專利名稱：多層玻璃的襯墊成形方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多層玻璃的襯墊成形方法，更詳細(xì)地說，涉及可以提高生產(chǎn)性的多層玻璃的襯墊成形方法。
背景技術(shù)：
在建筑領(lǐng)域和機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域等中，為了絕熱、防止結(jié)露、隔音的目的，一直以來都使用多層玻璃。作為這樣的多層玻璃，已知有如下的多層玻璃，即在玻璃板的周緣部之間設(shè)置由混入了干燥劑的橡膠或樹脂等制成的襯墊，在玻璃板之間形成與外氣遮斷的氣密的空氣層的多層玻璃(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。
在制造上述多層玻璃時(shí)，以下兩種方法是眾所周知的，即沿著保持規(guī)定的間隔的2片玻璃板之間的周緣部擠壓襯墊成形材料而形成襯墊的方法，和在沿著一方的玻璃板上面的周緣部擠壓襯墊成形材料而形成襯墊后，將另一方的玻璃板按壓固定的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)3、4)。
在后者的方法中，使用具備涂布襯墊成形材料的涂布頭的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，通過下述方式自動(dòng)形成襯墊，即利用多關(guān)節(jié)機(jī)械手，一面使涂布頭沿著水平地保持的一方的玻璃板的上面周緣部移動(dòng)，一面以一定的涂布量涂布襯墊成形材料。當(dāng)涂布頭到達(dá)玻璃板的拐角時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)械手使涂布頭旋轉(zhuǎn)，改變吐出襯墊成形材料的涂布頭的吐出口的方向。
可是，近年，由于企業(yè)之間的競爭的激化，要求多層玻璃的成本削減。于是，在使用多關(guān)機(jī)機(jī)械手的上述方法中，當(dāng)通過使涂布頭的移動(dòng)速度高速化(60mm/sec.或其以上)來提高生產(chǎn)性從而謀求低成本時(shí)，在玻璃板的拐角區(qū)域，大量的襯墊成形材料從規(guī)定的涂布區(qū)域溢出到外側(cè)，形成的襯墊的外觀惡化。這是由于在結(jié)構(gòu)上，相對(duì)于高速化的涂布頭的移動(dòng)速度，無法使涂布頭的旋轉(zhuǎn)速度跟上。
于是，在使用多關(guān)節(jié)機(jī)械手的襯墊自動(dòng)成形工序中，為了得到良好的襯墊形狀，必須要配合涂布頭的旋轉(zhuǎn)速度，使涂布頭沿著周緣部以一定速度移動(dòng)，使涂布頭的移動(dòng)速度、即襯墊的成形速度依存于涂布頭的旋轉(zhuǎn)速度，這便妨礙了改善生產(chǎn)性。
專利文獻(xiàn)1日本特開平10-110072號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2001-354949號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開平8-67537號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本特表平10-511072號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供可以不依存于涂布頭的旋轉(zhuǎn)速度地形成具有良好的外觀的襯墊，并可以提高生產(chǎn)性的多層玻璃的襯墊成形方法。
達(dá)成上述目的的本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法，它是使用可旋轉(zhuǎn)地安裝了涂布襯墊成形材料的涂布頭的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，利用該多關(guān)節(jié)機(jī)械手，一面使涂布頭沿著一方的玻璃板的上面的周緣部移動(dòng)，一面從該涂布頭涂布襯墊成形材料，從而形成襯墊的多層玻璃的襯墊成形方法，其特征在于涂布頭具有面向一個(gè)方向的襯墊成形材料的吐出口，玻璃板的周緣部具有直線區(qū)域和與之相連的拐角區(qū)域，在直線區(qū)域上，從涂布頭的吐出口吐出襯墊成形材料，在拐角區(qū)域上，停止從涂布頭的吐出口吐出襯墊成形材料，并且使涂布頭旋轉(zhuǎn)，從而將涂布頭的吐出口的方向改變到適合于涂布與拐角區(qū)域相連的下一個(gè)直線區(qū)域的方向。
根據(jù)上述本發(fā)明，由于在拐角區(qū)域上停止從涂布頭的吐出口吐出襯墊成形材料，因此不存在大量的襯墊成形材料從玻璃板的規(guī)定的區(qū)域溢出到外側(cè)的情況。因此，在直線區(qū)域上，可以不依存于涂布頭的旋轉(zhuǎn)速度地使吐出襯墊成形材料的涂布頭高速移動(dòng)，另一方面，在拐角區(qū)域上，即便下降到與涂布頭的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的速度或其以下來移動(dòng)涂布頭，也可以形成外觀良好的襯墊。因而，可以在直線區(qū)域上不依存于涂布頭的旋轉(zhuǎn)速度地形成具有良好的外觀的襯墊，并可以提高生產(chǎn)性。


圖1是展示具有用本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法形成的襯墊的多層玻璃的一例的剖面圖。
圖2是展示在本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法中使用的多關(guān)節(jié)機(jī)械手的一例的側(cè)視圖。
圖3是在本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法中使用的涂布頭的局部放大剖面圖。
圖4是展示連接在涂布頭上的襯墊成形材料供給裝置和1次密封劑供給裝置的說明圖。
圖5是說明本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法的俯視圖。
圖6是說明改變涂布頭的吐出口的方向的優(yōu)選方法的局部俯視圖。
圖7是展示具有由本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法形成的襯墊的多層玻璃的其他的例子的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1展示了具備用本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法形成的襯墊的多層玻璃的一例。圖1所示的多層玻璃G1是如下的結(jié)構(gòu)，即在矩形的玻璃板1、2的周緣部1a、2a之間，設(shè)置在上下兩面具備1次密封劑層3、4的襯墊5，在玻璃板1、2之間形成由襯墊5圍成的氣密的空氣層6。在玻璃板1、2之間的襯墊5的外周側(cè)，設(shè)有2次密封劑層7。
上述多層玻璃G1，以如下方式得到，即在水平地放置的一方的玻璃板1的上面1X的周緣部1a上形成襯墊5，然后將其冷卻，接著將另一方的玻璃板2按壓固定，然后形成2次密封劑層7。本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法，被用于形成這樣的多層玻璃G1的襯墊5。
以下，參照?qǐng)D2～6，說明本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法的實(shí)施方式。
圖2展示了本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法所使用的多關(guān)節(jié)機(jī)械手的一例。該多關(guān)節(jié)機(jī)械手R具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10、第1回旋臂11、第2回旋臂12、第3回旋臂13。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10被固定在突設(shè)在底座部14上的旋轉(zhuǎn)軸15的上端。通過旋轉(zhuǎn)軸15以向上下延伸的旋轉(zhuǎn)中心軸15a為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10便旋轉(zhuǎn)。
在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10上，連結(jié)有向上下延伸的第1回旋臂11的下端部。第1回旋臂11可以以向下端部的左右水平方向延伸的回旋中心軸11a為中心前后(圖3中的左右)回旋。
在第1回旋臂11的上端部上，連結(jié)有向前后延伸的第2回旋臂12的后部。第2回旋臂12可以以向后部的左右水平方向延伸的回旋中心軸12a為中心上下回旋。
第2回旋臂12由連結(jié)在第1回旋臂11上的連結(jié)臂部12X，和可旋轉(zhuǎn)地安裝在該連結(jié)臂部12X上的旋轉(zhuǎn)臂部12Y構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)臂部12Y以向前后延伸的旋轉(zhuǎn)中心軸y為中心旋轉(zhuǎn)。
在第2回旋臂12的前端上，連結(jié)有向上下延伸的第3回旋臂13的上端部。第3回旋臂13可以以向上部的左右水平方向延伸的回旋中心軸13a為中心前后回旋。
在第3回旋臂13的下端上，連結(jié)有涂布襯墊成形材料的涂布頭H的上端。涂布頭H可以以向上下延伸的旋轉(zhuǎn)中心軸Ha為中心旋轉(zhuǎn)。
通過利用圖未示的驅(qū)動(dòng)器工作、使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10、第1回旋臂11、第2回旋臂12、第3回旋臂13適當(dāng)?shù)毓ぷ?，來使涂布頭H沿著設(shè)置好的一方的玻璃板1的周緣部1a移動(dòng)。
涂布頭H，如圖3所示，在下端部具備吐出襯墊成形材料的吐出口20。在朝向一個(gè)方向(橫向)的吐出口20上，連通著提供配合了干燥劑的襯墊成形材料的通路21。在吐出口20附近的通路21的上下壁面22、23上，開有提供用于形成1次密封劑層3、4的1次密封劑的供給路24、25。將襯墊成形材料和密封劑形成為層疊狀態(tài)，從吐出口20吐出由襯墊5和層疊在其上下兩面上的1次密封劑層3、4構(gòu)成的層疊體。
在涂布頭H上，如圖4所示，連接有經(jīng)由配管31、32、33和閥門34、35、36來提供配合了干燥劑的襯墊成形材料的裝置37，和提供1次密封劑的裝置38。
本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法，使用上述多關(guān)節(jié)機(jī)械手R和涂布頭H，按如下的方式進(jìn)行。
首先，如圖5所示，將矩形的一方的玻璃板1水平地放置，接著，使涂布頭H位于玻璃板1的上面1X的周緣部1a的第1直線區(qū)域a1的開始位置。這時(shí)，涂布頭H的吐出口20朝向與箭頭K所示的涂布頭H的移動(dòng)方向相反的方向。該相反方向是周緣部1a的4個(gè)直線區(qū)域a1、a2、a3、a4上的涂布頭H的涂布方向。
一面利用多關(guān)節(jié)機(jī)械手R、使涂布頭H沿著周緣部1a在第1直線區(qū)域a1上向箭頭K所示方向移動(dòng)，一面從吐出口20以窄條狀吐出定量的襯墊成形材料和1次密封劑，在第1直線區(qū)域a1上形成由襯墊5和層疊在其上下兩面上的1次密封劑層3、4構(gòu)成的層疊體8。直線區(qū)域a1上的涂布頭H的移動(dòng)速度，是比周緣部1a的拐角區(qū)域的涂布頭H的移動(dòng)速度快得多的速度(例如，120mm/sec.)。
當(dāng)涂布頭H從第1直線區(qū)域a1到達(dá)與之相連的周緣部1a的第1拐角區(qū)域b1時(shí)，關(guān)閉閥門34、35、36，停止從吐出口20吐出襯墊成形材料和1次密封劑。在第1拐角區(qū)域b1中移動(dòng)時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)械手R使涂布頭H旋轉(zhuǎn)，將停止了襯墊成形材料和1次密封劑的吐出的涂布頭H的吐出口20的方向，改變到適合于涂布與第1拐角區(qū)域b1相連的周緣部1a的第2直線區(qū)域a2的方向。拐角區(qū)域b1上的涂布頭H的移動(dòng)速度，為與涂布頭H的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的速度或其以下(例如，60mm/sec.)。
在圖6中，展示了優(yōu)選的變更方法的一例。如果將第1直線區(qū)域a1的涂布中心線c1與第2直線區(qū)域a2的涂布中心線c2在第1拐角區(qū)域b1處相交的交點(diǎn)設(shè)為A，將涂布頭H移動(dòng)到吐出口20超過交點(diǎn)A的位置B，所述涂布頭H到達(dá)第1拐角區(qū)域b1并停止了襯墊成形材料和1次密封劑的吐出。作為該移動(dòng)距離m，也取決于襯墊成形材料和1次密封劑，例如，可以設(shè)為5mm左右。在該移動(dòng)時(shí)，優(yōu)選如涂布頭H’所示那樣，以使吐出口20的方向稍微面向內(nèi)側(cè)的方式使涂布頭H旋轉(zhuǎn)。作為該旋轉(zhuǎn)角度，是1～2°左右。
當(dāng)吐出口20移動(dòng)到位置B時(shí)，如箭頭Q所示那樣，一面以使吐出口20面向外側(cè)的方式使涂布頭H旋轉(zhuǎn)，一面使涂布頭H向第2直線區(qū)域a2，并且向第2直線區(qū)域a2的涂布中心線c2移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)第2直線區(qū)域a2時(shí)，使吐出口20的涂布中心n返回到涂布中心線c2。
當(dāng)涂布頭H到達(dá)第2直線區(qū)域a2時(shí)，打開閥門34、35、36，然后從吐出口20再次以窄條狀將由襯墊5和層疊在其上下兩面上的1次密封劑層3、4構(gòu)成的層疊體8吐出。
從位置B到停止襯墊成形材料和1次密封劑的位置D的距離L1，以及到再次吐出襯墊成形材料和1次密封劑的位置E的距離L2，是根據(jù)配管尺寸和襯墊成形材料等的種類適當(dāng)決定的，通常，可以考慮配管31、32、33中的剩余壓力而分別設(shè)為10mm左右。在再次開始吐出的位置E，使吐出口20的朝向角度α相對(duì)于涂布中心線c2為大約5°左右，然后開始逐漸減小角度α，在距離位置E大約20mm的位置F變?yōu)?°，吐出口20的吐出中心n與涂布中心線c2重合，這種做法有利于用多關(guān)節(jié)機(jī)械手R使涂布頭H圓滑地移動(dòng)，并且形成外觀良好的襯墊5。
在圖6中，用雙點(diǎn)劃線表示的S，是從位置D到位置F的區(qū)域中的吐出口20的吐出中心n的移動(dòng)軌跡。除此之外的區(qū)域中的吐出口20的吐出中心n的移動(dòng)軌跡，位于涂布中心線上。另外，為了便于看圖，圖6的涂布頭H簡化為用將兩端彎折的線來描繪。彎折方向是吐出口20的面向的方向。
涂布頭H，從第2直線區(qū)域a2，經(jīng)過第2拐角區(qū)域b2、第3直線區(qū)域a3、第3拐角區(qū)域b3、第4直線區(qū)域a4、第4拐角區(qū)域b4，移動(dòng)到第1直線區(qū)域，在第2～4拐角區(qū)域b2、b3、b4，與上述第1拐角區(qū)域b1相同，停止從涂布頭H的吐出口20吐出襯墊成形材料和1次密封劑，并使涂布頭H旋轉(zhuǎn)而改變吐出口20的方向。
根據(jù)上述的本發(fā)明，由于在拐角區(qū)域b1、b2、b3、b4，停止從涂布頭H的吐出口20吐出襯墊成形材料和1次密封劑，因此沒有大量的襯墊成形材料和1次密封劑從玻璃板1的規(guī)定的涂布區(qū)域溢出到外側(cè)的情況。因此，在直線區(qū)域a1、a2、a3、a4上，可以不依存于涂布頭H的旋轉(zhuǎn)速度而使涂布頭H高速移動(dòng)，另一方面，即便在拐角區(qū)域b1、b2、b3、b4上，降至與涂布頭H的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的速度或其以下來使涂布頭H移動(dòng)，也可以形成具備1次密封劑層3、4的、外觀良好的襯墊5。因而，可以不依存于涂布頭H的旋轉(zhuǎn)速度，在直線區(qū)域a1、a2、a3、a4上形成具備具有良好的外觀的1次密封劑層3、4的襯墊5，并可以提高生產(chǎn)性。
由于襯墊成形材料以及1次密封劑是熔融狀態(tài)，比較柔軟，因此即便在拐角區(qū)域b1、b2、b3、b4停止襯墊成形材料和1次密封劑的吐出，也不會(huì)出現(xiàn)吐出的窄條狀的層疊體8斷開的不良狀況。
另外，可以一面簡單地使來自于涂布頭H的涂布量與涂布頭H的移動(dòng)速度相連動(dòng)而進(jìn)行自動(dòng)控制，一面形成具備具有良好的外觀的1次密封劑層3、4的襯墊5。
另外，在使涂布頭H在各拐角區(qū)域b1、b2、b3、b4上移動(dòng)時(shí)，使其移動(dòng)到吐出口20過了交點(diǎn)A的位置，接著一面使其向與各拐角區(qū)域b1、b2、b3、b4相連的接下來的各直線區(qū)域a2、a3、a4、a1移動(dòng)，一面使其返回到其涂布中心線，因此可以使具備1次密封劑層3、4的襯墊5(層疊體8)的拐角部9成為接近直角的銳角狀。因此，可以進(jìn)一步美化外觀，并且能夠充分地確保設(shè)置2次密封劑層7的寬度。
在本發(fā)明中，作為構(gòu)成襯墊5的襯墊成形材料，可以使用以往公開的由配合了干燥劑的橡膠、熱塑性樹脂、熱塑性彈性材料等制成的襯墊成形材料。優(yōu)選為熱塑性樹脂或熱塑性彈性材料等熱塑性材料，例如，可以優(yōu)選列舉日本特開2000-119537號(hào)公報(bào)所公開的熱塑性彈性材料組成物、或日本特開2001-354949號(hào)公報(bào)所公開的具備襯墊功能和密封功能的密封劑組成物等。
作為在1次密封劑層3、4中使用的密封劑，只要具有與玻璃板1、2的密封功能，沒有特別地限定，例如，可以使用丁基類密封劑組成物等熱熔類型的粘接劑等。
作為在多層玻璃G1中使用的玻璃板1、2，可以列舉通常在建材或車輛等處廣泛使用的窗、門等的玻璃板或強(qiáng)化玻璃板、帶金屬網(wǎng)玻璃板、吸熱玻璃板等那樣，在內(nèi)面上薄薄地涂覆了金屬或其他的無機(jī)物的玻璃板、或被稱為有機(jī)玻璃板的丙烯樹脂板、聚碳酸酯板等。
本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法所使用的多層玻璃，不限于圖1的多層玻璃G1，例如，也可以是圖7所示的多層玻璃G2等。該多層玻璃G2是沒有1次密封劑層3、4，而在玻璃板1、2之間只配置了襯墊5和2次密封劑層7的玻璃。該襯墊5由具備襯墊功能和密封功能的襯墊成形材料構(gòu)成。為了形成這樣的多層玻璃G2的襯墊5，可以使用不具有提供1次密封劑的供給路24、25的涂布頭。
另外，在上述實(shí)施方式中，說明了在具有2片玻璃板1、2的多層玻璃中形成襯墊5的方法，但即便是具有在各玻璃板之間填充襯墊的3片或其以上的玻璃板的多層玻璃，在形成各襯墊時(shí)，也可以使用本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法。另外，也可以是沒有2次密封劑層7的構(gòu)造的多層玻璃。
另外，只要能夠一面使來自于涂布頭H的涂布量與涂布頭H的移動(dòng)速度相連動(dòng)而進(jìn)行自動(dòng)控制，一面形成具備具有良好的外觀的1次密封劑層3、4的襯墊5，也可以在拐角區(qū)域上，以減少從涂布頭H涂布的涂布量的方式涂布。
工業(yè)應(yīng)用前景具有上述優(yōu)異的效果的本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法可以非常有效地應(yīng)用于下述情況，即在建筑領(lǐng)域和機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域等中，形成以絕熱、防止結(jié)露、隔音等為目的的多層玻璃的襯墊時(shí)。
權(quán)利要求
1.一種多層玻璃的襯墊成形方法，它是使用可旋轉(zhuǎn)地安裝了涂布襯墊成形材料的涂布頭的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，利用該多關(guān)節(jié)機(jī)械手，一面使涂布頭沿著一方的玻璃板的上面的周緣部移動(dòng)，一面從該涂布頭涂布襯墊成形材料，從而形成襯墊的多層玻璃的襯墊成形方法，其中涂布頭具有面向一個(gè)方向的襯墊成形材料的吐出口，玻璃板的周緣部具有直線區(qū)域和與之相連的拐角區(qū)域；在直線區(qū)域上，從涂布頭的吐出口吐出襯墊成形材料；在拐角區(qū)域上，停止從涂布頭的吐出口吐出襯墊成形材料，并且使涂布頭旋轉(zhuǎn)，從而將涂布頭的吐出口的方向改變到適合于涂布與拐角區(qū)域相連的下一個(gè)直線區(qū)域的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的多層玻璃的襯墊成形方法，其中，如果將直線區(qū)域的涂布中心線的在拐角區(qū)域上的交點(diǎn)設(shè)為A，則當(dāng)使從一方的直線區(qū)域到達(dá)與之相連的拐角區(qū)域的涂布頭在拐角區(qū)域上移動(dòng)時(shí)，使涂布頭移動(dòng)到吐出口過了交點(diǎn)A的位置，接著一面使其向與拐角區(qū)域相連的另一方的直線區(qū)域移動(dòng)，一面使吐出口返回到另一方的直線區(qū)域的涂布中心線上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多層玻璃的襯墊成形方法，其中，將拐角區(qū)域上的涂布頭的移動(dòng)速度設(shè)為與涂布頭的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的速度或其以下，使直線區(qū)域上的涂布頭的移動(dòng)速度比拐角區(qū)域的涂布頭的移動(dòng)速度快。
4.如權(quán)利要求1～3的任意一項(xiàng)所述的多層玻璃的襯墊成形方法，其中，玻璃板是矩形的。
5.如權(quán)利要求1～4的任意一項(xiàng)所述的多層玻璃的襯墊成形方法，其中，襯墊成形材料由配合了干燥劑的熱塑性材料制成。
6.如權(quán)利要求1～5的任意一項(xiàng)所述的多層玻璃的襯墊成形方法，其中，涂布頭涂布襯墊成形材料和密封劑，使襯墊成形材料和密封劑成為層疊狀態(tài)后從涂布頭的吐出口吐出。
全文摘要
本發(fā)明的多層玻璃的襯墊成形方法，是利用多關(guān)節(jié)機(jī)械手，一面使涂布襯墊成形材料的涂布頭沿著一方的玻璃板的上面的周緣部移動(dòng)，一面從涂布頭涂布襯墊成形材料，從而形成襯墊。這時(shí)，在周緣部的直線區(qū)域上，從涂布頭的吐出口吐出襯墊成形材料，在周緣部的拐角區(qū)域上，停止從涂布頭的吐出口吐出襯墊成形材料。在吐出停止過程中，使涂布頭旋轉(zhuǎn)，從而將吐出口的方向改變到適合于涂布與拐角區(qū)域相連的下一個(gè)直線區(qū)域的方向。
文檔編號(hào)B29C47/02GK1812941SQ200480017759
公開日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2004年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月25日
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