一種重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，包括轉(zhuǎn)盤底座、轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件和臺(tái)面組件，所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座上，用于帶動(dòng)臺(tái)面組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、齒輪和四點(diǎn)接觸球盤軸承，其中四點(diǎn)接觸球盤軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座的底座支架上，行星減速機(jī)通過減速機(jī)安裝板也安裝在轉(zhuǎn)盤底座的底座支架上；所述伺服電機(jī)和齒輪安裝在行星減速機(jī)上，齒輪與四點(diǎn)接觸球盤軸承為嚙合傳動(dòng)；所述臺(tái)面組件設(shè)置在四點(diǎn)接觸球盤軸承上。本實(shí)用新型能夠同時(shí)具備承受重負(fù)載、大扭矩、大慣量、高精度等特點(diǎn)，工位可以任意分割，成本也不高。
【專利說明】
一種重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)有減速機(jī)、凸輪分割器和DD馬達(dá)等。在實(shí)際應(yīng)用中各自有其特點(diǎn)，以普遍旋轉(zhuǎn)圓周動(dòng)運(yùn)結(jié)構(gòu)為例:傳統(tǒng)的精密行星輪減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)精度一般< 3弧分，成本低、精度低；傳統(tǒng)的凸輪分割器的旋轉(zhuǎn)精度一般± 30秒，成本一般、精度一般;傳統(tǒng)的DD馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)精度一般± 5秒，精度高、成本高;在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，一般這三種旋轉(zhuǎn)圓周動(dòng)運(yùn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心與大轉(zhuǎn)盤的中心同軸，隨著轉(zhuǎn)盤半徑的增大，旋轉(zhuǎn)精度的定位公差值會(huì)成正比例增加，所以上述三種結(jié)構(gòu)隨著轉(zhuǎn)盤直徑增大精度相應(yīng)降低了；別外，上述三種結(jié)構(gòu)用于大直徑轉(zhuǎn)盤時(shí)，一般不能同時(shí)具備承受重負(fù)載、大扭矩、大慣量、高精度等特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，能夠同時(shí)具備承受重負(fù)載、大扭矩、大慣量、高精度等特點(diǎn)，工位可以任意分割，成本也不高。
[0004]為了解決以上提出的問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，包括轉(zhuǎn)盤底座、轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件和臺(tái)面組件，所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座上，用于帶動(dòng)臺(tái)面組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、齒輪和四點(diǎn)接觸球盤軸承，其中四點(diǎn)接觸球盤軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座的底座支架上，行星減速機(jī)通過減速機(jī)安裝板也安裝在轉(zhuǎn)盤底座的底座支架上;所述伺服電機(jī)和齒輪安裝在行星減速機(jī)上，齒輪與四點(diǎn)接觸球盤軸承為嚙合傳動(dòng)；
[0007]所述臺(tái)面組件設(shè)置在四點(diǎn)接觸球盤軸承上。
[0008]所述減速機(jī)安裝板上加工有U形長(zhǎng)孔，U形長(zhǎng)孔上安裝有調(diào)節(jié)螺絲，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲頂緊減速機(jī)安裝板與底座支架配合。
[0009]所述減速機(jī)安裝板上加工有八個(gè)U形長(zhǎng)孔。
[0010]所述底座支架為中空結(jié)構(gòu)，其中部安裝有旋轉(zhuǎn)滑環(huán)。
[0011]所述臺(tái)面組件采用兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]1、本實(shí)用新型中采用能承受較大徑向和軸向負(fù)載的四點(diǎn)接觸球盤軸承(外齒)，因此能夠承受重載;行星減速機(jī)本身存在減速比，齒輪與四點(diǎn)接觸球盤軸承(外齒)嚙合再次減速，其總減速比=減速機(jī)減速比X齒輪減速比，所以臺(tái)面組件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩折算到伺服電機(jī)后數(shù)值大大減小，即伺服電機(jī)所需的承載能力也大大減小，所以本實(shí)用新型能夠承受大扭矩、大慣量。
[0014]2、本實(shí)用新型中采用四點(diǎn)接觸球盤軸承的軸承精度比較高，齒輪與之嚙合的精度也比較高，所以本實(shí)用新型的定位精度主要取決于行星減速的精度，同時(shí)在設(shè)計(jì)齒輪組合時(shí)盡量把齒輪的直徑減小，以提高齒輪的定位精度，從而提高整個(gè)裝置的旋轉(zhuǎn)精度。理論上齒輪分度圓的定位精度就是本裝置的最低精度，其越靠近大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心的地方精度越尚O
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置的分解圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置的俯視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:I為轉(zhuǎn)盤底座，101為底座支架，102為調(diào)節(jié)螺絲，103為鎖緊螺母，104為旋轉(zhuǎn)滑環(huán)；2為轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件，201為伺服電機(jī)，202為行星減速機(jī)，203為減速機(jī)安裝板，204為齒輪，205為四點(diǎn)接觸球盤軸承;3為臺(tái)面組件
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0021]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。
[0022]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，包括轉(zhuǎn)盤底座1、轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件2和臺(tái)面組件3，所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座I上，用于帶動(dòng)臺(tái)面組件3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件2包括伺服電機(jī)201、行星減速機(jī)202、減速機(jī)安裝板203、齒輪204和四點(diǎn)接觸球盤軸承205，其中四點(diǎn)接觸球盤軸承205為外齒，其通過螺釘固定于轉(zhuǎn)盤底座I的底座支架101上。伺服電機(jī)201和齒輪204分別用螺釘固定于行星減速機(jī)202上，齒輪204與四點(diǎn)接觸球盤軸承205為嚙合傳動(dòng)。行星減速機(jī)202用螺釘固定于減速機(jī)安裝板203上，所述減速機(jī)安裝板203用螺釘固定于底座支架101上。
[0024]所述臺(tái)面組件3用螺釘固定于四點(diǎn)接觸球盤軸承(外齒)205上。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理為:通過控制伺服電機(jī)201的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)行星減速機(jī)202、齒輪204旋轉(zhuǎn)，因?yàn)辇X輪204與四點(diǎn)接觸球盤軸承(外齒)205通過輪齒嚙合，所以四點(diǎn)接觸球盤軸承(外齒)205也進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)臺(tái)面組件3也做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即伺服電機(jī)201的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)化為臺(tái)面組件3的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0026]上述中，所述減速機(jī)安裝板203上加工有八個(gè)U形長(zhǎng)孔，每個(gè)U形長(zhǎng)孔上均安裝有調(diào)節(jié)螺絲102，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲102頂緊減速機(jī)安裝板203與底座支架101配合，可以調(diào)節(jié)齒輪204與四點(diǎn)接觸球盤軸承205的中心距，調(diào)節(jié)好中心距后鎖緊鎖緊螺母103和減速機(jī)安裝板203上的固定螺釘，以上步驟即可調(diào)節(jié)齒輪中心距。
[0027]由于齒輪204與四點(diǎn)接觸球盤軸承205的中心距可以調(diào)整，從而減小了其它安裝配件的加工難度。當(dāng)齒廓磨損使齒輪嚙合出現(xiàn)間隙，可以重新調(diào)節(jié)中心距，消除齒隙、延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)使用壽命。
[0028]上述中，所述底座支架101為中空結(jié)構(gòu)，其中部安裝有旋轉(zhuǎn)滑環(huán)104，旋轉(zhuǎn)滑環(huán)104內(nèi)部可以通氣路和電路，因此可以通過外部邏輯裝置控制臺(tái)面組件3上的氣動(dòng)元件和電氣元件。根據(jù)需要，底座支架101的中心還可以安裝其它結(jié)構(gòu)。
[0029]上述中，由于動(dòng)力源來自于伺服電機(jī)201，并通過齒輪204與四點(diǎn)接觸球盤軸承205嚙合傳動(dòng)，因此可以將整個(gè)轉(zhuǎn)盤裝置切割成多個(gè)工位，即可以設(shè)置多個(gè)臺(tái)面組件3，其相互之間也互不影響，從而實(shí)現(xiàn)了工位的任意分割。
[0030]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤底座(I)、轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件(2)和臺(tái)面組件(3)，所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件(2)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座(I)上，用于帶動(dòng)臺(tái)面組件(3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)組件(2)包括伺服電機(jī)(201)、行星減速機(jī)(202)、減速機(jī)安裝板(203)、齒輪(204)和四點(diǎn)接觸球盤軸承(205)，其中四點(diǎn)接觸球盤軸承(205)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座(I)的底座支架(101)上，行星減速機(jī)(202)通過減速機(jī)安裝板(203)也安裝在轉(zhuǎn)盤底座(I)的底座支架(101)上;所述伺服電機(jī)(201)和齒輪(204)安裝在行星減速機(jī)(202)上，齒輪(204)與四點(diǎn)接觸球盤軸承(205)為嚙合傳動(dòng)； 所述臺(tái)面組件(3)設(shè)置在四點(diǎn)接觸球盤軸承(205)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于:所述減速機(jī)安裝板(203)上加工有U形長(zhǎng)孔，U形長(zhǎng)孔上安裝有調(diào)節(jié)螺絲(102)，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲(102)頂緊減速機(jī)安裝板(203)與底座支架(101)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于:所述減速機(jī)安裝板(203)上加工有八個(gè)U形長(zhǎng)孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于:所述底座支架(101)為中空結(jié)構(gòu)，其中部安裝有旋轉(zhuǎn)滑環(huán)(104)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重載多工位大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于:所述臺(tái)面組件(3)采用兩個(gè)或兩個(gè)以上。
【文檔編號(hào)】B65G29/00GK205471237SQ201620028530
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】劉尚文, 陳柏成, 黃子龍, 蔣福元, 徐作斌, 高云峰
【申請(qǐng)人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司