電梯的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種電梯，包括：轎廂、第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、速度檢測單元、距離檢測單元和主控單元。本實用新型提供電梯，通過主控單元識別轎廂是否處于失控墜落狀態(tài)，結(jié)合轎廂的速度和高度控制所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵和所述第三電磁鐵的通斷電狀態(tài)、磁力大小以及磁極方向，利用磁鐵同極相斥、異極相吸的原理進行制動，沖力小，不易損壞。
【專利說明】
電梯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電梯領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)有墜落保護裝置的電梯?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]安全是電梯運行的重要條件，電梯在鋼絲繩斷裂等特殊情況時，會發(fā)生轎廂快速墜落，容易發(fā)生安全事故。目前，主要通過轎廂軌道或輔助機構(gòu)動作，從而抱緊轎廂，實現(xiàn)緊急制動，防止轎廂墜落。但是緊急制動時，轎廂對制動裝置產(chǎn)生巨大的沖力，容易使制動裝置損壞，制動失靈。【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供電梯，利用磁鐵同極相斥、異極相吸的原理進行制動，沖力小，不易損壞。
[0004]本實用新型一種電梯，包括:轎廂、第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、速度檢測單元、距離檢測單元和主控單元。
[0005]所述轎廂，設(shè)置在電梯井內(nèi)；所述第一電磁鐵，設(shè)置在所述轎廂的底部;所述第二電磁鐵，設(shè)置在所述電梯井的底端;所述第三電磁鐵，設(shè)置在所述電梯井的側(cè)壁上。
[0006]所述速度檢測單元，設(shè)置在所述轎廂上，用于獲得并輸出所述轎廂的速度;所述距離檢測單元，設(shè)置在所述轎廂上，用于獲得并輸出所述轎廂距離所述電梯井的底端的高度。
[0007]所述主控單元，與所述第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、速度檢測單元和距離檢測單元電信號連接，用于根據(jù)所述轎廂的速度判斷所述轎廂是否發(fā)生墜落，并結(jié)合所述轎廂的高度，分別控制所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵和所述第三電磁鐵的通斷電狀態(tài)、磁力大小以及磁極方向，使所述第二電磁鐵和所述第三電磁鐵對所述第一電磁鐵的磁力保持豎直向上。
[0008]進一步地，所述第三電磁鐵為多個，從上到下均勻設(shè)置在所述電梯井的側(cè)壁上。
[0009]進一步地，所述速度檢測單元為加速度傳感器，用于結(jié)合所述轎廂的加速度和速度判斷所述轎廂是否墜落。
[0010]進一步地，所述距離傳感器為紅外測距傳感器。
[0011]進一步地，所述距離傳感器為超聲波測距傳感器。
[0012]進一步地，所述電梯還包括:報警單元。
[0013]所述報警單元與主控單元電信號連接，用于在轎廂發(fā)生墜落時通過報警單元進行報警。
[0014]進一步地，所述電梯還包括:備用電源，用于在斷電時，為所述電梯提供電能。
[0015]進一步地，所述電梯還包括:緊急制動裝置，用于在所述轎廂發(fā)生墜落時，啟動所述緊急制動裝置，對轎廂進行制動。
[0016]進一步地，所述緊急制動裝置包括設(shè)置在轎廂上的驅(qū)動件、第一制動件，以及設(shè)置在所述電梯井側(cè)壁的第二制動件；
[0017]所述第一制動件與所述驅(qū)動件連接，用于在所述驅(qū)動件的作用下，與所述第二制動件適配，對轎廂進行制動。
[0018]進一步地，所述驅(qū)動件為液壓缸。
[0019]本實用新型的電梯，轎廂上設(shè)有速度檢測單元和距離檢測單元，用于獲得轎廂的速度和高度，主控單元通過所述速度識別轎廂是否處于失控墜落狀態(tài)，如果處于墜落狀態(tài)， 則啟動應(yīng)急保護模式，結(jié)合轎廂的速度和高度控制所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵和所述第三電磁鐵的通斷電狀態(tài)、磁力大小以及磁極方向，控制第一電磁鐵分別與所述第二電磁鐵和所述第三電磁鐵的磁力大小和引力關(guān)系，使所述第一電磁鐵始終受到豎直向上的磁力。
[0020]在墜落過程中，當(dāng)所述轎廂離地高度較大時，主要是承受設(shè)置在電梯井側(cè)壁上的第三電磁鐵的作用力，第三電磁鐵在所述轎廂下方時，與第一電磁鐵同極相對，承受向上的斥力；第三電磁鐵在所述轎廂上方時，第三電磁鐵與第一電磁鐵異極相對，承受向上的拉力，逐漸降低所述轎廂的下降速度。
[0021]當(dāng)所述轎廂靠近電梯井底部時，所述第二電磁鐵作用，與所述第一電磁鐵同極相對，對所述轎廂提供支撐力，使所述轎廂平緩穩(wěn)定的停在所述電梯井的底端。
[0022]本實用新型提供電梯，利用磁鐵同極相斥、異極相吸的原理進行制動，沖力小，不易損壞?！靖綀D說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。
[0024]圖1為本實用新型一實施例提供的電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1中電梯的元件連接關(guān)系示意圖；
[0026]圖3為本實用新型一實施例提供的緊急制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0028]需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。[〇〇29]參照圖1和圖2，本實用新型一實施例提供的電梯，包括:轎廂100、第一電磁鐵201、 第二電磁鐵202、第三電磁鐵203、速度檢測單元401、距離檢測單元402和主控單元500。
[0030]所述轎廂100,設(shè)置在電梯井內(nèi)；所述第一電磁鐵201，設(shè)置在所述轎廂100的底部； 所述第二電磁鐵202,設(shè)置在所述電梯井的底端302;所述第三電磁鐵203,設(shè)置在所述電梯井的側(cè)壁301上。
[0031]所述速度檢測單元401，設(shè)置在所述轎廂100上，用于獲得并輸出所述轎廂100的速度;所述距離檢測單元402,設(shè)置在所述轎廂100上，用于獲得并輸出所述轎廂100距離所述電梯井的底端302的高度。[〇〇32] 所述主控單元500,與所述第一電磁鐵201、第二電磁鐵202、第三電磁鐵203、速度檢測單元401和距離檢測單元402電信號連接，用于根據(jù)所述轎廂100的速度判斷所述轎廂 100是否發(fā)生墜落，并結(jié)合所述轎廂100的高度，分別控制所述第一電磁鐵201、所述第二電磁鐵202和所述第三電磁鐵203的通斷電狀態(tài)、磁力大小以及磁極方向，使所述第二電磁鐵 202和所述第三電磁鐵203對所述第一電磁鐵201的磁力保持豎直向上。[〇〇33]所述第一電磁鐵201、第二電磁鐵202、第三電磁鐵203的數(shù)量并不限制為一個，本實施例中所述第三電磁鐵203為多個，從上到下均勻設(shè)置在所述電梯井的側(cè)壁301上。
[0034]所述速度檢測單元401為加速度傳感器，用于結(jié)合所述轎廂100的加速度和速度判斷所述轎廂1〇〇是否墜落。當(dāng)加速度或速度的其中之一超過限制就被判斷為電梯進入墜落狀態(tài)，從而避免由于電梯速度逐漸加快，而導(dǎo)致無法判斷墜落，造成安全事故。[〇〇35]所述距離傳感器為紅外測距傳感器。當(dāng)然本實用新型的保護范圍并不限制為紅外測距傳感器，還包括超聲波測距傳感器，以及其他可以測距或定位的傳感器。[〇〇36]上述實施例的電梯，轎廂100上設(shè)有速度檢測單元401和距離檢測單元402,用于獲得轎廂100的速度和高度，主控單元500通過所述速度識別轎廂100是否處于失控墜落狀態(tài)， 如果處于墜落狀態(tài)，則啟動應(yīng)急保護模式，結(jié)合轎廂100的速度和高度控制所述第一電磁鐵 201、所述第二電磁鐵202和所述第三電磁鐵203的通斷電狀態(tài)、磁力大小以及磁極方向，控制第一電磁鐵201分別與所述第二電磁鐵202和所述第三電磁鐵203的磁力大小和引力關(guān)系，使所述第一電磁鐵201始終受到豎直向上的磁力。
[0037]在墜落過程中，當(dāng)所述轎廂100離地高度較大時，主要是承受設(shè)置在電梯井側(cè)壁 301上的第三電磁鐵203的作用力，第三電磁鐵203在所述轎廂100下方時，與第一電磁鐵201 同極相對，承受向上的斥力；第三電磁鐵203在所述轎廂100上方時，第三電磁鐵203與第一電磁鐵201異極相對，承受向上的拉力，逐漸降低所述轎廂100的下降速度。[〇〇38]當(dāng)所述轎廂100靠近電梯井底部時，所述第二電磁鐵202作用，與所述第一電磁鐵 201同極相對，對所述轎廂100提供支撐力，使所述轎廂100平緩穩(wěn)定的停在所述電梯井的底端 302。
[0039]本實用新型提供電梯，利用磁鐵同極相斥、異極相吸的原理進行制動，沖力小，不易損壞。
[0040]作為上述實施例的進一步改進，所述電梯還包括:報警單元600。報警單元600與主控單元500電信號連接，用于在轎廂100發(fā)生墜落時通過報警單元600進行報警。
[0041]進一步地，上述電梯還包括:備用電源(圖中未示出)，用于在斷電時，為所述電梯提供電能。
[0042]參照圖3,在另一實施例中，所述電梯還包括:緊急制動裝置，用于在所述轎廂100 發(fā)生墜落時啟動所述緊急制動裝置，對轎廂100進行制動。所述緊急制動裝置包括設(shè)置在轎廂100上的液壓缸701、第一制動件702,以及設(shè)置在所述電梯井側(cè)壁301的第二制動件703; 所述第一制動件702與所述液壓缸701連接，用于在所述液壓缸701的作用下，與所述第二制動件703抵觸，通過摩擦力對轎廂100進行制動。通過緊急制動裝置配合進行雙重制動，加強了電梯的安全性能。
[0043]在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0044]此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0045]在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0046]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種電梯，其特征在于，包括:轎廂，設(shè)置在電梯井內(nèi)；第一電磁鐵，設(shè)置在所述轎廂的底部；第二電磁鐵，設(shè)置在所述電梯井的底端；第三電磁鐵，設(shè)置在所述電梯井的側(cè)壁上；速度檢測單元，設(shè)置在所述轎廂上，用于獲得并輸出所述轎廂的速度；距離檢測單元，設(shè)置在所述轎廂上，用于獲得并輸出所述轎廂距離所述電梯井的底端 的高度；以及主控單元，與所述第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、速度檢測單元和距離檢測單 元電信號連接，用于根據(jù)所述轎廂的速度判斷所述轎廂是否發(fā)生墜落，并結(jié)合所述轎廂的 高度，分別控制所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵和所述第三電磁鐵的通斷電狀態(tài)、磁力大 小以及磁極方向，使所述第二電磁鐵和所述第三電磁鐵對所述第一電磁鐵的磁力保持豎直 向上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述第三電磁鐵為多個，從上到下均勻設(shè) 置在所述電梯井的側(cè)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述速度檢測單元為加速度傳感器，用于 結(jié)合所述轎廂的加速度和速度判斷所述轎廂是否墜落。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述距離檢測單元為紅外測距傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述距離檢測單元為超聲波測距傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，還包括:報警單元；所述報警單元與主控單元電信號連接，用于在轎廂發(fā)生墜落時通過報警單元進行報 警。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，還包括:備用電源，用于在斷電時，為所述 電梯提供電能。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，還包括，緊急制動裝置，用于在所述轎廂發(fā) 生墜落時，啟動所述緊急制動裝置，對所述轎廂進行制動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯，其特征在于，所述緊急制動裝置包括設(shè)置在轎廂上的驅(qū) 動件、第一制動件，以及設(shè)置在所述電梯井側(cè)壁的第二制動件；所述第一制動件與所述驅(qū)動件連接，用于在所述驅(qū)動件的作用下，與所述第二制動件 適配，對所述轎廂進行制動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯，其特征在于，所述驅(qū)動件為液壓缸。
【文檔編號】B66B1/06GK205590109SQ201620341621
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】馬林焱, 喬銳, 姜偉利
【申請人】內(nèi)蒙古科技大學(xué)