專(zhuān)利名稱(chēng)：伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)?？刂品椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)?？刂品椒?，尤具是指一種更精密、更快速、更靈敏的自動(dòng)調(diào)模按制方法，可用以解決傳統(tǒng)油壓因自動(dòng)調(diào)?？刂撇涣佳苌闹T多問(wèn)題，可提高機(jī)器本身精度與性能規(guī)格，達(dá)到精密成形的方法。
但，傳統(tǒng)的油壓式射出成形機(jī)，其動(dòng)力源為油(液體)搭配油壓馬達(dá)、閥件等進(jìn)行自動(dòng)調(diào)?？刂?，往往因油本身的壓縮性及黏滯性致傳遞的不良性影響自動(dòng)調(diào)模精度，產(chǎn)生成形品質(zhì)不穩(wěn)定，進(jìn)而影響機(jī)器性能。
于是，由上可知，上述傳統(tǒng)的油壓式射出成形機(jī)，在實(shí)際使用上，顯然具有不便與缺點(diǎn)存在，而可待加以改善。
本發(fā)明的目的在于提出一種由輸入鎖模力；第一驅(qū)動(dòng)裝置后退；第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)伸直，使動(dòng)模板接觸靜模板；驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)后退若干距離；驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)，使動(dòng)模板與靜模板緊密；及第一驅(qū)動(dòng)裝置停止等步驟所組成的伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)?？刂品椒?，它具有解決常規(guī)油壓因自動(dòng)調(diào)模控制不良而衍生的諸多問(wèn)題，并提高機(jī)器本身精度與性能規(guī)格，達(dá)到精密成形的目的，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案在于它包括有下列步驟(1)使用者輸入鎖模力；(2)第一驅(qū)動(dòng)裝置退至后端；(3)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)伸直，使動(dòng)模板剛好接觸靜模板；(4)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)退后若干距離；(5)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)，將調(diào)模板及動(dòng)模板向前，使動(dòng)模板與靜模板緊密；(6)第一驅(qū)動(dòng)裝置停止，自動(dòng)調(diào)模即完成。
本發(fā)明的特點(diǎn)在于本發(fā)明是利用開(kāi)關(guān)模伺服馬達(dá)與調(diào)模馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)?？刂疲煌谟蛪?，它提供一種更精密、更快速、更靈敏的自動(dòng)調(diào)?？刂品椒?；用以解決傳統(tǒng)油壓因自動(dòng)調(diào)模控制不良衍生的諸多問(wèn)題，也提高機(jī)器本身精度與性能規(guī)格，達(dá)到精密成形的目標(biāo)。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在結(jié)合上述各附圖
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖2所示，本發(fā)明提供一種伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)?？刂品椒ǎ蓱?yīng)用于如圖3所示的油壓式射出成形機(jī)的夾模單元，包括有一靜模板10、一調(diào)模板11、一活動(dòng)設(shè)置于靜模板10及調(diào)模板11之間的動(dòng)模板12及一可用以驅(qū)動(dòng)動(dòng)模板12移動(dòng)的夾模單元13，該靜模板10上固定有一第一模具14，該動(dòng)模板12上固定有一第二模具15，該動(dòng)模板12近四角位置滑動(dòng)配合于導(dǎo)柱(tie bar)15，該調(diào)模板11及動(dòng)模板12可由第一驅(qū)動(dòng)裝置(如調(diào)模馬達(dá)，圖略)所驅(qū)動(dòng)，該夾模單元13為一種肘節(jié)機(jī)構(gòu)，該肘節(jié)機(jī)構(gòu)并可由第二驅(qū)動(dòng)裝置(如伺服馬達(dá))17通過(guò)螺桿及十字頭18所驅(qū)動(dòng)，可適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)該動(dòng)模板12沿導(dǎo)柱16的導(dǎo)引移動(dòng)，以帶動(dòng)動(dòng)模板12上的第二模具15移動(dòng)，使第一模具14及第二模具15可作開(kāi)閉的動(dòng)作。
如圖2所示，本發(fā)明的伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)?？刂品椒ǎ鼮橐环N夾模單元的自動(dòng)調(diào)整方法，包括有下列步驟(請(qǐng)同時(shí)參閱圖4及圖5所示)(1)使用者輸入鎖模力；(2)將第一驅(qū)動(dòng)裝置(調(diào)模馬達(dá))退至后端；(3)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置(伺服馬達(dá))將肘節(jié)伸直，使動(dòng)模板剛好接觸靜模板；(4)第二驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)Xc＝Xm＝0；(5)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)退后若干距離；(6)第二驅(qū)動(dòng)裝置停止；(7)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)，將調(diào)模板及動(dòng)模板向前，使動(dòng)模板與靜模板緊密；(8)第一驅(qū)動(dòng)裝置停止，自動(dòng)調(diào)模即完成。
本發(fā)明的肘節(jié)伸直時(shí)，若動(dòng)模板剛好接觸靜模板，此時(shí)夾模力接近0(因?yàn)閷?dǎo)柱沒(méi)有伸長(zhǎng)量)，假設(shè)將肘節(jié)退后Xmi的距離(等于動(dòng)模板向開(kāi)模方向移動(dòng)Xdi的距離)，再將調(diào)模板向前Xdi的距離，然后固定調(diào)模板，此時(shí)若肘節(jié)伸直，因動(dòng)模板已經(jīng)接觸靜模板，無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，因此馬達(dá)前進(jìn)的量，將造成導(dǎo)柱的變形，進(jìn)而達(dá)到鎖模力的建立。
本發(fā)明主要是利用開(kāi)關(guān)模伺服馬達(dá)與調(diào)模馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)?？刂疲煌谟蛪?，本發(fā)明提供一種更精密、更快速、更靈敏的自動(dòng)調(diào)?？刂品椒?，可用以解決傳統(tǒng)油壓因自動(dòng)調(diào)?？刂撇涣佳苌闹T多問(wèn)題，也提高機(jī)器本身精度與性能規(guī)格，達(dá)到精密成形的目標(biāo)。
綜上所述，本發(fā)明實(shí)為一不可多得的新發(fā)明，極具產(chǎn)業(yè)上利用性、新穎性及進(jìn)步性。
但以上所述的僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，非因此即拘限本發(fā)明保護(hù)范圍，故舉凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效技術(shù)變化，均同理皆包含于本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)?？刂品椒ǎ涮卣髟谟谒ㄏ铝胁襟E(1)使用者輸入鎖模力；(2)第一驅(qū)動(dòng)裝置退至后端；(3)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)伸直，使動(dòng)模板剛好接觸靜模板；(4)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)退后若干距離；(5)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)，將調(diào)模板及動(dòng)模板向前，使動(dòng)模板與靜模板緊密；(6)第一驅(qū)動(dòng)裝置停止，自動(dòng)調(diào)模即完成。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)?？刂品椒ǎ涮卣髟谟谒龅牡谝或?qū)動(dòng)裝置，它為調(diào)模馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)模控制方法，其特征在于所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置，它為伺服馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)調(diào)模控制方法，它包含有下列步驟(1)使用者輸入鎖模力；(2)第一驅(qū)動(dòng)裝置退至后端；(3)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)伸直，使動(dòng)模板剛好接觸靜模板；(4)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置將肘節(jié)退后若干距離；(5)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)，將調(diào)模板及動(dòng)模板向前，使動(dòng)模板與靜模板緊密；(6)第一驅(qū)動(dòng)裝置停止，自動(dòng)調(diào)模即完成。它并以伺服驅(qū)動(dòng)式射出機(jī)夾模單元的肘節(jié)伸直時(shí)，若動(dòng)模板剛好接觸靜模板，此時(shí)夾模力接近0，假設(shè)將肘節(jié)退后一段距離，再將調(diào)模板及動(dòng)模板向前另一段距離，然后固定調(diào)模板及動(dòng)模板，此時(shí)若肘節(jié)伸直，因動(dòng)模板已經(jīng)接觸靜模板，無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，因此馬達(dá)前進(jìn)的量，將造成導(dǎo)柱的形變，進(jìn)而達(dá)到鎖模力的建立。
文檔編號(hào)B29C45/76GK1428232SQ0113860
公開(kāi)日2003年7月9日 申請(qǐng)日期2001年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月27日
發(fā)明者劉興昌, 賴(lài)根賢, 張漢杰, 徐玉竹 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院