一種膠帶機機尾控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠帶機機尾控制裝置，位于膠帶機機頭區(qū)域的游動小車上安裝有位移傳感器，該裝置安裝在膠帶機的機尾區(qū)域，包括：CAN總線模塊、游動小車控制模塊、工作模式切換模塊、顯示屏和本安矩陣鍵盤；CAN總線模塊從膠帶機機頭的可編程邏輯控制器PLC接收膠帶機運行狀態(tài)信息并顯示在顯示屏上；本安矩陣鍵盤接收外部輸入的控制指令數(shù)據(jù)和模式切換命令；游動小車控制模塊根據(jù)接收到的控制指令數(shù)據(jù)控制游動小車進行緊帶、松帶和卷帶操作；工作模式切換模塊根據(jù)接收到的模式切換命令對膠帶機的工作模式進行切換操作。利用本實用新型能夠方便地實現(xiàn)在膠帶機機尾對膠帶機的張緊、松帶、卷帶等進行控制。
【專利說明】
一種膠帶機機尾控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及膠帶運輸機電控系統(tǒng)，具體涉及一種膠帶機機尾控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦井作業(yè)中，對于2500m/3200m連采配套膠帶機在機尾需進行續(xù)帶操作，續(xù)帶操作時需要在機頭位置安排操作人員配合松帶，在機尾處的操作人員執(zhí)行續(xù)帶，在實際作業(yè)過程中，機頭和機尾處的操作人員大多是利用喊話器來完成續(xù)帶操作的。
[0003]目前的控制方式有諸多問題，首先，井下環(huán)境惡劣視野不清晰，膠帶機機尾沒有控制終端，當機尾續(xù)帶時無法操作卷帶模式，也無法看清機頭游動小車的位置，不能很好地監(jiān)測游動小車的狀況，人為操作較為不便;其次，機尾不能直接操作，需要操作人員通過喊話器和機頭人員溝通，由機頭工作人員進行操作，此種方式不僅繁瑣，而且由于井下環(huán)境噪音較大，有時會發(fā)生機頭工作人員聽不清指令或聽錯指令的情況，容易引起誤操作，給安全生產(chǎn)和高效生產(chǎn)帶來不穩(wěn)定因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實用新型提出一種膠帶機機尾控制裝置，安裝于膠帶機機尾處，可對膠帶機的張緊、松帶、卷帶等指令進行控制。
[0005]本實用新型提供一種膠帶機機尾控制裝置，位于膠帶機機頭區(qū)域的游動小車上安裝有位移傳感器，該裝置安裝在膠帶機的機尾區(qū)域，該裝置包括:CAN總線模塊、游動小車控制模塊、工作模式切換模塊、顯示屏和本安矩陣鍵盤;其中，CAN總線模塊從膠帶機機頭的可編程邏輯控制器PLC接收膠帶機運行狀態(tài)信息并顯示在顯示屏上;本安矩陣鍵盤接收外部輸入的控制指令數(shù)據(jù)和模式切換命令，并將控制指令數(shù)據(jù)發(fā)送給游動小車控制模塊，將模式切換命令發(fā)送給工作模式切換模塊;游動小車控制模塊根據(jù)接收到的控制指令數(shù)據(jù)控制游動小車進行緊帶、松帶和卷帶操作;工作模式切換模塊根據(jù)接收到的模式切換命令對膠帶機的工作模式進行切換操作。
[0006]優(yōu)選地，其中位移傳感器監(jiān)測游動小車的位置，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給膠帶機機頭的PLC和游動小車控制模塊。
[0007]優(yōu)選地，所述裝置還包括膠帶機啟停模塊，用于啟動和關(guān)停膠帶機。
[0008]優(yōu)選地，所述裝置還包括膠帶機調(diào)速模塊，用于調(diào)節(jié)膠帶機的皮帶運行速度。
[0009]優(yōu)選地，所述裝置具有用于容納各個模塊的外殼，外殼的底部具有連接件，通過連接件將外殼安裝在膠帶機機尾設備上。
[0010]本實用新型的膠帶機機尾控制裝置可以很好的解決機頭與機尾人員難于交流的問題，操作人員可以借助操作臺直觀的按照作業(yè)需求進行操作，解決了膠帶機機尾續(xù)帶或其他操作時無法在機尾實施控制的問題。皮帶運行時在機尾即可以監(jiān)測皮帶張力及游動小車狀況，提高了整機運行安全性，降低了人員投入成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型實施例的膠帶機機尾控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例的顯示屏上游動小車的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖以及具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細描述。
[0014]本實用新型的思路是在膠帶機機尾位置設計一個控制終端，可以控制機頭游動小車的張緊、松帶以及卷帶的相關(guān)功能，同時機尾控制終端可以顯示游動小車所處位置、驅(qū)動狀態(tài)、張緊力、工作模式等膠帶機信息，游動小車加位移傳感器監(jiān)測位置。通過CAN總線方式將機頭數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)綑C尾。
[0015]圖1示出了本實用新型實施例的膠帶機機尾控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，其包括:CAN總線模塊、游動小車控制模塊、工作模式切換模塊、顯示屏和本安矩陣鍵盤。
[0016]其中，CAN總線模塊用于從膠帶機機頭的PLC(Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器)接收膠帶機運行狀態(tài)信息并顯示在顯示屏上；其中運行狀態(tài)信息包括當前皮帶張力、運行模式、游動小車信息和故障信息。
[0017]其中，本安矩陣鍵盤接收外部輸入的控制指令數(shù)據(jù)和模式切換命令，并將控制指令數(shù)據(jù)發(fā)送給游動小車控制模塊，將模式切換命令發(fā)送給工作模式切換模塊。
[0018]其中，控制指令數(shù)據(jù)包括皮帶張力數(shù)據(jù)、小車位移數(shù)據(jù)、皮帶調(diào)速數(shù)據(jù)等。
[0019]其中，游動小車控制模塊根據(jù)接收到的控制指令數(shù)據(jù)控制游動小車進行緊帶、松帶和卷帶操作。
[0020]其中，工作模式切換模塊根據(jù)接收到的模式切換命令對膠帶機的工作模式進行切換操作。
[0021]其中，膠帶機可有以下三種工作模式:手動模式、卷帶模式和自動模式。
[0022]為了實時檢測膠帶機機頭游動小車的位置，可在機頭游動小車上安裝位移傳感器，將小車的位置數(shù)據(jù)傳輸給膠帶機機頭的PLC和游動小車控制模塊。
[0023]本實用新型實施例的膠帶機機尾控制裝置還包括膠帶機啟停模塊，用于根據(jù)接收到的啟停命令啟動和關(guān)停膠帶機。
[0024]本實用新型實施例的膠帶機機尾控制裝置還包括膠帶機調(diào)速模塊，用于根據(jù)接收到的皮帶調(diào)速數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)皮帶運行速度。
[0025]在實際應用中，將上述模塊設置在一殼體中，殼體下部有快速連接件，通過連接件將殼體安裝在機尾合適的位置。
[0026]在生產(chǎn)作業(yè)過程中，本實用新型的控制終端作為膠帶機機尾操作臺，機尾操作人員可方便地查看顯示屏上各狀態(tài)參數(shù)，例如游動小車所處位置、驅(qū)動狀態(tài)、張緊力、工作模式等膠帶機信息。
[0027]在本實用新型的實施例中，根據(jù)功能模塊的具體設置，還可在顯示屏上顯示以下系統(tǒng)狀態(tài)指示燈:張緊系統(tǒng)健康、啟動張力就緒、皮帶啟動信號、制動釋放、張緊系統(tǒng)運行和張緊系統(tǒng)待機;還可在顯示屏上顯示以下操作模式指示燈:自動模式、卷帶模式和手動模式。
[0028]在本實用新型的實施例中，在顯示屏上顯示機頭游動小車的位移數(shù)據(jù)時，可以采用比例尺和動態(tài)圖標的形式顯示，如圖2，還可同時顯示張力值，操作人員能夠一目了然的觀察小車的整體位置和皮帶張力情況。
[0029]根據(jù)操作臺讀數(shù)，操作人員可以及時判斷是否需要緊帶或松帶，當皮帶張力值大于正常范圍的最大臨界值時應當緊帶，當皮帶張力值小于正常范圍的最小臨界值時應當松帶。操作人員可以通過按下操作臺上的相應按鈕來觸發(fā)對應的模塊執(zhí)行操作。
[0030]在本實用新型的實施例中，膠帶機機尾控制終端可以實現(xiàn)以下操作:
[0031 ] 1.在機尾對膠帶機的啟停、調(diào)速控制；
[0032]2.對膠帶的緊帶、松帶控制；
[0033]3.通過鍵盤(本安矩陣鍵盤)設定張力、小車位移等參數(shù)；
[0034]4.通過鍵盤設置膠帶的保護參數(shù)；
[0035]5.工作模式切換；
[0036]6.通過操作界面設置機頭、機尾控制優(yōu)先權(quán)，并設置密碼口令；
[0037]7.配12寸中文液晶顯示屏，實時顯示膠帶運行信息、張力信息和故障信息。
[0038]本實用新型在膠帶機機尾設計操作臺，是一種全新的礦井作業(yè)操作終端，可監(jiān)測并控制游動小車位置，極大地簡化了整個操作過程，適用于2500m/3200m連采配套膠帶機的機尾續(xù)帶操作。
[0039]以上，結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行了詳細介紹，所描述的具體實施例用于幫助理解本實用新型的思想。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型具體實施例的基礎(chǔ)上做出的推導和變型也屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種膠帶機機尾控制裝置，其特征在于，位于膠帶機機頭區(qū)域的游動小車上安裝有位移傳感器，所述裝置安裝在膠帶機的機尾區(qū)域，所述裝置包括:CAN總線模塊、顯示屏、本安矩陣鍵盤、游動小車控制模塊和工作模式切換模塊;其中， CAN總線模塊用于從膠帶機機頭的可編程邏輯控制器PLC接收膠帶機運行狀態(tài)信息并顯示在顯示屏上； 本安矩陣鍵盤用于接收外部輸入的控制指令數(shù)據(jù)和模式切換命令，并將控制指令數(shù)據(jù)發(fā)送給游動小車控制模塊，將模式切換命令發(fā)送給工作模式切換模塊； 游動小車控制模塊用于根據(jù)接收到的控制指令數(shù)據(jù)控制游動小車進行緊帶、松帶和卷帶操作； 工作模式切換模塊用于根據(jù)接收到的模式切換命令對膠帶機的工作模式進行切換操作。2.如權(quán)利要求1所述的膠帶機機尾控制裝置，其特征在于，其中位移傳感器用于監(jiān)測游動小車的位置，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送給膠帶機機頭的PLC和游動小車控制模塊。3.如權(quán)利要求1所述的膠帶機機尾控制裝置，其特征在于，還包括膠帶機啟停模塊，用于啟動和關(guān)停膠帶機。4.如權(quán)利要求1所述的膠帶機機尾控制裝置，其特征在于，還包括膠帶機調(diào)速模塊，用于調(diào)節(jié)膠帶機的皮帶運行速度。5.如權(quán)利要求1所述的膠帶機機尾控制裝置，其特征在于，還包括:用于容納各個模塊的外殼，外殼的底部具有連接件，通過連接件將外殼安裝在膠帶機機尾設備上。
【文檔編號】B65G23/44GK205441743SQ201521137802
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】賀海濤, 孫振澤, 鄔建雄, 閆旭, 李志輝, 吳瓊
【申請人】中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團有限責任公司