一種噴涂機送料機構的制作方法
【專利摘要】一種噴涂機送料機構，包括支架和安裝在支架上的升降機構、支撐座、吸盤機構和定位輸送機構，所述支撐座安裝在升降機構的垂直升降運動端上，所述定位輸送機構設置在所述支撐座的正上方，所述定位輸送機構包括設置在支撐座正上方兩側的水平設置的支撐板，所述支撐板上安裝有軌道，所述軌道上安裝有與軌道垂直設置的兩套輸送裝置，兩套輸送裝置之間通過安裝在支撐板上的對位氣缸連接，所述輸送裝置的末端與噴涂機的進口連接，所述輸送裝置通過對位氣缸帶動沿軌道移動，所述支架上還安裝有吸盤機構，所述吸盤機構的吸盤設置在定位輸送機構的上方。本裝置實現(xiàn)載盤從推車到噴涂機的自動升降、定位、輸送，自動判斷有無物料、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質量與操作安全系數(shù)。
【專利說明】
一種噴涂機送料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種噴涂機送料機構。
【背景技術】
[0002]在電子行業(yè)中，電子產(chǎn)品的制造業(yè)越來越追求效率和質量，在消費電子行業(yè)如手機玻璃、平板玻璃、顯示器玻璃、TV面板玻璃及各種電子功能性玻璃加工過程中，傳統(tǒng)方式都需由人工拿取料周轉，這樣造成效率低下，且容易出錯，造成成本的提升以及質量的降低。這樣來加工使得產(chǎn)品的精度、加工速度和產(chǎn)品的更新速度難滿足市場的要求，如何實現(xiàn)提升市場產(chǎn)品的質量、效率、安全的要求是需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足而提供了一種實現(xiàn)載盤從推車到噴涂機的自動升降、定位、輸送，自動判斷有無物料、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質量與操作安全系數(shù)的一種噴涂機送料機構。
[0004]本實用新型采用如下技術方案實現(xiàn):一種噴涂機送料機構，包括支架和安裝在支架上的升降機構、支撐座、吸盤機構和定位輸送機構，所述支撐座安裝在升降機構的垂直升降運動端上，所述定位輸送機構設置在所述支撐座的正上方，所述定位輸送機構包括設置在支撐座正上方兩側的水平設置的支撐板，所述支撐板上安裝有軌道，所述軌道上安裝有與軌道垂直設置的兩套輸送裝置，兩套輸送裝置之間通過安裝在支撐板上的對位氣缸連接，所述輸送裝置的末端與噴涂機的進口連接，所述輸送裝置通過對位氣缸帶動沿軌道移動，所述支架上還安裝有吸盤機構，所述吸盤機構的吸盤設置在定位輸送機構的上方，并且所述吸盤機構的吸盤通過氣缸帶動可沿垂直方向從定位輸送機構的上方伸入定位輸送機構的下方，所述吸盤下降到最末端時與支撐座上升到最頂端之間的間距形成吸取區(qū)。
[0005]所述支架上安裝有設置在支撐座的兩側的限位滾輪組，所述限位滾輪組由多個轉軸垂直設置的限位滾輪并排設置構成，所述限位滾輪組之間的距離與運輸待噴涂載盤垛的推車的寬度相匹配，所述支架在支撐座的末端沿垂直方向設有載盤限位塊，所述載盤限位塊限制所述推車前進距離，所述限位滾輪組與載盤限位塊圍成的區(qū)域形成卸料區(qū)，當所述推車推入限位滾輪組和載盤限位塊形成的區(qū)域中限位后，支撐座剛好置于待噴涂載盤垛的正下方。
[0006]還包括推車感應器和載盤感應器，所述推車感應器設置在限位滾輪組的進口端，所述推車感應器感應推車的進入和推出，并且控制升降機構的上升，所述載盤感應器設置在載盤限位塊上，并且所述載盤感應器設置的高度與所述吸盤下降的高度相匹配，所述載盤感應器感應待噴涂載盤垛最頂部的待噴涂載盤的位置，控制升降機構的上升、下降和停機。
[0007]所述吸盤機構設置有四個吸盤，四個所述吸盤分別設置在待噴涂載盤的四個角的正上方。
[0008]所述輸送裝置為皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置通過送料馬達驅動。
[0009]所述輸送裝置的前后均安裝有對位氣缸，兩個對位氣缸聯(lián)動。
[0010]由于采用上述結構，本實用新型通過限位滾輪和載盤限位塊對推車上的待噴涂載盤垛進行水平方向定位，這樣保證置于支撐座上的待噴涂載盤垛能保持其堆疊的形狀，方便后續(xù)吸盤機構吸取待噴涂載盤，升降機構控制支撐座抬升待噴涂載盤垛，使得吸盤機構方便對待噴涂載盤進行吸取，定位輸送機構通過兩個對位氣缸實現(xiàn)對皮帶輸送裝置間距的調整，吸盤機構吸取待噴涂載盤后，將待噴涂載盤提升，然后對位氣缸控制皮帶輸送裝置收攏，使得皮帶輸送裝置置于待噴涂載盤的下方，然后吸盤機構將待噴涂載盤放置在皮帶輸送裝置上，通過皮帶輸送裝置輸送至噴涂機，這樣通過升降機構、吸盤機構和定位輸送機構的相互配合，可以實現(xiàn)高速、高精度取放、定位、輸送，同時能判斷有無物料、操作方便、省力省時、可靠性較高，成本較低，因此實用性較好，易于推廣應用，具有較大實用價值。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型定位輸送機構的結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型升降機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的說明。
[0015]如圖1至3所示，一種噴涂機送料機構，包括支架和安裝在支架上的升降機構1、支撐座4、吸盤機構5和定位輸送機構2，所述支撐座4通過垂直設置的滑軌14安裝在升降機構I上，并且支撐座4與升降機構I的活動端連接，所述升降機構I為絲桿機構，所述升降機構I包括伺服馬達U、減速機12、絲桿13和滑軌14，所述支架上安裝有設置在支撐座4的兩側的限位滾輪組6，所述限位滾輪組6由多個轉軸垂直設置的限位滾輪并排設置構成，所述限位滾輪組6之間的距離與運輸待噴涂載盤垛3的推車8的寬度相匹配，所述支架在支撐座的末端沿垂直方向設有載盤限位塊16，所述載盤限位塊16限制所述推車8深入兩限位滾輪組6內(nèi)的距離，當所述推車8推入限位滾輪組6和載盤限位塊16形成的區(qū)域中限位后，支撐座4剛好置于待噴涂載盤垛3的正下方，所述定位輸送機構2設置在所述支撐座4的正上方，所述定位輸送機構2包括設置在支撐座正上方兩側的水平設置的支撐板21，所述支撐板21上安裝有軌道22，所述軌道22上安裝有與軌道垂直設置的兩套皮帶輸送裝置23，兩套皮帶輸送裝置23之間通過安裝在兩支撐板上的兩個對位氣缸24連接，兩個對位氣缸24聯(lián)動，皮帶輸送裝置23通過送料馬達25驅動，所述皮帶輸送裝置23的末端與噴涂機的進口連接，所述皮帶輸送裝置23通過對位氣缸24帶動沿軌道22移動，從而改變兩個皮帶輸送裝置23之間的間距，所述支架上還安裝有吸盤機構5，所述吸盤機構5設置有四個吸盤51，四個所述吸盤51分別設置在待噴涂載盤的四個角的正上方，并且所述吸盤機構的吸盤51通過氣缸帶動可沿垂直方向從定位輸送機構的上方伸入定位輸送機構的下方。
[0016]所述推車感應器7設置在限位滾輪組6的進口端，所述推車感應器7感應推車8的進入和推出，并且控制升降機構的伺服馬達11啟停，所述載盤限位塊16上還安裝有載盤感應器15，并且所述載盤感應器15設置的高度與所述吸盤下降的高度相匹配，所述載盤感應器感應待噴涂載盤垛最頂部的待噴涂載盤的位置，控制升降機構的伺服馬達11，從而控制支撐座4的上升、下降和停機。
[0017]工作時，噴涂機啟動，伺服馬達11帶動支撐座回位，然后工人把放置有待噴涂載盤垛3的推車推進卸料區(qū)，推車感應器7感應到推車8，伺服馬達11旋轉帶動支撐座4上升一段距離，使得待噴涂載盤垛3全部落在支撐座上，然后工人將推車8推出。推車感應器7感應推車退出后，伺服馬達11帶動待噴涂載盤垛3上升，當載盤感應器15感應到待噴涂載盤垛3最上方待噴涂載盤時，伺服馬達11帶動待噴涂載盤垛繼續(xù)上升到吸取區(qū)，帶動四個吸盤51工作的取料氣缸分別帶動各自的吸盤51下降，與噴涂載盤接觸，當產(chǎn)生吸盤51的真空達到設定值后，四個吸盤吸在取料氣缸的帶動下，帶動一片待噴涂載盤上升，同時伺服馬達11帶動支撐座下降，下降到載盤感應器7位置下方，當待噴涂載盤上升到定位輸送機構2的上方后(這里通過時間設定來確認是否待噴涂載盤上升到定位輸送機構2的上方)，對位氣缸24夾緊，將皮帶輸送裝置23之間間距縮小到剛好與待噴涂載盤的寬度相匹配，然后取料氣缸再次下降，把待噴涂載盤放置在兩皮帶輸送裝置23之間，吸盤斷真空，取料氣缸上升，送料馬達25啟動旋轉，帶動皮帶上的待噴涂載盤送入到噴涂機內(nèi)，送料馬達停止旋轉，然后對位氣缸回位，伺服馬達11再次帶動待噴涂載盤垛上升，重復上述動作，直到支撐座4上無待噴涂載盤，支撐座4回位。
【主權項】
1.一種噴涂機送料機構，包括支架和安裝在支架上的升降機構、支撐座、吸盤機構和定位輸送機構，其特征在于:所述支撐座安裝在升降機構的垂直升降運動端上，所述定位輸送機構設置在所述支撐座的正上方，所述定位輸送機構包括設置在支撐座正上方兩側的水平設置的支撐板，所述支撐板上安裝有軌道，所述軌道上安裝有與軌道垂直設置的兩套輸送裝置，兩套輸送裝置之間通過安裝在支撐板上的對位氣缸連接，所述輸送裝置的末端與噴涂機的進口連接，所述輸送裝置通過對位氣缸帶動沿軌道移動，所述支架上還安裝有吸盤機構，所述吸盤機構的吸盤設置在定位輸送機構的上方，并且所述吸盤機構的吸盤通過氣缸帶動可沿垂直方向從定位輸送機構的上方伸入定位輸送機構的下方，所述吸盤下降到最末端時與支撐座上升到最頂端之間的間距形成吸取區(qū)。2.根據(jù)權利要求1所述的噴涂機送料機構，其特征在于:所述支架上安裝有設置在支撐座的兩側的限位滾輪組，所述限位滾輪組由多個轉軸垂直設置的限位滾輪并排設置構成，所述限位滾輪組之間的距離與運輸待噴涂載盤垛的推車的寬度相匹配，所述支架在支撐座的末端沿垂直方向設有載盤限位塊，所述載盤限位塊限制所述推車前進距離，所述限位滾輪組與載盤限位塊圍成的區(qū)域形成卸料區(qū)，當所述推車推入限位滾輪組和載盤限位塊形成的區(qū)域中限位后，支撐座剛好置于待噴涂載盤垛的正下方。3.根據(jù)權利要求2所述的噴涂機送料機構，其特征在于:還包括推車感應器和載盤感應器，所述推車感應器設置在限位滾輪組的進口端，所述推車感應器感應推車的進入和推出，并且控制升降機構的上升，所述載盤感應器設置在載盤限位塊上，并且所述載盤感應器設置的高度與所述吸盤下降的高度相匹配，所述載盤感應器感應待噴涂載盤垛最頂部的待噴涂載盤的位置，控制升降機構的上升、下降和停機。4.根據(jù)權利要求3所述的噴涂機送料機構，其特征在于:所述吸盤機構設置有四個吸盤，四個所述吸盤分別設置在待噴涂載盤的四個角的正上方。5.根據(jù)權利要求4所述的噴涂機送料機構，其特征在于:所述輸送裝置為皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置通過送料馬達驅動。6.根據(jù)權利要求5所述的噴涂機送料機構，其特征在于:所述輸送裝置的前后均安裝有對位氣缸，兩個對位氣缸聯(lián)動。
【文檔編號】B65G49/06GK205668806SQ201620533199
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】周群飛, 饒橋兵, 李熠
【申請人】藍思科技（長沙）有限公司