與所述接管框鉸接，所述兩豎直擋桿直接通過水平擋桿連接，所述豎直擋桿與所述水平擋桿靠近所述伸縮板。
[0013]優(yōu)選地，所述推送機構為帶傳動機構，該帶傳動機構固接于第一機架，所述帶傳動機構包括兩個帶輪、皮帶、滑軌和推送板，所述兩帶輪分設于第一機架的左右兩側，所述滑軌沿疊管機的長度方向延伸，所述推送板與導軌滑動配合連接，所述皮帶繞接與所述帶輪，所述推送板通過一夾板于所述皮帶固接。
[0014]優(yōu)選地，所述打捆機包括第二機架、豎直定位板、至少三個定位輪、轉盤、驅動輪、驅動機構、膠帶輪、用于將捆綁后的膠帶熔斷的發(fā)熱絲和用于夾緊膠帶的夾帶裝置，所述豎直定位板固接于第二機架，該豎直定位板具有供管材穿過的第一通孔，所述定位輪分別樞接于所述豎直定位板，所述驅動輪樞接于豎直定位板，所述驅動機構與驅動輪驅動相連并用于帶動驅動輪旋轉，所述轉盤具有供管材穿過的第二通孔，所述的轉盤的外邊緣分別與所述定位輪的外周緣、所述驅動輪的外周緣滾動配合，所述夾帶機構固接于所述豎直定位板，所述發(fā)熱絲固接于所述夾帶機構，所述膠帶輪通過一固定軸樞接于所述轉盤。
[0015]優(yōu)選地，所述打捆機還包括一擋管機構，該擋管機構固接于所述第二機架，該擋管機構具有用于將層疊后的管材輸入端擋平的第二擋板，該第二擋板可沿豎直方向滑動。
[0016]優(yōu)選地，所述打捆機還包括用于限制管材前后位移的至少一個夾管機構和用于壓緊管材上表面的至少一個壓管機構，所述夾管機構和壓管機構分別與所述第二機架固接。
[0017]優(yōu)選地，所述定位輪為五個，該定位輪沿轉盤的中心呈圓周陣列分布。
[0018]優(yōu)選地，所述打包機包括用于將捆綁后的管材進行包裝的包裝機構、用于對包裝后的包裝袋進行封口的封口裝置和用于將包裝后的管材輸出的管材輸出機構，所述打包機構與所述第二機架滑動配連接，該打包機構可沿第二機架的長度方向來回滑動，所述管材輸出機構與第二機架的一側固接，所述封口裝置與第二機架固接。
[0019]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0020](I)疊管機通過對接機構、放管平臺、推管機構、伸縮板、第一托桿、用于控制第一托桿升降的升降機構等裝置，可自動對管材成型機生產(chǎn)出來的單根管材進行層疊，然后將層疊后的管材輸送至打捆打包機進行捆綁和包裝，大大提高了管材的包裝效率，同時也節(jié)約了大量的包裝袋，降低了成本。
[0021](2)打捆機可自動對層疊后的管材進行捆綁，將層疊后的管材捆綁呈一個整體，利于后續(xù)打包機對管材進行包裝，防止管材在輸送過程中散落而導致打包機無法對管材進行包裝。
[0022](3)打包機可自動對捆綁后的管材進行包裝，整個過程完全自動化，無需人工操作，大大提高了管材的包裝效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一種全自動管材包裝機中疊管機的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型一種全自動管材包裝機中打捆機和打包機的機構示意圖；
[0025]圖3為圖1中推送機構的部分結構示意圖；
[0026]圖4為圖1中升降機構的左視圖；
[0027]圖5為圖2中打捆機的部分結構示意圖；
[0028]圖6為圖2中打捆機的左視圖；
[0029]圖7為圖2中擋管機構的機構示意圖；
[0030]其中，1、對接機構；11、托管槽;12、托板;13、第一擋板;14、斜塊;2、第一機架;3、放管平臺；4、推管機構;41、氣缸;42、推桿;5、伸縮板;6、第一托桿;61、連接板;62、豎直桿;7、升降機構;71、鏈輪;72、鏈條;8、第二托桿;81、托管機構;91、限位板；1、接管框;20、豎直擋桿；30、水平擋桿;40、推送機構；401、帶輪;402、皮帶;403、滑軌;404、推送板;405、夾板；10a、疊管機;20a、打捆機;2 la、第二機架;22a、豎直定位板;23a、定位輪;24a、轉盤;25a、驅動輪;26a、驅動機構；27a、膠帶輪;28a、發(fā)熱絲;29a、夾帶機構;30a、打包機;31a、包裝機構；32a、夾緊裝置;33a、封口裝置;34a、管材輸出機構；201a、擋管機構；202a、第二擋板;203a、壓管機構;204a、夾管機構；100、管材。
【具體實施方式】
[0031]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0032]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語〃長度〃、〃寬度〃、〃厚度〃、〃上〃、〃下〃、〃前〃、〃后〃、〃左〃、〃右〃、〃豎直〃、〃水平〃、〃頂〃、〃底〃、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0033]如圖1-2所示，一種全自動管材包裝機，包括用于將管材100進行層疊的疊管機10a、用于將層疊后的管材100進行捆綁的打捆機20a和用于將包裝袋套裝于捆綁后的管材100的打包機30a，所述打捆機20a的輸入端與所述疊管機1a的輸出端對接，所述打包機30a的輸入端與所述打捆機20a的輸出端對接，所述疊管機1a具有將層疊后的管材100推送至打捆機20a捆綁工位的推送機構40，所述打包機30a具有用于將捆綁后的管材100夾緊并輸送至打包機30a包裝工位的夾緊裝置32a。
[0034]管材100從管材100成型機輸出直接進入疊管機10a，疊管機1a對管材100成型機輸出的單根管材100進行層疊，根據(jù)實際需要，本疊管機1a對管材100進行5*5層疊，S卩，疊五層，每層五根管，層疊后的管材100可自動被推送機構40推送至打捆機20a的捆綁工位，確定管材100到位后，打捆機20a對管材100進行捆綁，捆綁后的管材100被夾緊裝置32a輸送至打包機30a的包裝工位，打包機30a將包裝袋套裝在管材100上，實現(xiàn)對管材100的包裝。
[0035]通過上述過程，實現(xiàn)了對管材100進行層疊、捆綁和包裝整個過程的全自動化，將單根管材100層疊后再進行包裝，大大提高了管材100的包裝效率，節(jié)約了大量的包裝袋，整個過程自動化，降低了勞動力成本，適用于生產(chǎn)線上管材100的大批量包裝。
[0036]如圖1所示，所示疊管機1a包括與管材100成型機對接的對接機構1、第一機架2、用于放置管材100的放管平臺3、用于將放管平臺3上的管材100向遠離對接機構I的方向推送的推管機構4、至少一個伸縮板5、用于承托管材100的第一托桿6和用于控制第一托桿6升降的升降機構7，所述對接機構I與所述第一機架2固接，所述放管平臺3位于所述對接機構I的下方，所述對接機構I用于將管材100導向至放管平臺3，該對接機構I可以通過傳送帶或其他適合將管材100導向至放管平臺3的機構，所述伸縮板5與所述放管平臺3的前端高低相錯呈階梯狀，且放管平臺3高于伸縮板5，所述伸縮板5可沿疊管機1a的前后滑動，所述第一托桿6位于所述伸縮板5的下方，所述升降機構7位于所述第一托桿6的下方并與第一托桿6傳動配合連接。
[0037]管材100從管材成型機中生產(chǎn)輸出到實現(xiàn)層疊的過程為:管材100從管材成型機輸出進入對接機構I，對接機構I將管材100導向至放管平臺3，一般來說，對接機構I每次可將兩根管材100導向至放管平臺3，推管機構4將管材100向前推送一定距離，推管機構4復位，對接機構I繼續(xù)將管材100導向至放管平臺3，推管機構4將管材100推送一定距離，后面兩根管材100將前面兩根管材100向前推送一個單位，重復上述操作，可實現(xiàn)將管材100持續(xù)向前推進，最前端的管材100被推入伸縮板5，該伸縮板5可通過設定它的寬度來限制該伸縮板5可容納多少根管材100，在現(xiàn)實生產(chǎn)應用中，一般限定該伸縮板5可容納五根管材100，管材100持續(xù)向前推進，當伸縮板5上的管材100到達指定數(shù)量時，伸縮板5向后滑動，位于伸縮板5上的管材100掉落至第一托桿6上，因為伸縮板5與放管平臺3的前端呈階梯狀，如此，放管平臺3的前端相當于對管材100提供推力，所以在伸縮板5往后滑動的過程中，放管平臺3的前端面剛好阻擋了位于伸縮板5上的管材100，不會因為管材100與伸縮板5之間的摩擦力導致管材100向后移動，保證管材100能精確的落在第一托桿6上，完成上述動作后，升降機構7帶動第一托桿6下降一個單位，管材100隨第一托桿6下降一個單位，伸縮板5向前伸出，管材100繼續(xù)向前推送，待伸縮板5上的管材100到達指定數(shù)量時，伸縮板5向后滑動，伸縮板5上的管材100掉落至第一托桿6上的管材100上，以此實現(xiàn)了管材100與管材100之間的層疊，重復上述動作可實現(xiàn)管材100與管材100之間的多層層疊。
[0038]根據(jù)實際需要，本疊管機1a—般設定管材100實現(xiàn)五層層疊，即可實現(xiàn)疊五層，每層五根管，層疊完成后，通過一推送機構40將層疊后的管材100推送至打捆打包機30a對管材100進行捆綁和包裝。
[0039]通過上述過程，可實現(xiàn)將管材100成型機中出來的單根管進行層疊，然后對層疊后的管材100進行包裝，大大提高了管材100的包裝效率，而且整個過程完全自動化，無需人工操作，降低了勞動力成本。
[0040]其中，本實施例所指的前方向、左方向和上方向，對應如圖1中的箭頭指示方向。
[0041]如圖1所示，所述放管平臺3為三個，該放管平臺3沿疊管機1a的長度方向間隔排列，所述對接機構I包括沿疊管機1a長度方向延伸的托管槽11，該托管槽11的輸入端與所述管材100成型機的輸出端對接，所述托管槽11包括用于承托管材100的托板12和第一擋板13，所述托管槽11的一側具有供管材100掉落的側開口，所述第一擋板13與所述托板12遠離所述側開口的一側垂直固接，所述托板12的內(nèi)側凸出有沿遠離輸入端的方向由厚至薄的斜塊14，所述托管槽11為兩個，兩托管槽11之間形成供管材100掉落的側開口。
[0042]從管材成型機輸出的兩根管材100分別對應進入兩托管槽11，兩根管材100同時沿托板12的長度方向移動，兩第一擋板13分別用于阻擋管材100防止管材100偏移，兩管材100分別沿斜塊14的斜面向兩托管槽11的中間靠攏，兩管材100通過兩托管槽11之間的側開口掉落至放管平臺3上，為了防止管材100在掉落過程中發(fā)生旋轉，如圖1所示，所述兩放管平臺3之間設有托管機構81，該托管機構81固接于第一機架2，該托管機構81包括可沿豎直方向升降的第二托桿8，所述第二托桿8位于所述側開口的正下方，所述第二托桿8用于承接掉落的管材100，在管材100掉落前，該第二托桿8上升，管材100掉落在第二托桿8上，第二托桿8下降將管材100平穩(wěn)的放置在放管平臺3上。
[0043]如圖1所示，優(yōu)選地，所述推管機構4為兩個，兩推管機構4分別對應位于相鄰兩放管平臺3之間，該推管機構4包括氣缸41和用于推動管材100的推桿42，所述氣缸41的缸體與所述第一機架2固接，所述推桿42與所述氣缸41的活塞桿固接，當所述第二托桿8將管材100放置在放管平臺3上之后，氣缸41驅動推桿42將管材100向前推送。
[0044]伸縮板5向后滑動，位于伸縮板5上的管材100掉落至第一托桿6上，通過上述描述可知，每次掉落至第一托桿6上的管材100的數(shù)量是特定的，但由于整體制造精度和推管機構4的推送力存在偏差，位于伸縮板5上的管材100掉落的同時，位于放管平臺3最前端的那根管材100也可能隨伸縮板5上管材100—起掉落，從而導致后面的管材100無法進行層疊，為了防止伸縮板5向后滑動時，位于放管平臺3最前端的管材100掉落，所述疊管機1a還包括至少一個固接于第一機架2的限位板91，優(yōu)選地，該限位板91為三個，所述限位板91位于所述放管平臺3前端的正上方，所述限位板91與所述放管平臺3的上表面之間具有供管材100恰好通過的間隙，當位于放管平臺3最前端的管材100有掉落的趨勢時，限位板91剛好可限制該管材100的旋轉，從而防止該管材100掉落。
[0045]如圖1所示，所述伸縮板5的前方設有至少兩個接管框10、至少兩個用于限制管材100向前位移的豎直擋桿20和至少一個用于限制管材100向前位移的水平擋桿30，所述接管框10與所述第一機架2固接，所述豎直擋桿20的底端與所述接管框10鉸接，所述兩豎直擋桿20直接通過水平擋桿30連接，所述豎直擋桿20與所述水平擋桿30靠近所述伸縮板5，所述豎直擋桿20和水平擋桿30用于限制管材100向前位移;所述水平擋桿30和豎直擋桿20可剛好抵住位于伸縮板5上的管材100，防止伸縮板5上的管材100掉落，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障，比如打包機30a無法對經(jīng)過層疊后的管材100無法進行包裝，導致該疊管機1a的推送機構40無法推送層疊后的管材100，但放管平臺3上的管材100還在繼續(xù)向前推進，此時，可手動旋轉豎直擋桿20，將豎直擋桿20和水平擋桿30收納在接管框10內(nèi)，放管平臺3上的管材100可直接被推送至接管框10內(nèi)，避免因管材100直接掉落而直接損壞管材100。
[0046]如圖4所示，為了更精確的控制第一托桿6的升降，所述升降機構7包括兩鏈輪71和鏈條72，所述兩鏈輪71沿疊管機1a的高度方向上下排列，所述兩鏈輪71分別通過軸承樞接于第一機架2，所述鏈條72繞接于兩鏈輪71，所述多個第一托桿6的下端分別對應固接有多個豎直桿62，該豎直桿62的下端設有一連接板61，所述豎直桿62的下端分別與所述連接板61固接，該連接板61與所述鏈條72固接，鏈輪71帶動鏈條72上下移動，鏈條72通過連接板61帶動第一托桿6上下移動，優(yōu)選地，該升降機構7為兩個并沿疊管機1a的長度方向并列設置，通過兩個升降機構7同時控制第一托桿6的升降，使得第一托桿6在升降過程中更加平
Ho
[0047]如圖3所示，為了將層疊后的管材100推送至打捆機20a對管材100進行捆綁，該疊管機1a還包括一推送機構40，所述推送機構40為帶傳動機構，該帶傳動機構固接于第一機架2，所述帶傳動機構包括兩個帶輪401、皮帶402、滑軌403和推送板404，所述兩帶輪401分設于第一機架2的左右兩側，所述滑軌403沿疊管機1a的長度方向延伸，所述推送板404與滑軌403滑動配合連接，所述皮帶402繞接于所述帶輪401，所述推送板404通過一夾板405與所述皮帶402固接；電機驅動帶輪401，帶輪401帶動皮帶402，皮帶402通過夾板405帶動推送板404沿滑軌403滑動，推送板404將層疊后的管材100推送至位于疊管機1a左側的打捆機20a對管材100進行捆綁，通過帶傳動的方式對管材100進行推送，可實現(xiàn)對管材100遠距離的輸送，比較適合生產(chǎn)線上對管材100的輸送。
[0048]如圖2、圖5和圖6所示，所述打捆機20a包括第二機架21a、豎直定位板22a、至少三個定位輪23a、轉盤24a、驅動輪25a、驅動機構26a，膠帶輪27a、用于將捆綁后的膠帶熔斷的發(fā)熱絲28a和用于夾緊膠帶的夾帶機構29a，所述豎直定位板22a固接于第二機架21a，該豎直定位板22a具有供管材100穿過的第一通孔，所述定位輪23a分別樞接于所述豎直定位板22a，所述驅動輪25a樞接于豎直定位板22a，所述驅動機構26a與驅動輪25a驅動相連，所述轉盤24a具有供管材100穿過的第二通孔，所述的轉盤24a的圓周邊緣分別與所述定位輪23a嚙合且與所述驅動輪25a嚙合，優(yōu)選地，所述定位輪23a五個，該定位輪23a沿轉盤24a的中心呈圓周陣列分布，所述夾帶機構29a固接于所述豎直定位板22a，所述發(fā)熱絲28a固接于所述夾帶機構29a，所述膠帶輪27a通過一固定軸樞接于所述轉盤24a。
[0049]推送機構40將層疊后的管材100推送至打捆機20a，管材100穿過豎直定位板22a的第一通孔和轉盤24a的第二通孔到達捆綁工位，定位輪23a對轉盤24a進行定位，管材100處于第二通孔內(nèi)，驅動機構26a驅動驅動輪25a旋轉，驅動輪25a帶動轉盤24a旋轉，膠帶輪27a隨轉盤24a—起旋轉，膠帶的一端被夾帶裝置29a夾緊，膠帶輪27a上的膠帶被釋放，膠帶輪27a隨轉盤24a轉動的同時，膠帶自動纏繞在管材100上對管材100進行捆綁，待捆綁完成后，發(fā)熱絲28a對捆綁后的膠帶熔斷，夾帶機構29a重新夾緊膠帶的一端，通過上述過程可實現(xiàn)對管材100的捆綁，由于管材100的長度很長，需要對管材100進行多次捆綁，待第一次捆綁結束后，管材100繼續(xù)向前輸送一定距離，然后繼續(xù)對管材100進行捆綁。
[0050]通過上述捆綁過程，將層疊后的管材100捆綁成一個整體，保證管材100在輸送過程中不會散落，也方便后續(xù)打包機30a對管材100的包裝。
[°°511管材100被推送至打捆機20a時，管材100輸入端的管材100是參差不齊的，有些管材100突出，有些管材100凹陷，管材100整體的穩(wěn)定性低，而且很不美觀，為了克服上述缺陷，如圖7所示，該打捆機20a還包括一擋管機構201a，該擋管機構201a固接于所述第二機架21a，該擋管機構201a具有用于將層疊后的管材100輸入端擋平的第二擋板202a，該第二擋板202a可沿豎直方向滑動，管材100被輸送至打捆機20a后，管材100的輸入端頂壓在第二擋板202a上，推送機構40繼續(xù)向前推送管材100，管材100自動調(diào)試，如此，管材100的輸入端被頂平，管材100被頂平后，第二擋板202a自動上升，保證管材100被捆綁后，可繼續(xù)向左輸送。
[0052]為了防止管材100被捆綁的過程中部分管材100散落，而導致后續(xù)打包機30a無法對管材100進行包裝，如圖2所示，所述打捆機20a還包括用于限制管材100前后位移的至少一個夾管機構204a和用于壓緊管材100上表面的至少一個壓管機構203a，所述夾管機構204a和壓管機構203a分別與所述第二機架21a固接;在對層疊后的管材100進行捆綁前，所述夾管機構204a夾緊管材100的兩側，所述壓管機構203a壓緊管材100的上表面，此時，管材100的上下左右位移被完全限制，然后再對管材100進行捆綁，待捆綁完成后，夾管機構204a和壓管機構203a自動松開管材100，管材100可繼續(xù)向前輸送。
[0053]經(jīng)過捆綁后的管材100通過夾緊機構204a輸送至打包機30a的包裝工位，如圖2所示，所述打包機30a包括用于將捆綁后的管材100進行包裝的包裝機構31a、用于對包裝后的包裝袋進行封口的封口裝置33a和用于將包裝后的管材100翻出的管材100輸出機構34a，所述包裝機構31a與所述第二機架21a滑動配連接，該包裝機構31a可沿第二機架21a的長度方向來回滑動，所述管材100輸出機構34a與第二機架21a的一側固接，所述封口裝置33a與第二機架21a固接;所述包裝機構31a帶動包裝袋從管材100的一端套裝至管材100的另一端，以此來實現(xiàn)對管材100的包裝，將包裝袋套裝到管材100后，通過封口裝置33a對包裝袋進行封口，被封口后的管材100通過管材100輸出機構34a將管材100從打包機30a的一側翻出落入放料框，通過上述整個過程實現(xiàn)了管材100的自動層疊、捆綁、包裝以及輸出。
[0054]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種全自動管材包裝機，其特征在于:包括用于將管材進行層疊的疊管機、用于將層疊后的管材進行捆綁的打捆機和用于將包裝袋套裝于捆綁后的管材的打包機，所述打捆機的輸入端與所述疊管機的輸出端對接，所述打包機的輸入端與所述打捆機的輸出端對接，所述疊管機具有將層疊后的管材推送至打捆機捆綁工位的推送機構，所述打包機具有用于將捆綁后的管材夾緊并輸送至打包機包裝工位的夾緊裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述疊管機包括用于與管材成型機對接的對接機構、第一機架、用于放置管材的放管平臺、用于將放管平臺上的管材向遠離對接機構的方向推送的推管機構、至少一個伸縮板、用于承托管材的第一托桿和用于控制第一托桿升降的升降機構，所述對接機構與所述第一機架固接，所述放管平臺位于所述對接機構的下方，所述對接機構用于將管材導向至放管平臺，所述伸縮板與所述放管平臺的前端高低相錯呈階梯狀，且放管平臺高于伸縮板，所述伸縮板可前后滑動，所述第一托桿位于所述伸縮板的下方，所述升降機構位于所述第一托桿的下方并與第一托桿傳動配合連接。3.根據(jù)權利要求2所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述對接機構包括沿疊管機長度方向延伸的托管槽，該托管槽的輸入端與所述管材成型機的輸出端對接，所述托管槽包括用于承托管材的托板和第一擋板，所述托管槽的一側具有供管材掉落的側開口，所述第一擋板與所述托板遠離所述側開口的一端固接，所述托板的內(nèi)側凸出有沿遠離輸入端的方向由厚至薄的斜塊，所述托管槽為兩個，兩托管槽之間形成供管材掉落的所述側開口。4.根據(jù)權利要求3所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述放管平臺為三個，且沿疊管機的長度方向間隔排列，所述兩放管平臺之間設有托管機構，該托管機構固接于第一機架，該托管機構包括可沿豎直方向升降的第二托桿，所述第二托桿位于所述側開口的正下方，所述第二托桿用于承接掉落的管材，所述推管機構為兩個，兩推管機構分別對應位于相鄰兩放管平臺之間，該推管機構包括氣缸和用于推動管材的推桿，所述氣缸的缸體與所述第一機架固接，所述推桿與所述氣缸的活塞桿固接。5.根據(jù)權利要求3所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述升降機構包括兩鏈輪和鏈條，所述兩鏈輪沿疊管機的高度方向上下排列，所述兩鏈輪分別通過軸承樞接于第一機架，所述鏈條繞接于兩鏈輪，所述多個第一托桿的下端分別對應固接有多個豎直桿，該豎直桿的下端設有一連接板，所述豎直連接桿的下端分別與所述連接板固接，該連接板與所述鏈條固接。6.根據(jù)權利要求2所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述疊管機還包括至少一個固接于第一機架的限位板，所述限位板位于所述放管平臺前端的正上方，所述限位板與所述放管平臺的上表面之間具有供管材恰好通過的間隙。7.根據(jù)權利要求2所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述伸縮板的前方設有至少兩個接管框、至少兩個用于限制管材向前位移的豎直擋桿和至少一個用于限制管材向前位移的水平擋桿，所述接管框與所述第一機架固接，所述豎直擋桿的底端與所述接管框鉸接，所述兩豎直擋桿直接通過水平擋桿連接，所述豎直擋桿與所述水平擋桿靠近所述伸縮板。8.根據(jù)權利要求2所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述推送機構為帶傳動機構，該帶傳動機構固接于第一機架，所述帶傳動機構包括兩個帶輪、皮帶、滑軌和推送板，所述兩帶輪分設于第一機架的左右兩側，所述滑軌沿疊管機的長度方向延伸，所述推送板與導軌滑動配合連接，所述皮帶繞接與所述帶輪，所述推送板通過一夾板于所述皮帶固接。9.根據(jù)權利要求1所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述打捆機包括第二機架、豎直定位板、至少三個定位輪、轉盤、驅動輪、驅動機構、膠帶輪、用于將捆綁后的膠帶熔斷的發(fā)熱絲和用于夾緊膠帶的夾帶裝置，所述豎直定位板固接于第二機架，該豎直定位板具有供管材穿過的第一通孔，所述定位輪分別樞接于所述豎直定位板，所述驅動輪樞接于豎直定位板，所述驅動機構與驅動輪驅動相連并用于帶動驅動輪旋轉，所述轉盤具有供管材穿過的第二通孔，所述的轉盤的外邊緣分別與所述定位輪的外周緣、所述驅動輪的外周緣滾動配合，所述夾帶機構固接于所述豎直定位板，所述發(fā)熱絲固接于所述夾帶機構，所述膠帶輪通過一固定軸樞接于所述轉盤。10.根據(jù)權利要求9所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述打捆機還包括一擋管機構，該擋管機構固接于所述第二機架，該擋管機構具有用于將層疊后的管材輸入端擋平的第二擋板，該第二擋板可沿豎直方向滑動。11.根據(jù)權利要求9所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述打捆機還包括用于限制管材前后位移的至少一個夾管機構和用于壓緊管材上表面的至少一個壓管機構，所述夾管機構和壓管機構分別與所述第二機架固接。12.根據(jù)權利要求9所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述定位輪為五個，該定位輪沿轉盤的中心呈圓周陣列分布。13.根據(jù)權利要求9所述的全自動管材包裝機，其特征在于:所述打包機包括用于將捆綁后的管材進行包裝的包裝機構、用于對包裝后的包裝袋進行封口的封口裝置和用于將包裝后的管材輸出的管材輸出機構，所述包裝機構與所述第二機架滑動配連接，該打包機構可沿第二機架的長度方向來回滑動，所述管材輸出機構與第二機架的一側固接，所述封口裝置與第二機架固接。
【文檔編號】B65B27/10GK205440988SQ201620257530
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】鐘金秋
【申請人】佛山恒智達科技有限公司