集裝箱扭鎖控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集裝箱扭鎖控制裝置，包括安裝在集裝箱底部位于扭鎖一側(cè)的扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝在所述集裝箱上的用于向所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供電源的供電機(jī)構(gòu)；安裝在所述集裝箱和集裝箱起吊框架上的可控制所述供電機(jī)構(gòu)和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間電路接通的無線控制機(jī)構(gòu)。通過控制所述無線控制機(jī)構(gòu)即可由所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)集裝箱之間的扭鎖轉(zhuǎn)動(dòng)打開，實(shí)現(xiàn)扭鎖的無人操作，并且可控制同時(shí)起吊多層集裝箱。
【專利說明】
集裝箱扭鎖控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于集裝箱設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱扭鎖控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在集裝箱運(yùn)輸過程中，為防止集裝箱跳動(dòng)，通常會(huì)將碼放在一起的集裝箱通過扭鎖鎖緊，扭鎖一般穿設(shè)在相鄰兩集裝箱上下底部四角的箱腳中，扭鎖上下兩端設(shè)有鎖帽，轉(zhuǎn)動(dòng)扭鎖使扭鎖的鎖帽扣住箱腳，即可將相鄰兩集裝箱鎖緊。而在碼頭卸載集裝箱時(shí)，首先需要通過集裝箱起吊框架上的起吊扭鎖將集裝箱鎖住，同時(shí)將集裝箱和集裝箱之間的扭鎖轉(zhuǎn)動(dòng)打開，然后通過碼頭吊機(jī)卸載集裝箱。現(xiàn)有技術(shù)是通過人力手動(dòng)將扭鎖安裝鎖緊或打開取下，這種操作方式效率低下，需要耗費(fèi)大量的人力，而且操作人員有高空跌落和被高空落物砸中的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]因此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中通過人力打開扭鎖效率低下且存在安全風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)問題，目的在于提供一種無需人力直接操作的集裝箱扭鎖控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的集裝箱扭鎖控制裝置包括:
[0005]安裝在集裝箱底部位于扭鎖一側(cè)的扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]安裝在所述集裝箱上的用于向所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供電源的供電機(jī)構(gòu)；
[0007]安裝在所述集裝箱和集裝箱起吊框架上的可控制所述供電機(jī)構(gòu)和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通的無線控制機(jī)構(gòu)。
[0008]所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述供電機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)元件，和由所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)所述扭鎖的驅(qū)動(dòng)桿或驅(qū)動(dòng)臂。所述驅(qū)動(dòng)元件為電磁鐵、電動(dòng)馬達(dá)或者電動(dòng)油缸。
[0009]所述供電機(jī)構(gòu)為無線供電機(jī)構(gòu)、充電電源或太陽能電源。
[0010]本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例中，所述無線控制機(jī)構(gòu)包括安裝在所述集裝箱頂部的用于控制所述供電機(jī)構(gòu)和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通的無線控制開關(guān)，和安裝在所述集裝箱起吊框架上的用于控制所述無線控制開關(guān)的無線開關(guān)總控，所述無線控制開關(guān)與所述無線開關(guān)總控上下對應(yīng)。進(jìn)一步的，所述集裝箱扭鎖控制裝置還包括一用于控制所述無線開關(guān)總控的可安裝在碼頭吊機(jī)駕駛室的PLC(可編程邏輯控制器)。通過PLC控制所述無線開關(guān)總控，進(jìn)而控制不同層的集裝箱頂部的無線控制開關(guān)，可使目標(biāo)層的集裝箱上的所述供電機(jī)構(gòu)和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通，然后可驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿或驅(qū)動(dòng)臂使對應(yīng)的所述扭鎖轉(zhuǎn)動(dòng)打開，進(jìn)而可將一層或多層集裝箱起吊卸載，扭鎖的控制過程無需人力直接操作，實(shí)現(xiàn)扭鎖操作的自動(dòng)化。
[0011]本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例中，所述供電機(jī)構(gòu)選用所述無線供電機(jī)構(gòu)，所述無線供電機(jī)構(gòu)包括安裝在所述集裝箱起吊框架上的供電線圈，和安裝在所述集裝箱頂部的與所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一感應(yīng)線圈，所述第一感應(yīng)線圈和所述供電線圈上下對應(yīng)。進(jìn)一步的，所述無線供電機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述集裝箱底部的與所述第一感應(yīng)線圈連接的第二感應(yīng)線圈;所述第一感應(yīng)線圈和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)的連接以及所述第一感應(yīng)線圈和所述第二感應(yīng)線圈的連接形成邏輯電路;所述第一感應(yīng)線圈與所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通，以及所述第一感應(yīng)線圈與所述第二感應(yīng)線圈之間的電路接通由所述無線控制開關(guān)控制。通過所述無線開關(guān)總控控制所述無線控制開關(guān)可使所述第一感應(yīng)線圈和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)之間的電路接通，同時(shí)所述第一感應(yīng)線圈和所述第二感應(yīng)線圈之間的電路斷開;或者所述第一感應(yīng)線圈和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路斷開，同時(shí)所述第一感應(yīng)線圈和所述第二感應(yīng)線圈之間的電路接通。
[0012]實(shí)際操作中，所述集裝箱起吊框架通過起吊扭鎖鎖在多層所述集裝箱的頂層集裝箱上時(shí)，可通過控制所述無線控制機(jī)構(gòu)，使頂層集裝箱上的所述第一感應(yīng)線圈和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通，然后向安裝在所述集裝箱起吊框架底部的所述供電線圈通電時(shí)，所述第一感應(yīng)線圈可感應(yīng)產(chǎn)生感應(yīng)電源并提供給所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而通過所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿或驅(qū)動(dòng)臂使所述扭鎖轉(zhuǎn)動(dòng)打開，然后可吊起頂層集裝箱進(jìn)行卸載。
[0013]通過所述無線控制機(jī)構(gòu)也可控制使得頂層集裝箱上的所述第一感應(yīng)線圈和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路斷開，而所述第一感應(yīng)線圈和所述第二感應(yīng)線圈之間的電路接通;下一層集裝箱上的所述第一感應(yīng)線圈和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通，而所述第一感應(yīng)線圈和所述第二感應(yīng)線圈之間的電路斷開。此時(shí)頂層集裝箱上所述第一感應(yīng)線圈產(chǎn)生的電路流經(jīng)所述第二感應(yīng)線圈時(shí)，所述第二感應(yīng)線圈可視為下一層集裝箱的供電線圈，下一層集裝箱上對應(yīng)的第一感應(yīng)線圈將產(chǎn)生感應(yīng)電源并提供給對應(yīng)的所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)位于下一層集裝箱與再下一層集裝箱之間的扭鎖轉(zhuǎn)動(dòng)打開，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)上面兩層集裝箱的起吊卸載。根據(jù)同樣的原理可控制起吊兩層以上集裝箱的起吊卸載。
[0014]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:在所述集裝箱和所述集裝箱起吊框架上安裝所述集裝箱扭鎖控制裝置，可在碼頭吊機(jī)駕駛室內(nèi)通過控制PLC來控制所述無線控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而可由所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)集裝箱之間的扭鎖轉(zhuǎn)動(dòng)打開，當(dāng)然也可使扭鎖鎖緊。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)扭鎖的無人操作，并且可控制同時(shí)起吊多層集裝箱，實(shí)現(xiàn)碼頭從卸載到轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱的自動(dòng)化，顯著地提高集裝箱的裝卸效率、大幅降低船舶靠港時(shí)間，有效地降低人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的集裝箱扭鎖控制裝置的平面示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的扭鎖的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的扭鎖鎖緊狀態(tài)立體示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的扭鎖打開狀態(tài)立體示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的集裝箱起吊框架的立體示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的集裝箱的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的集裝箱扭鎖控制裝置作進(jìn)一步說明。
[0022]圖1所示為碼放在一起的集裝箱1(包括1&、113、1(3)，集裝箱1上面為集裝箱起吊框架2。集裝箱I頂部和底部四角處設(shè)有箱腳3，上下相鄰的兩腳箱3內(nèi)穿設(shè)有扭鎖4，兩集裝箱I之間可通過扭鎖4鎖緊。扭鎖4結(jié)構(gòu)如圖2所示，上下兩端設(shè)有鎖帽供扣住箱腳3，扭鎖4在箱腳3內(nèi)通過轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到鎖緊或打開狀態(tài)，如圖3和圖4所示。集裝箱I和集裝箱起吊框架2之間通過與扭鎖4結(jié)構(gòu)類似的起吊扭鎖鎖緊。
[0023]扭鎖4的轉(zhuǎn)動(dòng)由集裝箱扭鎖控制裝置控制，如圖1所示，集裝箱扭鎖控制裝置安裝在集裝箱I和集裝箱起吊框架2上。其中，如圖1和圖5所示，集裝箱起吊框架2底部設(shè)有無線開關(guān)總控501和供電線圈502，供電線圈502位于中間位置，無線開關(guān)總控501由安裝在碼頭吊機(jī)駕駛室的PLC控制;再如圖1和圖6所示，集裝箱I頂部和底部的中間位置分別設(shè)有與供電線圈502上下對應(yīng)的第一感應(yīng)線圈503和第二感應(yīng)線圈504;集裝箱I頂部與無線開關(guān)總控501上下對應(yīng)的位置設(shè)有受無線開關(guān)總控501控制的無線控制開關(guān)505;集裝箱I底部位于箱腳3—側(cè)設(shè)有扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506，扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506包括驅(qū)動(dòng)扭鎖4的驅(qū)動(dòng)桿或驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)桿或驅(qū)動(dòng)臂可由電磁鐵、電動(dòng)馬達(dá)或者電動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。第一感應(yīng)線圈503分別與扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506和第二感應(yīng)線圈504連接形成邏輯電路并由無線控制開關(guān)505控制電路的連通與斷開。
[0024]工作過程原理:
[0025]起吊單個(gè)集裝箱(Ia)的操作:
[0026]如圖1所示，集裝箱起吊框架2放置在集裝箱Ia上，并通過起吊扭鎖鎖住集裝箱la。在碼頭吊機(jī)駕駛室里通過PLC可控制無線開關(guān)總控501，進(jìn)而控制無線控制開關(guān)505使得集裝箱Ia中第一感應(yīng)線圈503和扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506之間的電路接通，當(dāng)控制給供電線圈502通電時(shí)，集裝箱Ia上的第一感應(yīng)線圈503產(chǎn)生感應(yīng)電源并提供給與之電路接通的扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506，扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506驅(qū)動(dòng)集裝箱Ia和集裝箱Ib之間的扭鎖4轉(zhuǎn)動(dòng)打開，并保持扭鎖4留在集裝箱Ia上。然后啟動(dòng)吊機(jī)可將集裝箱Ia吊離集裝箱Ib移至碼頭上。通過操作扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506釋放扭鎖4至碼頭上的扭鎖儲(chǔ)存器中。最后將集裝箱Ia放至目標(biāo)位置(比如運(yùn)輸卡車上)。
[0027]起吊兩層集裝箱(Ia和Ib)的操作:
[0028]同樣的集裝箱起吊框架2鎖住集裝箱Ia后，在碼頭吊機(jī)駕駛室里控制并給供電線圈502通電，同時(shí)通過PLC控制無線開關(guān)總控501，使集裝箱Ia上的無線控制開關(guān)505切斷集裝箱Ia中的第一感應(yīng)線圈503和扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)506之間的電路，并接通第一感應(yīng)線圈503和第二感應(yīng)線圈504之間的電路。此時(shí)，第二感應(yīng)線圈504可視作集裝箱Ib的供電線圈，然后通過上述起吊一層集裝箱Ia的相同過程原理，使得集裝箱Ib與下層的集裝箱Ic之間的扭鎖4轉(zhuǎn)動(dòng)打開，而集裝箱Ia和集裝箱Ib之間的扭鎖未打開，那么通過碼頭吊機(jī)可將集裝箱Ia和Ib—起吊起進(jìn)行卸載。
[0029]起吊兩層以上的集裝箱時(shí)，通過PLC控制上層集裝箱的第一感應(yīng)線圈和扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路斷開并接通第一感應(yīng)線圈和第二感應(yīng)線圈之間的電路，而目標(biāo)層集裝箱的第一感應(yīng)線圈和扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通，使目標(biāo)層的集裝箱上的扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通電，過程原理與上述起吊兩層集裝箱的過程原理類似。
[0030]上述實(shí)施例是通過利用電磁感應(yīng)的無線供電機(jī)構(gòu)來向扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供電源，當(dāng)然集裝箱也可自帶與扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的可充電電源或者太陽能充電電源，同時(shí)設(shè)置無線控制開關(guān)控制電路的接通，同樣的可在集裝箱起吊框架上安裝由PLC控制的無線開關(guān)總控，在多層集裝箱之間形成由PLC控制的邏輯電路，通過PLC可控制邏輯電路中的設(shè)定層集裝箱中的電源與扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通，從而打開設(shè)定層的集裝箱和下層集裝箱之間的扭鎖，進(jìn)行一層或多層集裝箱的起吊卸載。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱扭鎖控制裝置，其特征在于，其包括: 安裝在集裝箱底部位于扭鎖一側(cè)的扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 安裝在所述集裝箱上的用于向所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供電源的供電機(jī)構(gòu)； 安裝在所述集裝箱和集裝箱起吊框架上的可控制所述供電機(jī)構(gòu)和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通的無線控制機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖控制裝置，其特征在于，所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述供電機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)元件，和由所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)所述扭鎖的驅(qū)動(dòng)桿或驅(qū)動(dòng)臂。3.如權(quán)利要求2所述的集裝箱扭鎖控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件為電磁鐵、電動(dòng)馬達(dá)或者電動(dòng)油缸。4.如權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的集裝箱扭鎖控制裝置，其特征在于，所述供電機(jī)構(gòu)為無線供電機(jī)構(gòu)、充電電源或太陽能電源。5.如權(quán)利要求4所述的集裝箱扭鎖控制裝置，其特征在于，所述無線控制機(jī)構(gòu)包括安裝在所述集裝箱頂部的用于控制所述供電機(jī)構(gòu)和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通的無線控制開關(guān)，和安裝在所述集裝箱起吊框架上的用于控制所述無線控制開關(guān)的無線開關(guān)總控，所述無線控制開關(guān)與所述無線開關(guān)總控上下對應(yīng)。6.如權(quán)利要求5所述的集裝箱扭鎖控制裝置，其特征在于，其還包括一用于控制所述無線開關(guān)總控的可安裝在碼頭吊機(jī)駕駛室的PLC。7.如權(quán)利要求6所述的集裝箱扭鎖控制裝置，其特征在于，所述無線供電機(jī)構(gòu)包括安裝在所述集裝箱起吊框架上的供電線圈，和安裝在所述集裝箱頂部的與所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一感應(yīng)線圈，所述第一感應(yīng)線圈和所述供電線圈上下對應(yīng)。8.如權(quán)利要求7所述的集裝箱扭鎖控制裝置，其特征在于，所述無線供電機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述集裝箱底部的與所述第一感應(yīng)線圈連接的第二感應(yīng)線圈;所述第一感應(yīng)線圈和所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)的連接以及所述第一感應(yīng)線圈和所述第二感應(yīng)線圈的連接形成邏輯電路;所述第一感應(yīng)線圈與所述扭鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的電路接通，以及所述第一感應(yīng)線圈與所述第二感應(yīng)線圈之間的電路接通由所述無線控制開關(guān)控制。
【文檔編號(hào)】B65D90/00GK205633730SQ201620243183
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】朱友善
【申請人】朱友善