專(zhuān)利名稱(chēng)：注射成形機(jī)及注射成形機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成形機(jī)的控制方法和控制裝置，特別涉及電動(dòng)式注射成形機(jī)等成形機(jī)的控制方法和控制裝置。
背景技術(shù)：
在電動(dòng)式注射成形機(jī)中使用的電力，除了為了熔融樹(shù)脂而設(shè)在加熱缸周?chē)募訜嵊秒娏Γ瑤缀醵荚谛D(zhuǎn)設(shè)備、即電動(dòng)電動(dòng)機(jī)中使用。在插入到電動(dòng)式注射成形機(jī)中的電動(dòng)機(jī)中，有注射用電動(dòng)機(jī)、螺桿旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)、合模用電動(dòng)機(jī)、噴射用電動(dòng)機(jī)等各種電動(dòng)機(jī)。
這里，為了減小電動(dòng)機(jī)的消耗電力，只要不使電流簡(jiǎn)單地流過(guò)就可以。即，只要將連續(xù)施加較大力的部分的力減小就可以。作為連續(xù)需要較大力的工序之一，可以列舉出保壓工序。保壓工序是在由注射用電動(dòng)機(jī)使螺桿在加熱缸內(nèi)前進(jìn)而將熔融樹(shù)脂填充到金屬模內(nèi)的填充工序之后、用來(lái)對(duì)螺桿施加一定的壓力而調(diào)整金屬模內(nèi)的成形品形狀的工序。
作為保壓工序的一例，如圖1所示，已知有能夠通過(guò)輸入裝置對(duì)注射成形機(jī)的控制裝置設(shè)定多級(jí)(此處為4級(jí))的保壓壓力的工序。具體而言，由操作者通過(guò)輸入裝置對(duì)各級(jí)設(shè)定保壓壓力的設(shè)定值及其維持時(shí)間。結(jié)果，控制裝置通過(guò)注射用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行維持對(duì)分別各級(jí)所設(shè)定的保壓壓力的設(shè)定值的保壓控制。
在如圖1所示那樣設(shè)定保壓壓力的情況下，實(shí)際的各級(jí)的壓力實(shí)際值為圖2那樣。即，壓力實(shí)際值如圖2所示，在設(shè)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后的某個(gè)傾斜度壓力變化而到達(dá)下一級(jí)的壓力設(shè)定值。
下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1提出了能夠?qū)⒃搩A斜度設(shè)定為多種的技術(shù)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2001-293762號(hào)公報(bào)(第1頁(yè)，圖3)在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的提案中，特別在壓力下降時(shí)、例如從第1級(jí)壓力設(shè)定轉(zhuǎn)移到第2級(jí)壓力設(shè)定時(shí)，雖然應(yīng)該在時(shí)刻T1達(dá)到第2級(jí)壓力設(shè)定值，但控制為從時(shí)刻T1僅延遲時(shí)間ΔT而到達(dá)第2級(jí)壓力設(shè)定值。這意味著電動(dòng)機(jī)的電力多消耗了由虛線(xiàn)表示的面積部分。
但是，在近年來(lái)的注射成形機(jī)中，隨著從油壓驅(qū)動(dòng)方式向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的轉(zhuǎn)變，降低消耗電力的課題成為非常重要的課題。因而，上述電動(dòng)機(jī)電力的多余消耗從降低消耗電力的角度看是不優(yōu)選的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明總的目的是提供一種能夠解決上述問(wèn)題的改良過(guò)的有用的注射成形機(jī)的控制方法及控制裝置。
本發(fā)明更具體的目的是提供一種能夠降低所使用的電動(dòng)機(jī)的消耗電力的注射成形機(jī)的控制方法及控制裝置。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種注射成形機(jī)的控制方法，其控制向插入到注射成形機(jī)中的電動(dòng)機(jī)的輸入，其特征在于，設(shè)定要將該電動(dòng)機(jī)的輸出保持預(yù)定的設(shè)定時(shí)間的設(shè)定值，設(shè)定使該設(shè)定值隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而減少的削減比率，根據(jù)該削減比率來(lái)控制向電動(dòng)機(jī)的輸入。
在上述控制方法中，也可以通過(guò)設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值來(lái)決定削減比率?；蛘咭部梢酝ㄟ^(guò)設(shè)定削減開(kāi)始的時(shí)間來(lái)決定削減比率。此外，還可以通過(guò)設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值和削減開(kāi)始的時(shí)間來(lái)決定削減比率。進(jìn)而，還可以將設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值而決定的削減比率、和通過(guò)設(shè)定削減開(kāi)始的時(shí)間而決定的削減比率組合，在存在2個(gè)削減比率的部分，通過(guò)選擇設(shè)定值較小的一方的削減比率，來(lái)決定削減比率。
在上述控制方法中，在隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而設(shè)定多個(gè)值作為設(shè)定值的情況下，可以以相同的削減比率、或各不相同的削減比率來(lái)減少分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)值的向電動(dòng)機(jī)的輸入。
此外，在上述控制方法中，也可以是，電動(dòng)機(jī)為注射用電動(dòng)機(jī)，設(shè)定值的多個(gè)值為在注射成形工序的保壓工序中保持的壓力。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種注射成形機(jī)，其具有控制向所插入的電動(dòng)機(jī)的輸入的控制裝置，其特征在于，該控制裝置具有設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定要將該電動(dòng)機(jī)的輸出僅保持預(yù)定的設(shè)定時(shí)間的設(shè)定值；決定機(jī)構(gòu)，設(shè)定使該設(shè)定值隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而減少的削減比率；控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)該削減比率來(lái)控制向電動(dòng)機(jī)的輸入。
在上述本發(fā)明的注射成形機(jī)中，也可以是決定機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值來(lái)決定削減比率?；蛘咭部梢允菦Q定機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)定削減開(kāi)始的時(shí)間來(lái)決定削減比率。此外，也可以是決定機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值和削減開(kāi)始的時(shí)間來(lái)決定削減比率。進(jìn)而，也可以是決定機(jī)構(gòu)將設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值而決定的削減比率、和通過(guò)設(shè)定削減開(kāi)始的時(shí)間而決定的削減比率組合，在存在2個(gè)削減比率的部分，通過(guò)選擇設(shè)定值較小的一方的削減比率，來(lái)決定削減比率。
此外，在上述本發(fā)明的注射成形機(jī)中，也可以是，控制裝置在隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而設(shè)定多個(gè)值作為設(shè)定值的情況下，以相同的削減比率、或各不相同的削減比率來(lái)減少分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)值的向電動(dòng)機(jī)的輸入。
進(jìn)而，在上述本發(fā)明的注射成形機(jī)中，也可以是，電動(dòng)機(jī)為注射用電動(dòng)機(jī)，設(shè)定值的多個(gè)值為在注射成形工序的保壓工序中保持的壓力。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的消耗電力削減的成形機(jī)的控制方法及能夠執(zhí)行這種控制方法的成形機(jī)。
本發(fā)明的其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)參照附圖的同時(shí)閱讀以下的詳細(xì)說(shuō)明，就能夠更加明了。


圖1是用來(lái)說(shuō)明以往的保壓控制工序中的保壓壓力設(shè)定值的圖。
圖2是表示圖1所示的保壓控制工序中的實(shí)際壓力變化的曲線(xiàn)圖。
圖3是表示可應(yīng)用本發(fā)明的注射成形機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4A是表示填充工序中的螺桿速度變化的曲線(xiàn)圖。
圖4B是表示填充工序中的射出壓力變化的曲線(xiàn)圖。
圖5A、5B、5C、5D是表示在本發(fā)明中用來(lái)降低電動(dòng)機(jī)的工作量的壓力削減模式的一例的曲線(xiàn)圖。
圖6是表示使用本發(fā)明第1實(shí)施例的控制方法控制的壓力的變化的曲線(xiàn)圖。
圖7是表示使用本發(fā)明第2實(shí)施例的控制方法控制的壓力的變化的曲線(xiàn)圖。
圖8是表示使用本發(fā)明第3實(shí)施例的控制方法控制的壓力的變化的曲線(xiàn)圖。
圖9是表示使用本發(fā)明第4實(shí)施例的控制方法控制的壓力的變化的曲線(xiàn)圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
首先參照?qǐng)D3說(shuō)明作為可適用本發(fā)明的成形機(jī)的一例的電動(dòng)式注射成形機(jī)。
在圖3中，注射用伺服電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)被傳遞給滾珠絲杠12。在滾珠絲杠12的旋轉(zhuǎn)作用下前進(jìn)后退的螺母13被固定在壓力板14上。壓力板14能夠沿著固定在基架(未圖示)上的導(dǎo)引桿15、16移動(dòng)。壓力板14的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸承17、負(fù)載傳感器18、注射軸19傳遞給螺桿20。螺桿20可在加熱缸21內(nèi)旋轉(zhuǎn)、并可沿軸向移動(dòng)地被配置。在對(duì)應(yīng)于螺桿20后部的加熱缸21中設(shè)有樹(shù)脂供給用料斗22。螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由帶或帶輪等連接部件23傳遞給注射軸19。即，通過(guò)由螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)注射軸19，使螺桿20旋轉(zhuǎn)。
在可塑化/計(jì)量工序中，通過(guò)螺桿20在加熱缸21中一邊旋轉(zhuǎn)一邊后退，將熔融樹(shù)脂儲(chǔ)存在螺桿20的前部、即加熱缸21的噴嘴21-1一側(cè)。在填充工序中，將儲(chǔ)存在螺桿20前方的熔融樹(shù)脂填充到金屬模內(nèi)，通過(guò)加壓來(lái)進(jìn)行成形。此時(shí)，推壓樹(shù)脂的力作為反作用力由負(fù)載傳感器18檢測(cè)出來(lái)。即，檢測(cè)螺桿前部的樹(shù)脂壓力。檢測(cè)到的壓力由負(fù)載傳感器放大器25放大，輸入給作為控制機(jī)構(gòu)而起作用的控制器26(控制裝置)。
在壓力板14上安裝有用來(lái)檢測(cè)螺桿20的移動(dòng)量的位置檢測(cè)器27。位置檢測(cè)器27的檢測(cè)信號(hào)被放大器28放大，并輸入給控制器26。該檢測(cè)信號(hào)也用來(lái)檢測(cè)螺桿20的移動(dòng)速度。
控制器26根據(jù)由操作者通過(guò)輸入裝置35預(yù)先設(shè)定的各種設(shè)定值，將對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)工序的電流(轉(zhuǎn)矩)指令輸出到伺服放大器29、30。由伺服放大器29控制伺服電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)電流，來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)11的輸出轉(zhuǎn)矩。由伺服放大器30控制伺服電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)電流，來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)24的轉(zhuǎn)速。在伺服電動(dòng)機(jī)11、24中分別具有用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器31、32。由編碼器31、32檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速被分別輸入到控制器26。
另外，圖3所示的注射成形機(jī)的結(jié)構(gòu)始終是用來(lái)方便地說(shuō)明注射成形機(jī)的概要的，只是注射成形機(jī)的一例。
如上述那樣，在注射成形機(jī)中，一邊將樹(shù)脂加熱熔融一邊進(jìn)行計(jì)量，通過(guò)將樹(shù)脂壓出到金屬模內(nèi)來(lái)將制品成形。即，在計(jì)量工序中被計(jì)量到螺桿20前部的熔融樹(shù)脂，在驅(qū)動(dòng)與注射裝置對(duì)置配置的合模裝置、進(jìn)行可動(dòng)金屬模與固定金屬模的閉模、在金屬模內(nèi)形成腔空間的閉模工序后，通過(guò)螺桿20前進(jìn)將樹(shù)脂隨著速度控制而填充到金屬模內(nèi)的腔空間中。
如果經(jīng)過(guò)了以上填充工序而將樹(shù)脂填充到金屬模內(nèi)，則成形動(dòng)作前進(jìn)到保壓工序，保持一定程度的樹(shù)脂壓力，對(duì)金屬模內(nèi)的樹(shù)脂進(jìn)行整形。在保壓工序中，根據(jù)圖1所示的壓力變化模式使螺桿20前進(jìn)后退，來(lái)保持所希望的樹(shù)脂壓力。
接著說(shuō)明本發(fā)明的概念。
這里，如果考慮到降低用來(lái)使螺桿20移動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)31的消耗電力，則在圖2所示的曲線(xiàn)圖中可知，通過(guò)例如減小添加了斜線(xiàn)的部分的面積，就能夠減小電動(dòng)機(jī)的消耗電力。即，在對(duì)成形品的形狀進(jìn)行調(diào)整的壓力控制工序中，通過(guò)削減實(shí)際上電動(dòng)機(jī)不進(jìn)行用來(lái)對(duì)樹(shù)脂加壓的工作的部分，就能夠降低電動(dòng)機(jī)的工作量、即降低消耗電力。
電動(dòng)機(jī)的工作量可以用圖5A～圖5D所示的方法削減。即，在考慮到將某個(gè)壓力設(shè)定值P僅維持某個(gè)設(shè)定時(shí)間T的設(shè)定模式時(shí)，可以考慮以下的削減方法。
在將添加了斜線(xiàn)的部分作為削減區(qū)域的情況下，圖5A表示僅操作壓力來(lái)削減電動(dòng)機(jī)工作量的方法。如果通過(guò)輸入裝置35將設(shè)定壓力P與壓力保持結(jié)束時(shí)的壓力Pa的比即壓力削減比率設(shè)定為Pr＝Pa/P(其中Pa＜P)(％)，則控制器26(控制裝置)生成如下的壓力設(shè)定模式在經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間T的期間、設(shè)定壓力從P降低到Pa，根據(jù)所生成的壓力設(shè)定模式來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)器，來(lái)將電力供給到伺服電動(dòng)機(jī)31。此時(shí)，如果切換到保壓工序，則螺桿控制變?yōu)閴毫刂?，根?jù)由壓力削減比率Pr決定的壓力模式進(jìn)行控制，以便從設(shè)定壓力P到達(dá)壓力保持結(jié)束時(shí)的壓力Pa。并且，設(shè)定壓力從壓力保持開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始減少，在壓力保持結(jié)束時(shí)間(時(shí)刻T)達(dá)到壓力Pa。
圖5B表示僅控制時(shí)間來(lái)削減電動(dòng)機(jī)工作量的方法。如果通過(guò)輸入裝置將削減開(kāi)始的時(shí)間Ta與壓力保持結(jié)束時(shí)間的設(shè)定值T的比即時(shí)間削減比率設(shè)定為T(mén)r＝Ta/T(其中Ta＜T)(％)，則控制器26(控制裝置)生成如下的壓力設(shè)定模式從時(shí)刻T1開(kāi)始朝向時(shí)刻T、壓力一直下降，根據(jù)所生成的壓力設(shè)定模式來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)器，來(lái)將電力供給到伺服電動(dòng)機(jī)31。此時(shí)，如果切換到保壓工序，則螺桿控制變?yōu)閴毫刂?，根?jù)設(shè)定壓力P開(kāi)始螺桿的壓力控制，如果削減開(kāi)始的時(shí)間為T(mén)a，則根據(jù)由時(shí)間削減比率Tr決定的壓力模式進(jìn)行控制，以便從Ta開(kāi)始到達(dá)壓力保持結(jié)束時(shí)間的設(shè)定值T。并且，設(shè)定壓力從壓力保持開(kāi)始后的時(shí)刻Ta開(kāi)始減少，在壓力保持結(jié)束時(shí)間(時(shí)刻T)達(dá)到下一個(gè)設(shè)定壓力。
此外，圖5C表示設(shè)定壓力削減比率Pr＝Pa/P(％)和時(shí)間削減比率Te＝Ta/T(％)兩者的方法。此時(shí)，根據(jù)用直線(xiàn)將Ta與Pa連結(jié)而規(guī)定的壓力模式來(lái)控制螺桿。并且，設(shè)定壓力從時(shí)刻Ta開(kāi)始減少，在時(shí)刻T達(dá)到壓力Pa。控制器26生成如下的壓力設(shè)定模式使壓力從時(shí)刻Ta開(kāi)始下降、在時(shí)刻T達(dá)到壓力Pa，并根據(jù)所生成的壓力設(shè)定模式控制伺服電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)器，來(lái)向伺服電動(dòng)機(jī)31供給電力。
進(jìn)而，圖5D表示在壓力削減比率Pr＝Pa/P(％)和時(shí)間削減比率Tr＝Ta/T(％)兩者中選擇使用根據(jù)削減比率求得的壓力值中較小值的一方的方法?？刂破?6通過(guò)選擇根據(jù)壓力削減比率和時(shí)間削減比率兩者的削減比率而求得的壓力值中較小值的一方，生成如下的壓力設(shè)定模式壓力從壓力保持開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始下降、在時(shí)刻T到達(dá)下一個(gè)設(shè)定壓力，并根據(jù)所生成的壓力設(shè)定模式來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)器，來(lái)向伺服電動(dòng)機(jī)11供電。
與由上述方法削減的工作量相當(dāng)?shù)牟糠郑撬欧妱?dòng)機(jī)11實(shí)際上不工作的部分，不會(huì)給成形品的整形帶來(lái)障礙。
本發(fā)明涉及根據(jù)上述概念控制向電動(dòng)機(jī)的輸入電力的控制方法。以下說(shuō)明其實(shí)施例。
圖6是表示用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第1實(shí)施例的控制方法的壓力-時(shí)間特性的曲線(xiàn)圖。在圖6所示的例子中，將保壓壓力設(shè)定為4個(gè)階段，在各階段中通過(guò)圖5A所示的方法控制設(shè)定壓力(保壓壓力)。即，能夠?qū)?個(gè)階段的每個(gè)階段分別設(shè)定壓力削減比率Pr。在圖6中，添加了斜線(xiàn)的部分表示削減區(qū)域。另外，也可以在4個(gè)階段的所有階段中一起設(shè)定相同的壓力削減比率Pr。
圖7是表示用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第2實(shí)施例的控制方法的壓力-時(shí)間特性的曲線(xiàn)圖。在圖7所示的例子中，將保壓壓力設(shè)定為4個(gè)階段，在各階段中通過(guò)圖5B所示的方法控制設(shè)定壓力(保壓壓力)。即，能夠?qū)?個(gè)階段的每個(gè)階段分別設(shè)定時(shí)間削減比率Tr。在圖7中，添加了斜線(xiàn)的部分表示削減區(qū)域。另外，也可以在4個(gè)階段的所有階段中一起設(shè)定相同的壓力削減比率Pr。
圖8是表示用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施例的控制方法的壓力-時(shí)間特性的曲線(xiàn)圖。在圖8所示的例子中，將保壓壓力設(shè)定為4個(gè)階段，在各階段中通過(guò)圖5C所示的方法控制設(shè)定壓力(保壓壓力)。即，能夠?qū)?個(gè)階段的每個(gè)階段分別設(shè)定壓力削減比率Pr和時(shí)間削減比率Tr。在圖8中，添加了斜線(xiàn)的部分表示削減區(qū)域。另外，也可以在4個(gè)階段的所有階段中一起設(shè)定相同的壓力削減比率Pr和相同的時(shí)間削減比率Tr。
圖9是表示用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第4實(shí)施例的控制方法的壓力-時(shí)間特性的曲線(xiàn)圖。在圖9所示的例子中，將保壓壓力設(shè)定為4個(gè)階段，在各階段中通過(guò)圖5D所示的方法控制設(shè)定壓力(保壓壓力)。即，能夠?qū)?個(gè)階段的每個(gè)階段，選擇根據(jù)壓力削減比率Pr和時(shí)間削減比率Tr兩者的削減比率而求得的壓力值中較小值的一方而控制設(shè)定壓力。在圖9中，添加了斜線(xiàn)的部分表示削減區(qū)域。另外，也可以在4個(gè)階段的所有階段中一起設(shè)定相同的壓力削減比率Pr和相同的時(shí)間削減比率Tr。
另外，在圖6至圖9中，細(xì)實(shí)線(xiàn)表示壓力設(shè)定模式，粗實(shí)線(xiàn)表示實(shí)際的壓力變化模式，虛線(xiàn)表示沒(méi)有適用本發(fā)明的控制方法時(shí)的壓力變化模式。特別地，對(duì)于虛線(xiàn)，為了不使因存在與實(shí)線(xiàn)部分重合的部分而造成不清楚，為了方便而從實(shí)線(xiàn)部分偏離來(lái)表示。
在上述控制方法中，操作者通過(guò)輸入裝置35將設(shè)定壓力、壓力削減比率Pr、和時(shí)間削減比率Tr的值輸入到控制器26中。此外，在成形機(jī)的顯示器(未圖示)上顯示圖6至圖9所示的曲線(xiàn)，能夠顯示分別設(shè)定了時(shí)間欄T、保壓壓力欄P的削減比率。
并且，控制器26如果接收到從輸入裝置35輸入的削減比率，則根據(jù)該值生成圖6至圖9所示的壓力設(shè)定模式，根據(jù)所生成的壓力設(shè)定模式將施加給電動(dòng)機(jī)的電力值賦予電動(dòng)機(jī)。由此，來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)11的輸出，根據(jù)壓力設(shè)定模式控制樹(shù)脂壓力。
通過(guò)上述控制方法，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的工作量?jī)H降低添加了斜線(xiàn)的部分，從而能夠削減電動(dòng)機(jī)的消耗電力。
此外，根據(jù)例如上述第2實(shí)施例(圖7)和第4實(shí)施例(圖9)的控制方法，與像圖2所示的例子那樣經(jīng)過(guò)了設(shè)定的時(shí)間后使壓力追隨下個(gè)階段的壓力的方法不同，保證在經(jīng)過(guò)了設(shè)定的時(shí)間時(shí)已經(jīng)成為下個(gè)階段的壓力，所以能夠正確地表現(xiàn)設(shè)定的意圖。由此，能夠靈活地對(duì)應(yīng)在成形品中發(fā)生應(yīng)力集中時(shí)“翹曲”的產(chǎn)生、或反之應(yīng)力不足而產(chǎn)生“收縮”的現(xiàn)象。
另外，在上述實(shí)施例中，特別對(duì)為了在電動(dòng)式注射成形機(jī)的保壓工序中得到保壓壓力而賦予注射用電動(dòng)機(jī)的保壓壓力設(shè)定模式進(jìn)行了說(shuō)明，但并不像上述那樣限定于電動(dòng)式。即，如果是電動(dòng)式以外的注射成形機(jī)或注射成形機(jī)以外的成形機(jī)，也具有各種電動(dòng)機(jī)。其中，也可以將本發(fā)明適用于特別如圖1、圖2所示的根據(jù)設(shè)定值呈階段變化的多級(jí)設(shè)定模式而驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)中。
本發(fā)明并不限于上述具體公開(kāi)的實(shí)施例，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出各種變形例和改良例。
權(quán)利要求
1.一種注射成形機(jī)的控制方法，控制向插入到注射成形機(jī)中的電動(dòng)機(jī)的輸入，其特征在于，設(shè)定要將該電動(dòng)機(jī)的輸出僅保持預(yù)定的設(shè)定時(shí)間的設(shè)定值，設(shè)定使該設(shè)定值隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而減少的削減比率，根據(jù)該削減比率來(lái)控制向上述電動(dòng)機(jī)的輸入。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過(guò)設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值來(lái)決定上述削減比率。
3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過(guò)設(shè)定削減開(kāi)始的時(shí)間來(lái)決定上述削減比率。
4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過(guò)設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值和削減開(kāi)始的時(shí)間來(lái)決定上述削減比率。
5.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，將設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值而決定的削減比率、和通過(guò)設(shè)定削減開(kāi)始的時(shí)間而決定的削減比率組合，在存在2個(gè)削減比率的部分，通過(guò)選擇上述設(shè)定值較小的一方的削減比率，來(lái)決定上述削減比率。
6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而設(shè)定多個(gè)值作為上述設(shè)定值的情況下，以相同的削減比率、或分別不同的削減比率來(lái)減少分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)值的向上述電動(dòng)機(jī)的輸入。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)為注射用電動(dòng)機(jī)，上述設(shè)定值的多個(gè)值為在注射成形工序的保壓工序中保持的壓力。
8.一種注射成形機(jī)，具有控制向所插入的電動(dòng)機(jī)的輸入的控制裝置，其特征在于，該控制裝置具有設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定要將該電動(dòng)機(jī)的輸出僅保持預(yù)定的設(shè)定時(shí)間的設(shè)定值；決定機(jī)構(gòu)，設(shè)定使該設(shè)定值隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而減少的削減比率；控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)該削減比率來(lái)控制向上述電動(dòng)機(jī)的輸入。
9.如權(quán)利要求8所述的注射成形機(jī)，其特征在于，上述決定機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值來(lái)決定上述削減比率。
10.如權(quán)利要求8所述的注射成形機(jī)，其特征在于，上述決定機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)定削減開(kāi)始的時(shí)間來(lái)決定上述削減比率。
11.如權(quán)利要求8所述的注射成形機(jī)，其特征在于，上述決定機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值和削減開(kāi)始的時(shí)間來(lái)決定上述削減比率。
12.如權(quán)利要求8所述的注射成形機(jī)，其特征在于，上述決定機(jī)構(gòu)將設(shè)定保持結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定值而決定的削減比率、和通過(guò)設(shè)定削減開(kāi)始的時(shí)間而決定的削減比率組合，在存在2個(gè)削減比率的部分，通過(guò)選擇上述設(shè)定值較小的一方的削減比率，來(lái)決定上述削減比率。
13.如權(quán)利要求8所述的注射成形機(jī)，其特征在于，上述控制裝置在隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而設(shè)定多個(gè)值作為上述設(shè)定值的情況下，以相同的削減比率、或分別不同的削減比率來(lái)減少分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)值的向上述電動(dòng)機(jī)的輸入。
14.如權(quán)利要求13所述的注射成形機(jī)，其特征在于，上述電動(dòng)機(jī)為注射用電動(dòng)機(jī)，上述設(shè)定值的多個(gè)值為在注射成形工序的保壓工序中保持的壓力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射成形機(jī)及注射成形機(jī)的控制方法。注射成形機(jī)具有控制向所插入的電動(dòng)機(jī)(11)的輸入的控制裝置(26)?？刂蒲b置(26)設(shè)定要將電動(dòng)機(jī)(11)的輸出僅保持預(yù)定的設(shè)定時(shí)間的設(shè)定值。此外，控制裝置(26)決定使設(shè)定值隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而減少的削減比率(Pr、Tr)，根據(jù)該削減比率來(lái)控制向電動(dòng)機(jī)(11)的輸入。由此，降低電動(dòng)機(jī)(11)的消耗電力。
文檔編號(hào)B29C45/76GK1767933SQ200480009000
公開(kāi)日2006年5月3日 申請(qǐng)日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月4日
發(fā)明者金野武司 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社