一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，包括傳送帶、工件、步進電機、絲桿、主檢測相機、副檢測相機和控制器，傳送帶上側(cè)設(shè)置工件，且工件跟隨傳送帶移動，傳送帶上方設(shè)置步進電機，步進電機下部通過絲桿與主檢測相機連接，且主檢測相機位于工件的上側(cè)，傳送帶一側(cè)設(shè)置副檢測相機，副檢測相機通過控制器與步進電機電性連接，且控制器通過采集副檢測相機上傳的數(shù)據(jù)來驅(qū)動步進電機的運行，步進電機帶動絲桿調(diào)整主檢測相機的高度。本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，且通過副檢測相機對主檢測相機的進一步調(diào)整，達到了最優(yōu)的檢測效果。
【專利說明】
一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，尤其涉及一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在工廠中普遍采用生產(chǎn)線進行產(chǎn)品的加工生產(chǎn)，而且生產(chǎn)線的機械化和智能化程度越來越高，零件大都通過傳送帶進行傳輸，由于零件的高度具有差異，有時會導(dǎo)致視覺系統(tǒng)檢測效果不夠理想，從而造成檢測效果不佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，解決了由于零件的高度具有差異，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)檢測效果較差的問題。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，包括傳送帶1、工件2、步進電機3、絲桿4、主檢測相機5、副檢測相機6和控制器7，傳送帶I上側(cè)設(shè)置工件2，且工件2跟隨傳送帶I移動，傳送帶I上方設(shè)置步進電機3，步進電機3下部通過絲桿4與主檢測相機5連接，且主檢測相機5位于工件2的上側(cè)，傳送帶I 一側(cè)設(shè)置副檢測相機6，副檢測相機6通過控制器7與步進電機3電性連接，且控制器7通過采集副檢測相機6上傳的數(shù)據(jù)來驅(qū)動步進電機3的運行，步進電機3帶動絲桿4調(diào)整主檢測相機5的高度。
[0006]所述的步進電機3為混合式步進電機，應(yīng)用廣泛，維護方便。
[0007]所述的副檢測相機6略高于工件2的上端，輔助檢測效果更好。
[0008]本實用新型的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，且通過副檢測相機對主檢測相機的進一步調(diào)整，達到了最優(yōu)的檢測效果。2、步進電機為混合式步進電機，應(yīng)用廣泛，維護方便。3、副檢測相機略高于工件的上端，輔助檢測效果更好。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，1-傳送帶、2-工件、3-步進電機、4-絲桿、5-主檢測相機、6-副檢測相機、7-控制器。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0012]參照圖1，本【具體實施方式】所述的一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，包括傳送帶1、工件2、步進電機3、絲桿4、主檢測相機5、副檢測相機6和控制器7，傳送帶I上側(cè)設(shè)置工件2，且工件2跟隨傳送帶I移動，傳送帶I上方設(shè)置步進電機3，步進電機3下部通過絲桿4與主檢測相機5連接，且主檢測相機5位于工件2的上側(cè)，傳送帶I 一側(cè)設(shè)置副檢測相機6，副檢測相機6通過控制器7與步進電機3電性連接，且控制器7通過采集副檢測相機6上傳的數(shù)據(jù)來驅(qū)動步進電機3的運行，步進電機3帶動絲桿4調(diào)整主檢測相機5的高度。
[0013]所述的步進電機3為混合式步進電機，應(yīng)用廣泛，維護方便。
[0014]所述的副檢測相機6略高于工件2的上端，輔助檢測效果更好。
[0015]本【具體實施方式】的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，且通過副檢測相機對主檢測相機的進一步調(diào)整，達到了最優(yōu)的檢測效果。2、步進電機為混合式步進電機，應(yīng)用廣泛，維護方便。3、副檢測相機略高于工件的上端，輔助檢測效果更好。
[0016]本實用新型的具體實施例不構(gòu)成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于:包括傳送帶(I)、工件(2)、步進電機(3)、絲桿(4)、主檢測相機(5)、副檢測相機(6)和控制器(7)，傳送帶(I)上側(cè)設(shè)置工件(2)，且工件(2)跟隨傳送帶(I)移動，傳送帶(I)上方設(shè)置步進電機(3)，步進電機(3)下部通過絲桿(4)與主檢測相機(5)連接，且主檢測相機(5)位于工件(2)的上側(cè)，傳送帶(I)一側(cè)設(shè)置副檢測相機(6)，副檢測相機(6)通過控制器(7)與步進電機(3)電性連接，且控制器(7)通過采集副檢測相機(6)上傳的數(shù)據(jù)來驅(qū)動步進電機(3)的運行，步進電機(3)帶動絲桿(4)調(diào)整主檢測相機(5)的高度。2.如權(quán)利要求1所述的一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于:所述的步進電機(3)為混合式步進電機。3.如權(quán)利要求1所述的一種針對零件高度的機器視覺自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于:所述的副檢測相機(6)略高于工件(2)的上端。
【文檔編號】G01D21/00GK205642425SQ201620409779
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】王友權(quán), 孟凡文, 常海寧, 劉秀琪, 朱明軍
【申請人】山東航向電子科技有限公司