機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括一平臺(tái)、至少三個(gè)支撐腿，多個(gè)支撐腿均勻分布在平臺(tái)的底面上并且安裝方向一致；支撐腿包括基座、高支腿、矮支腿、鎖銷、第一彈簧、第二彈簧；高支腿的頂端鉸接在基座一側(cè)上，高支腿的底端設(shè)有滾輪；矮支腿的主體為一擺桿，擺桿的中部設(shè)有擺動(dòng)點(diǎn)，擺桿在擺動(dòng)點(diǎn)處與基座的另一側(cè)鉸接，擺桿的底端設(shè)有滾輪；鎖銷與基座在水平方向上滑動(dòng)連接；高支腿的上部對(duì)應(yīng)鎖銷的鎖止端凸設(shè)有限位塊，限位塊上設(shè)有一與鎖銷的鎖止端配合的鎖孔，鎖銷的拖動(dòng)端與擺桿的頂端拖動(dòng)連接。本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置完全利用機(jī)械式構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)有高度差的地方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，向臺(tái)階上轉(zhuǎn)運(yùn)方便、可靠。
【專利說明】
機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)是在有效的空間范圍內(nèi)模擬出自然環(huán)境(如振動(dòng)、溫度、濕度和氣壓)，然后檢測(cè)被試件的各項(xiàng)性能指標(biāo)，環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于航空航天產(chǎn)品、信息電子儀器儀表、材料、電工、各種電子元器件等相關(guān)領(lǐng)域?，F(xiàn)有的環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)用試驗(yàn)箱有一箱體，該箱體是框架結(jié)構(gòu)，被試件需要安置在試驗(yàn)箱的內(nèi)部空間中以進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)。在進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)前被試件需要被轉(zhuǎn)運(yùn)至試驗(yàn)箱中，試驗(yàn)箱的底面與水平地面之間一般具有一個(gè)高度差，即形成一個(gè)臺(tái)階，而被試件往往都是重量較重的大型設(shè)備。目前的轉(zhuǎn)運(yùn)被試件的做法主要有三種方式，一種是直接在水平地面與試驗(yàn)箱底面之間搭設(shè)一個(gè)斜面，利用斜面來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)被試件，但是這種方式存在的問題就是被試件在向上爬斜坡時(shí)比較費(fèi)力，而且被試件在斜面上存在著傾斜滑倒的危險(xiǎn);第二種方式是將被試件放在一個(gè)底部帶有滾輪的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，再利用升降裝置將轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)提升至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的滾輪與試驗(yàn)箱的底面相平齊的位置，這種方式的缺點(diǎn)是需要配備一個(gè)升降裝置，設(shè)備復(fù)雜，設(shè)備成本較高;第三種方式是直接用鏟車將被試件鏟起轉(zhuǎn)運(yùn)至試驗(yàn)箱內(nèi)，但這種方式也不安全可靠，而且有時(shí)鏟車無(wú)法進(jìn)入到試驗(yàn)箱內(nèi)。以上三種方式均是針對(duì)重量上很重并且在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)有困難的被試件，總之，目前的現(xiàn)有技術(shù)中還不存在機(jī)械式的能適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其目的在于解決目前的需要被轉(zhuǎn)運(yùn)的重量較重的設(shè)備在有高度差的地方轉(zhuǎn)運(yùn)不方便的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一平臺(tái)、至少三個(gè)支撐腿，以平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的使用狀態(tài)為基準(zhǔn)，所述平臺(tái)的頂面作為承載被轉(zhuǎn)運(yùn)物件的承載面，多個(gè)支撐腿均勻分布在所述平臺(tái)的底面上并且安裝方向一致；
[0005]所述支撐腿包括基座、高支腿、矮支腿、鎖銷、第一彈簧、第二彈簧，在垂直方向上看，基座的一面與所述平臺(tái)的底面固定連接，基座的另一面作為所述高支腿與矮支腿的安裝面;所述高支腿的頂端鉸接在基座一側(cè)上，高支腿的底端設(shè)有滾輪;所述矮支腿的主體為一擺桿，擺桿的中部設(shè)有擺動(dòng)點(diǎn)，擺桿在其擺動(dòng)點(diǎn)處與所述基座的另一側(cè)鉸接，擺桿的底端設(shè)有滾輪;在垂直方向上，所述高支腿的滾輪的中心點(diǎn)位置低于所述矮支腿的滾輪的中心點(diǎn)位置；
[0006]所述鎖銷與基座在水平方向上滑動(dòng)連接，鎖銷的一端作為鎖止端，另一端作為拖動(dòng)端;所述高支腿的上部對(duì)應(yīng)鎖銷的鎖止端凸設(shè)有限位塊，該限位塊上設(shè)有一能夠與鎖銷的鎖止端鎖定配合的鎖孔，鎖銷的拖動(dòng)端與所述擺桿的頂端拖動(dòng)連接，當(dāng)擺桿繞著擺動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述拖動(dòng)連接使得鎖銷能夠與擺桿的頂端在水平方向上保持同步同向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺桿的頂端相對(duì)地向遠(yuǎn)離所述高支腿的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述鎖銷能夠脫離鎖孔;所述基座上對(duì)應(yīng)所述矮支腿的滾輪設(shè)有限位面，當(dāng)擺桿的頂端相對(duì)地向遠(yuǎn)離所述高支腿的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，矮支腿的滾輪能夠最終卡接在所述限位面上;所述第一彈簧作用在高支腿上并且始終為高支腿提供朝向矮支腿的拉力;所述第二彈簧作用在所述鎖銷上并且始終為鎖銷提供朝向所述鎖孔的拉力。
[0007]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0008]1、上述方案中，較佳的方案是所述高支腿的中下部面對(duì)矮支腿的一側(cè)面上設(shè)有一斜面，當(dāng)平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置行進(jìn)至高支腿上的斜面接觸到臺(tái)階時(shí)，使高支腿更容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，高支腿更容易爬上臺(tái)階。
[0009]2、上述方案中，較佳的方案是所述擺桿呈L型構(gòu)造，所述擺動(dòng)點(diǎn)位于L型構(gòu)造的折彎處。
[0010]3、上述方案中，所述拖動(dòng)連接的具體方式可以有三種，第一種較佳的方式是所述鎖銷的拖動(dòng)端上設(shè)有矩形框，矩形框上遠(yuǎn)離所述高支腿的一端設(shè)有導(dǎo)向輥，所述擺桿的頂端嵌入矩形框內(nèi)與矩形框拖動(dòng)配合。
[0011]第二種較佳的方式是所述鎖銷的拖動(dòng)端上設(shè)有圓形框，所述擺桿的頂端嵌入圓形框內(nèi)與圓形框拖動(dòng)配合。
[0012]第三種較佳的方式是所述鎖銷的拖動(dòng)端上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述擺桿的上部對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向柱開設(shè)有長(zhǎng)槽孔，該長(zhǎng)槽孔沿?cái)[桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置，導(dǎo)向柱嵌入長(zhǎng)槽孔內(nèi)與長(zhǎng)槽孔滑動(dòng)配合。
[0013]4、上述方案中，較佳的方案是所述第一彈簧為拉伸彈簧，所述第二彈簧為壓縮彈
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[0014]5、上述方案中，較佳的方案是所述高支腿和矮支腿下部均設(shè)有長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔沿高支腿和矮支腿的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述高支腿的滾輪和矮支腿的滾輪上均設(shè)有螺釘，螺釘嵌入長(zhǎng)槽孔內(nèi)，使得所述高支腿的滾輪與高支腿相對(duì)固定并且定位以及所述矮支腿的滾輪與矮支腿相對(duì)固定并且定位。調(diào)節(jié)螺釘在長(zhǎng)槽孔內(nèi)的位置，可以在一定范圍內(nèi)適當(dāng)調(diào)節(jié)高支腿與矮支腿之間的高度差，以適應(yīng)不同高度的臺(tái)階，增加了自適應(yīng)高度差范圍。
[0015]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)特點(diǎn)是:當(dāng)重量較重的大型設(shè)備需要被轉(zhuǎn)運(yùn)至臺(tái)階上時(shí)，可將該大型設(shè)備固定在所述平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的平臺(tái)的承載面上，平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在初始狀態(tài)下由高支腿支撐在地面上，鎖銷插入在鎖孔中，鎖銷呈鎖定狀態(tài)；當(dāng)矮支腿上的滾輪接觸到臺(tái)階時(shí)，矮支腿開始發(fā)生偏轉(zhuǎn)并拖動(dòng)鎖銷逐漸脫離鎖孔，當(dāng)矮支腿偏轉(zhuǎn)到矮支腿的滾輪卡接到限位面上時(shí)，此時(shí)矮支腿支撐在臺(tái)階上；當(dāng)平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)一步向臺(tái)階移動(dòng)時(shí)，高支腿發(fā)生偏轉(zhuǎn)并逐步爬上臺(tái)階，此時(shí)矮支腿支撐在臺(tái)階上；當(dāng)高支腿偏轉(zhuǎn)到位時(shí)，高支腿與矮支腿一起支撐在臺(tái)階上，而所述第一彈簧作用在高支腿上并且始終為高支腿提供朝向矮支腿的拉力，第二彈簧作用在所述鎖銷上并且始終為鎖銷提供朝向所述鎖孔的拉力。當(dāng)被轉(zhuǎn)運(yùn)的大型設(shè)備需要下臺(tái)階時(shí)，所述平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的動(dòng)作過程與上臺(tái)階的動(dòng)作過程相反。
[0016]本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置完全利用機(jī)械式構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)有高度差的地方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，向臺(tái)階上轉(zhuǎn)運(yùn)方便、可靠。本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置適用于重量很重的被轉(zhuǎn)運(yùn)物，尤其適用于將重量很重的試驗(yàn)物轉(zhuǎn)運(yùn)到試驗(yàn)箱中。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]附圖3為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的支撐腿的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0020]附圖4為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的支撐腿的立體結(jié)構(gòu)圖一；
[0021]附圖5為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的支撐腿的立體結(jié)構(gòu)圖二；
[0022]附圖6為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的支撐腿上顯示鎖銷部分的剖面示意圖；
[0023]附圖7為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的支撐腿的結(jié)構(gòu)示意圖二，用以表示高支腿與矮支腿之間的高度差可調(diào)；
[0024]附圖8為支撐腿中的鎖銷與擺桿之間拖動(dòng)連接的具體實(shí)現(xiàn)方式的變化方式一；
[0025]附圖9為支撐腿中的鎖銷與擺桿之間拖動(dòng)連接的具體實(shí)現(xiàn)方式的變化方式二；
[0026]附圖10為支撐腿待爬上臺(tái)階時(shí)的初始狀態(tài)示意圖；
[0027]附圖11為支撐腿中的矮支腿剛接觸臺(tái)階時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0028]附圖12為支撐腿中的矮支腿支撐在臺(tái)階上時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0029]附圖13為支撐腿中的矮支腿支撐在臺(tái)階上同時(shí)高支腿接觸到正爬上臺(tái)階時(shí)的狀態(tài)不意圖；
[0030]附圖14為支撐腿中的矮支腿支撐在臺(tái)階上同時(shí)高支腿剛剛爬上臺(tái)階時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0031]附圖15為支撐腿中的矮支腿與高支腿同時(shí)支撐在臺(tái)階上的狀態(tài)示意圖；
[0032]附圖16為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將試驗(yàn)物轉(zhuǎn)運(yùn)到試驗(yàn)箱中的轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)示意圖一；
[0033]附圖17為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將試驗(yàn)物轉(zhuǎn)運(yùn)到試驗(yàn)箱中的轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)示意圖二；
[0034]附圖18為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將試驗(yàn)物轉(zhuǎn)運(yùn)到試驗(yàn)箱中的轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)示意圖三；
[0035]附圖19為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將試驗(yàn)物轉(zhuǎn)運(yùn)到試驗(yàn)箱中的轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)示意圖四；
[0036]附圖20為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將試驗(yàn)物轉(zhuǎn)運(yùn)到試驗(yàn)箱中的轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)示意圖五；
[0037]附圖21為本實(shí)用新型的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將試驗(yàn)物轉(zhuǎn)運(yùn)到試驗(yàn)箱中的轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)示意圖六。
[0038]以上附圖中:1、平臺(tái)；2、支撐腿;3、基座;4、高支腿;5、矮支腿;6、鎖銷；7、第一彈簧;8、第二彈簧;9、滾輪；10、擺動(dòng)點(diǎn)；11、限位塊；12、鎖止端；13、拖動(dòng)端；14、限位面；15、斜面;16、矩形框;17、導(dǎo)向輥;18、圓形框;19、導(dǎo)向柱;20、長(zhǎng)槽孔;21、螺釘;22、鎖孔;23、臺(tái)階；24、試驗(yàn)物。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0040]實(shí)施例:機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
[0041]參見附圖1至附圖9所示，該平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一平臺(tái)1、至少三個(gè)支撐腿2，以平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的使用狀態(tài)為基準(zhǔn)，所述平臺(tái)I的頂面作為承載被轉(zhuǎn)運(yùn)物件的承載面，多個(gè)支撐腿2均勻分布在所述平臺(tái)I的底面上并且安裝方向一致；
[0042]所述支撐腿2包括基座3、高支腿4、矮支腿5、鎖銷6、第一彈簧7、第二彈簧8，在垂直方向上看，基座3的一面與所述平臺(tái)I的底面固定連接，基座3的另一面作為所述高支腿4與矮支腿5的安裝面;所述高支腿4的頂端鉸接在基座3—側(cè)上，高支腿4的底端設(shè)有滾輪9;所述矮支腿5的主體為一擺桿，擺桿的中部設(shè)有擺動(dòng)點(diǎn)10，擺桿在其擺動(dòng)點(diǎn)10處與所述基座3的另一側(cè)鉸接，擺桿的底端設(shè)有滾輪9;所述擺桿呈L型構(gòu)造，所述擺動(dòng)點(diǎn)10位于L型構(gòu)造的折彎處;在垂直方向上，所述高支腿4的滾輪9的中心點(diǎn)位置低于所述矮支腿5的滾輪9的中心點(diǎn)位置；
[0043]所述鎖銷6與基座3在水平方向上滑動(dòng)連接，鎖銷6的一端作為鎖止端12，另一端作為拖動(dòng)端13;所述高支腿4的上部對(duì)應(yīng)鎖銷6的鎖止端12凸設(shè)有限位塊11，該限位塊11上設(shè)有一能夠與鎖銷6的鎖止端12鎖定配合的鎖孔22，鎖銷6的拖動(dòng)端13與所述擺桿的頂端拖動(dòng)連接，即鎖銷6的拖動(dòng)端13上設(shè)有矩形框16，矩形框16上遠(yuǎn)離所述高支腿4的一端設(shè)有導(dǎo)向輥17，所述擺桿的頂端嵌入矩形框16內(nèi)與矩形框16拖動(dòng)配合；當(dāng)擺桿繞著擺動(dòng)點(diǎn)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述拖動(dòng)連接使得鎖銷6能夠與擺桿的頂端在水平方向上保持同步同向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺桿的頂端相對(duì)地向遠(yuǎn)離所述高支腿4的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述鎖銷6能夠脫離鎖孔22;所述高支腿4的中下部面對(duì)矮支腿5的一側(cè)面上設(shè)有一斜面15;所述基座3上對(duì)應(yīng)所述矮支腿5的滾輪9設(shè)有限位面14，當(dāng)擺桿的頂端相對(duì)地向遠(yuǎn)離所述高支腿4的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，矮支腿5的滾輪9能夠最終卡接在所述限位面14上;所述第一彈簧7作用在高支腿4上并且始終為高支腿4提供朝向矮支腿5的拉力;所述第二彈簧8作用在所述鎖銷6上并且始終為鎖銷6提供朝向所述鎖孔22的拉力。
[0044]關(guān)于本實(shí)施例的其他變化形式:
[0045]1、所述拖動(dòng)連接的方式也可以為:參見附圖8所示，所述鎖銷6的拖動(dòng)端13上設(shè)有圓形框18，所述擺桿的頂端嵌入圓形框18內(nèi)與圓形框18拖動(dòng)配合。
[0046]所述拖動(dòng)連接的方式還可以為:參見附圖9所示，所述鎖銷6的拖動(dòng)端13上設(shè)有導(dǎo)向柱19，所述擺桿的上部對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向柱19開設(shè)有長(zhǎng)槽孔20，該長(zhǎng)槽孔20沿?cái)[桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置，導(dǎo)向柱19嵌入長(zhǎng)槽孔20內(nèi)與長(zhǎng)槽孔20滑動(dòng)配合。
[0047]2、所述第一彈簧7具體可以為拉伸彈簧，所述第二彈簧8具體可以為壓縮彈簧。
[0048]3、為了增加自適應(yīng)高度差范圍，參見附圖7所示，所述高支腿4和矮支腿5下部均設(shè)有長(zhǎng)槽孔20，長(zhǎng)槽孔20沿高支腿4和矮支腿5的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述高支腿4的滾輪9和矮支腿5的滾輪9上均設(shè)有螺釘21，螺釘21嵌入長(zhǎng)槽孔20內(nèi)，使得所述高支腿4的滾輪9與高支腿4相對(duì)固定并且定位以及所述矮支腿5的滾輪9與矮支腿5相對(duì)固定并且定位。這樣就可以通過調(diào)節(jié)螺釘21在長(zhǎng)槽孔20內(nèi)的位置，在一定范圍內(nèi)適當(dāng)調(diào)節(jié)高支腿4與矮支腿5之間的高度差，以適應(yīng)不同高度的臺(tái)階，增加了自適應(yīng)高度差范圍。
[0049]本實(shí)施例的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的在爬上臺(tái)階23時(shí)的工作過程，參見附圖10至附圖15所示:1、將被轉(zhuǎn)運(yùn)的大型物件固定在所述平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的平臺(tái)I的承載面上，平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在初始狀態(tài)下由高支腿4支撐在地面上，鎖銷6插入在鎖孔22中，鎖銷6呈鎖定狀態(tài)；
[0050] 2、當(dāng)矮支腿5上的滾輪9接觸到臺(tái)階時(shí)，矮支腿5開始發(fā)生偏轉(zhuǎn)并拖動(dòng)鎖銷6逐漸脫離鎖孔22，當(dāng)矮支腿5偏轉(zhuǎn)到矮支腿5的滾輪9卡接到限位面14上時(shí)，此時(shí)矮支腿5支撐在臺(tái)階23上；
[0051 ] 3、當(dāng)平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)一步向臺(tái)階23移動(dòng)時(shí)，高支腿4發(fā)生偏轉(zhuǎn)并逐步爬上臺(tái)階23，此時(shí)矮支腿5支撐在臺(tái)階上；
[0052]4、當(dāng)高支腿4偏轉(zhuǎn)到位時(shí)，高支腿4與矮支腿5—起支撐在臺(tái)階23上，而所述第一彈簧7作用在高支腿上4并且始終為高支腿4提供朝向矮支腿5的拉力，第二彈簧8作用在所述鎖銷6上并且始終為鎖銷6提供朝向所述鎖孔22的拉力，第一彈簧7和第二彈簧8保證了高支腿4和矮支腿5能夠復(fù)位。
[0053]將本實(shí)施例的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置應(yīng)用在環(huán)境試驗(yàn)領(lǐng)域，當(dāng)將重量很重的試驗(yàn)物24轉(zhuǎn)運(yùn)到試驗(yàn)箱中時(shí)，由于試驗(yàn)箱與地面之間具有高度差，因此使用本實(shí)施例的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)試驗(yàn)物24，轉(zhuǎn)運(yùn)過程參見附圖16至附圖21所示。
[0054]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:該平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一平臺(tái)、至少三個(gè)支撐腿，以平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的使用狀態(tài)為基準(zhǔn)，所述平臺(tái)的頂面作為承載被轉(zhuǎn)運(yùn)物件的承載面，多個(gè)支撐腿均勻分布在所述平臺(tái)的底面上并且安裝方向一致； 所述支撐腿包括基座、高支腿、矮支腿、鎖銷、第一彈簧、第二彈簧，在垂直方向上看，基座的一面與所述平臺(tái)的底面固定連接，基座的另一面作為所述高支腿與矮支腿的安裝面；所述高支腿的頂端鉸接在基座一側(cè)上，高支腿的底端設(shè)有滾輪;所述矮支腿的主體為一擺桿，擺桿的中部設(shè)有擺動(dòng)點(diǎn)，擺桿在其擺動(dòng)點(diǎn)處與所述基座的另一側(cè)鉸接，擺桿的底端設(shè)有滾輪;在垂直方向上，所述高支腿的滾輪的中心點(diǎn)位置低于所述矮支腿的滾輪的中心點(diǎn)位置； 所述鎖銷與基座在水平方向上滑動(dòng)連接，鎖銷的一端作為鎖止端，另一端作為拖動(dòng)端；所述高支腿的上部對(duì)應(yīng)鎖銷的鎖止端凸設(shè)有限位塊，該限位塊上設(shè)有一能夠與鎖銷的鎖止端鎖定配合的鎖孔，鎖銷的拖動(dòng)端與所述擺桿的頂端拖動(dòng)連接，當(dāng)擺桿繞著擺動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述拖動(dòng)連接使得鎖銷能夠與擺桿的頂端在水平方向上保持同步同向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺桿的頂端相對(duì)地向遠(yuǎn)離所述高支腿的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述鎖銷能夠脫離鎖孔;所述基座上對(duì)應(yīng)所述矮支腿的滾輪設(shè)有限位面，當(dāng)擺桿的頂端相對(duì)地向遠(yuǎn)離所述高支腿的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，矮支腿的滾輪能夠最終卡接在所述限位面上;所述第一彈簧作用在高支腿上并且始終為高支腿提供朝向矮支腿的拉力;所述第二彈簧作用在所述鎖銷上并且始終為鎖銷提供朝向所述鎖孔的拉力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述高支腿的中下部面對(duì)矮支腿的一側(cè)面上設(shè)有一斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述擺桿呈L型構(gòu)造，所述擺動(dòng)點(diǎn)位于L型構(gòu)造的折彎處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述鎖銷的拖動(dòng)端上設(shè)有矩形框，矩形框上遠(yuǎn)離所述高支腿的一端設(shè)有導(dǎo)向輥，所述擺桿的頂端嵌入矩形框內(nèi)與矩形框拖動(dòng)配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述鎖銷的拖動(dòng)端上設(shè)有圓形框，所述擺桿的頂端嵌入圓形框內(nèi)與圓形框拖動(dòng)配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述鎖銷的拖動(dòng)端上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述擺桿的上部對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向柱開設(shè)有長(zhǎng)槽孔，該長(zhǎng)槽孔沿?cái)[桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置，導(dǎo)向柱嵌入長(zhǎng)槽孔內(nèi)與長(zhǎng)槽孔滑動(dòng)配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述第一彈簧為拉伸彈簧，所述第二彈簧為壓縮彈簧。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自適應(yīng)高度差的平移轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述高支腿和矮支腿下部均設(shè)有長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔沿高支腿和矮支腿的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述高支腿的滾輪和矮支腿的滾輪上均設(shè)有螺釘，螺釘嵌入長(zhǎng)槽孔內(nèi)，使得所述高支腿的滾輪與高支腿相對(duì)固定并且定位以及所述矮支腿的滾輪與矮支腿相對(duì)固定并且定位。
【文檔編號(hào)】B65G7/02GK205602526SQ201620365788
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】張瑞曉, 黃曉光
【申請(qǐng)人】蘇州蘇試試驗(yàn)儀器股份有限公司