一種立體倉庫x軸傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】一種立體倉庫X軸傳動(dòng)裝置，所述X軸傳動(dòng)裝置包括兩條平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌配合好的第一滑塊、設(shè)于兩條第一導(dǎo)軌中間的第一絲桿、與所述第一絲桿配合的第一螺母和驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌平鋪在底部固定架上，所述第一絲桿的兩端設(shè)有第一軸承座，所述第一絲桿樞接在第一軸承座上，所述第一滑塊上設(shè)有第一載板，第一螺母與第一載板連接。本實(shí)用新型利用X軸傳動(dòng)裝置與Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置配合，實(shí)現(xiàn)貨物在空間內(nèi)的移動(dòng)，確保貨物能夠進(jìn)入貨架對(duì)應(yīng)的存放工位上；通過掃描貨物信息控制傳動(dòng)裝置的移動(dòng)來精確定位貨物的位置，使其能夠與放入對(duì)應(yīng)的存放工位，有助于貨物的分類存放，方便統(tǒng)一管理。
【專利說明】
一種立體倉庫X軸傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及倉庫，尤其是一種立體倉庫傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貨架自動(dòng)化立體倉庫簡(jiǎn)稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。立體倉庫占用面積小，而且存儲(chǔ)量大，被廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代物流中。立體倉庫具有多層結(jié)構(gòu)，每層都設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)物空間，若沒有智能化的貨物輸送裝置，僅僅依靠人工來將貨物擺放，很容易造成混亂，所以在立體倉庫發(fā)展的同時(shí)，需要自動(dòng)輸送裝置來與其匹配形成立體倉庫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種立體倉庫傳動(dòng)裝置X軸，與其他方向傳動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)入庫和出庫，方便管理。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種立體倉庫X軸傳動(dòng)裝置，所述X軸傳動(dòng)裝置包括兩條平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌配合好的第一滑塊、設(shè)于兩條第一導(dǎo)軌中間的第一絲桿、與所述第一絲桿配合的第一螺母和驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌平鋪在底部固定架上，所述第一絲桿的兩端設(shè)有第一軸承座，所述第一絲桿樞接在第一軸承座上，所述第一滑塊上設(shè)有第一載板，第一螺母與第一載板連接。本實(shí)用新型利用X軸傳動(dòng)裝置與Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置配合，實(shí)現(xiàn)貨物在空間內(nèi)的移動(dòng)，確保貨物能夠進(jìn)入貨架對(duì)應(yīng)的存放工位上;通過掃描貨物信息控制傳動(dòng)裝置的移動(dòng)來精確定位貨物的位置，使其能夠與放入對(duì)應(yīng)的存放工位，有助于貨物的分類存放，方便統(tǒng)一管理。
[0005]作為改進(jìn)，所述第一電機(jī)通過聯(lián)軸器與第一絲桿連接，所述第二電機(jī)通過聯(lián)軸器與第二絲桿連接，所述第三電機(jī)通過聯(lián)軸器與第三絲桿連接。
[0006]作為改進(jìn)，所述第一電機(jī)通過安裝座固定在底部固定架上，所述第二電機(jī)通過安裝座固定在升降固定架上，所述第三電機(jī)通過安裝座固定在平移固定架上。
[0007]作為改進(jìn)，所述安裝座包括連接板、與所述連接板垂直設(shè)置的安裝板和設(shè)于連接板與安裝板之間的加強(qiáng)板，所述安裝板上設(shè)有安裝孔。
[0008]作為改進(jìn)，所述送貨平臺(tái)包括安裝座和承托平臺(tái)，所述安裝座與第三滑塊和第三螺母連接，所述承托平臺(tái)的一端固定在安裝座上，另一端凸出形成懸臂。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型利用X軸傳動(dòng)裝置與Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置配合，實(shí)現(xiàn)貨物在空間內(nèi)的移動(dòng)，確保貨物能夠進(jìn)入貨架對(duì)應(yīng)的存放工位上;通過掃描貨物信息控制傳動(dòng)裝置的移動(dòng)來精確定位貨物的位置，使其能夠與放入對(duì)應(yīng)的存放工位，有助于貨物的分類存放，
方便統(tǒng)一管理。
【附圖說明】
[0011]圖1為立體倉庫結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為X軸傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為Z軸傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為Y軸傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為讀寫裝置與Y軸傳動(dòng)裝置配合示意圖。
[0016]圖6為貨架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為三角形連接件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，一種立體倉庫，包括底部固定架1、設(shè)于底部固定架I上的貨架5、設(shè)于底部固定架I上且用于將貨物輸送至貨架5上的傳動(dòng)裝置和讀寫裝置6。
[0020]如圖6所示，所述貨架5包括底板52和設(shè)于底板52上且平行排列的門形的框架51，所述框架51包括兩根立柱511和一根橫梁512，所述立柱511的下端與底板52固定，兩根立柱511的上端通過所述橫梁512連接，相鄰框架51的立柱511通過縱梁515連接，所述立柱511與橫梁512和立柱511與縱梁515的連接處設(shè)有連接件516。所述立柱511方形型材，立柱511的四個(gè)面均設(shè)有安裝槽，螺栓可以直接鎖緊在安裝槽內(nèi)，方便貨架5的搭建。所述框架51上于兩根立柱511設(shè)有設(shè)有若干托桿513，所述托桿513的底部設(shè)有支撐板514，所述支撐板514固定在立柱511上，支撐板加強(qiáng)托桿513的承托力。相鄰框架51相對(duì)的且位于同一高度的托桿513組成存放工位53。
[0021]如圖1所示，所述底部固定架I包括為矩形框體結(jié)構(gòu)，由兩根端梁11和兩根側(cè)梁12圍成，所述端梁11與側(cè)梁12的連接處設(shè)有三角形連接件13。如圖7所示，所述三角形連接件13包括第一連接板131與第一連接板131垂直的第二連接板132，第一連接板131與第二連接板132的側(cè)面設(shè)有三角板133連接;所述第一連接板131和第二連接板132上設(shè)有安裝孔134，所述端梁11和側(cè)梁12上設(shè)有安裝槽，第一連接板131通過螺栓與端梁11的安裝槽連接，第二連接板132通過螺栓與側(cè)梁12的安裝槽連接。所述框體的底部設(shè)有腳輪14，方便立體倉庫的移動(dòng)。
[0022]如圖1所示，所述傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)裝置2、Y軸傳動(dòng)裝置4和Z軸傳動(dòng)裝置3。如圖2所示，所述X軸傳動(dòng)裝置2包括兩條平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌23、與所述第一導(dǎo)軌23配合好的第一滑塊25、設(shè)于兩條第一導(dǎo)軌23中間的第一絲桿24、與所述第一絲桿24配合的第一螺母27和驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿24旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)21，所述第一導(dǎo)軌23平鋪在底部固定架I上，所述第一絲桿24的兩端設(shè)有第一軸承座22，所述第一絲桿24樞接在第一軸承座22上，所述第一滑塊25上設(shè)有第一載板26，第一螺母27與第一載板26連接，所述Z軸傳動(dòng)裝置3設(shè)在第一載板26上。如圖3所示，所述Z軸傳動(dòng)裝置3包括兩條平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌33、與所述第二導(dǎo)軌33配合好的第二滑塊34、設(shè)于兩條第二導(dǎo)軌33中間的第二絲桿36、與所述第二絲桿36配合的第二螺母38和驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿36旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)32，所述第一導(dǎo)軌23固定在升降固定架31上，所述升降固定架31固定在第一載板26上;所述第二絲桿36的兩端設(shè)有第二軸承座37，所述第二絲桿36樞接在第二軸承座37上，所述第二滑塊34上設(shè)有第二載板35，第二螺母38與第二載板35連接，所述Y軸傳動(dòng)裝置4設(shè)在第二載板35上。如圖4所示，所述Y軸傳動(dòng)裝置4包括平移固定架41、兩條平行設(shè)置的第三導(dǎo)軌44、與所述第三導(dǎo)軌44配合好的第三滑塊46、設(shè)于兩條第三導(dǎo)軌44中間的第三絲桿47、與所述第三絲桿47配合的第三螺母45和驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿47旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)42，所述平移固定架41固定在第二載板35上，所述導(dǎo)軌設(shè)在平移固定架41上，所述第三絲桿47的兩端設(shè)有第三軸承座43，所述第三絲桿47樞接在第三軸承座43上;所述第三螺母45和第三滑塊46與送貨平臺(tái)9連接。如圖2至4所示，所述第一電機(jī)21通過聯(lián)軸器8與第一絲桿24連接，所述第二電機(jī)32通過聯(lián)軸器8與第二絲桿36連接，所述第三電機(jī)42通過聯(lián)軸器8與第三絲桿47連接。如圖2所示，所述第一電機(jī)21通過安裝座7固定在底部固定架I上，所述第二電機(jī)32通過安裝座7固定在升降固定架31上，所述第三電機(jī)42通過安裝座7固定在平移固定架41上;所述安裝座7包括連接板71、與所述連接板71垂直設(shè)置的安裝板72和設(shè)于連接板71與安裝板72之間的加強(qiáng)板73，所述安裝板72上設(shè)有安裝孔。
[0023]如圖3所示，所述升降固定架31包括第一框體311和第二框體313，所述第一框體311由四根第一連桿3111呈首尾連接而成，所述第二框體313由四根第二連桿3131呈首尾連接而成;第一框體311與第二框體313之間設(shè)有支撐柱312，支撐柱312將第一框體311與第二框體313連接成整體。所述第一連桿3111的截面呈正方形，第一連桿3111的四個(gè)側(cè)面均設(shè)有十字槽;所述第二連桿3131的截面呈正方形，第二連桿3131的四個(gè)側(cè)面均設(shè)有十字槽。
[0024]如圖1所示，所述貨架5設(shè)于第一導(dǎo)軌23的一側(cè)，第一導(dǎo)軌23的長(zhǎng)度比貨架5的長(zhǎng)度長(zhǎng)，第二導(dǎo)軌33的高度比貨架5高度高，從而確保送貨平臺(tái)9能夠移動(dòng)到貨架5的各個(gè)存放工位53的前方，最后利用Y軸傳動(dòng)裝置4將貨物送入貨架5。
[0025]如圖4、5所示，所述送貨平臺(tái)9包括安裝座92和承托平臺(tái)91，所述安裝座92與第三滑塊46和第三螺母45連接，所述承托平臺(tái)91的一端固定在安裝座上，另一端凸出形成懸臂。貨物10放在承托平臺(tái)91上，通過傳動(dòng)裝置將承托平臺(tái)91送入存放工位53內(nèi)，并且使貨物10置于存放工位53的托桿513的上方，將承托平臺(tái)91下降即可使貨物10落在托桿513上，依靠托桿513的支撐使貨物10能夠存放在貨架5上。
[0026]如圖5所示，所述讀寫裝置6包括安裝架61、RFID讀寫器62、貼在貨物10上的標(biāo)簽和控制器，所述RFID讀寫器62與標(biāo)簽配合讀取標(biāo)簽內(nèi)的貨物10信息，所述安裝架61設(shè)于送貨平臺(tái)9的上方，所述RFID讀寫器62安裝在安裝架61上，所述控制器與第一電機(jī)21、第二電機(jī)32和第三電機(jī)42連接。
[0027]本實(shí)用新型利用X軸傳動(dòng)裝置2、Y軸傳動(dòng)裝置4、Z軸傳動(dòng)裝置3實(shí)現(xiàn)貨物10在空間內(nèi)的移動(dòng)，確保貨物10能夠進(jìn)入貨架5對(duì)應(yīng)的存放工位53上;通過控制X軸傳動(dòng)裝置2、Y軸傳動(dòng)裝置4、Ζ軸傳動(dòng)裝置3的移動(dòng)來精確定位貨物10的位置，使其能夠與放入對(duì)應(yīng)的存放工位53，有助于貨物10的分類存放，方便統(tǒng)一管理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體倉庫X軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述X軸傳動(dòng)裝置包括兩條平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌配合好的第一滑塊、設(shè)于兩條第一導(dǎo)軌中間的第一絲桿、與所述第一絲桿配合的第一螺母和驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌平鋪在底部固定架上，所述第一絲桿的兩端設(shè)有第一軸承座，所述第一絲桿樞接在第一軸承座上，所述第一滑塊上設(shè)有第一載板，第一螺母與第一載板連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫X軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)通過聯(lián)軸器與第一絲桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫X軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)通過安裝座固定在底部固定架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體倉庫X軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述安裝座包括連接板、與所述連接板垂直設(shè)置的安裝板和設(shè)于連接板與安裝板之間的加強(qiáng)板，所述安裝板上設(shè)有安裝孔。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK205441625SQ201521062471
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月20日
【發(fā)明人】文宗明, 蒙啟泳, 吳奈霖, 李正強(qiáng), 謝琪, 柯旭翀, 麥錦坤, 胡端琴
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)廣州學(xué)院