專利名稱：用于組裝和硫化輪胎的改進(jìn)機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于裝備車輛的輪胎制造，且更具體地涉及用于制造這種輪胎的機(jī)器布置。
背景技術(shù)：
用于制造輪胎的方法和機(jī)器在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的，例如專利EP0666165B1中所描述的，其中加工工位的布置得到簡化，且其中用于進(jìn)行組裝和硫化階段的全部裝置集中在一個底座上，該底座作為一個用于容納機(jī)器機(jī)械元件的單一平臺。
這種制造方法采用剛性芯體，其可以被拆除，且部分地將其形狀賦予輪胎。該芯體由多個可以彼此分離的元件組成，且其一旦組裝后，形成一個用于制造輪胎的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)面，從組裝開始，其中其作為施加不同部件的基準(zhǔn)面，到硫化，其中其形成輪胎內(nèi)部部分的模具。當(dāng)其組裝時，芯體可以通過形成輪輞的中心部分的每個表面夾持，從而從一個工位傳遞到另一個。
第一制造階段包括組裝芯體元件和將該芯體布置在用于組裝輪胎部件的工位中。組裝階段包括以特定的組裝順序連續(xù)地將輪胎的全部部件堆積到芯體上。然后整體傳遞到外部模制元件與芯體配套的工位中，并裝入硫化室。最后，在硫化階段后，外部模具和芯體從輪胎上拆除，且芯體元件冷卻，并為下一循環(huán)重新組裝。
芯體從一個工位傳遞到另一個工位由在底座上循環(huán)的托架確保，底座上固定有組裝工位，能夠同時硫化一個或多個輪胎的硫化工位，用于拆卸和重新組裝芯體的工位，和冷卻工位。
機(jī)器元件的高緊湊性，結(jié)合極快的循環(huán)時間使得能夠具有高性能工藝，其完全適于形成特定類型的小尺寸輪胎。
為了滿足現(xiàn)代車輛的安裝，其對于速度、強(qiáng)度和安全性的要求始終在提高，制造非常復(fù)雜或大尺寸輪胎的需要持續(xù)增長。而且，很難僅僅通過修改引用作為參考的說明中所描述的機(jī)器元件尺寸而響應(yīng)市場需要的發(fā)展。
特別地，不同種類部件數(shù)量的增長和與輪胎直徑增大相連的芯體直徑的增大導(dǎo)致機(jī)器循環(huán)需要進(jìn)行徹底的修改，特別是在組裝中心，其會導(dǎo)致生產(chǎn)率的實際損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出機(jī)器各種元件的一種特別布置。芯體連續(xù)地從一個制造工位移動到另一個工位，從而在這些工位中執(zhí)行一個從部件組裝到硫化的制造階段。這種布置允許各種工位使用的最優(yōu)化，從而允許在最佳生產(chǎn)率的情況下制造大尺寸或非常復(fù)雜的輪胎，同時保持與緊湊和可運輸性有關(guān)的優(yōu)點。這種重新布置在某些情況下引起對上述專利中說明的特定布置根本性的挑戰(zhàn)。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，機(jī)器的各種工位沿著兩個垂直軸線以模塊化方式布置。
第一工位行沿用XX′表示的水平方向定向。這些工位構(gòu)造成容納芯體，并且使得芯體的旋轉(zhuǎn)軸線位于水平位置。
第二工位行朝向垂直于XX′方向的水平方向YY′。這些工位構(gòu)造成容納芯體，并且使得芯體的旋轉(zhuǎn)軸線位于垂直位置。
優(yōu)選地，第一工位行包括多個組裝工位。這些組裝工位具有用于夾持并驅(qū)動芯體圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的裝置，和根據(jù)輪胎結(jié)構(gòu)需要按順序和位置堆積形成胎坯的部件的裝置。
這些組裝工位由支撐旋轉(zhuǎn)軸的框架組成，該框架包括用于通過芯體邊緣(rim)表面之一夾持芯體的裝置，這些裝置以懸臂的方式安裝在底座上。這種類型的組裝使得能夠?qū)崿F(xiàn)將芯體從一輸送裝置容易地傳遞到組裝位置之一，其中該輸送裝置通過邊緣表面之一實現(xiàn)芯體的夾持，而在這些組裝工位上芯體通過邊緣的其它表面夾持。
該第一工位行的數(shù)量由所組裝輪胎的復(fù)雜性和在機(jī)器上循環(huán)次數(shù)的均衡所確定。
該第一行還包括旋轉(zhuǎn)裝置，用于一方面通過將芯體布置成使其旋轉(zhuǎn)軸線水平布置，通過在XX′方向傳送，使芯體從一個組裝工位傳遞到另一個工位，另一方面使芯體圍繞垂直于芯體旋轉(zhuǎn)軸線的水平軸線yy′實現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，從而將其置于用于實現(xiàn)傳遞至第二工位行的位置中。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)一種包括兩個組裝工位的構(gòu)造特別有利。在這種情況下，實際上可以具有兩個軸向彼此相對的工位?！跋鄬Α北硎舅鼈兊膴A持裝置在XX′方向彼此相對。這種特殊構(gòu)造使得能夠簡化傳遞循環(huán)，并能在水平位置中，夾持芯體到這樣的程度，即芯體的軸線平行于旋轉(zhuǎn)裝置移動的方向XX′。
為了實現(xiàn)芯體從一個組裝工位傳遞到另一個工位，在將芯體夾持在第一組裝裝置上后，旋轉(zhuǎn)裝置使芯體的旋轉(zhuǎn)軸線圍繞平行于XX′方向的軸線yy′進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)，并大致垂直于XX′方向布置在該構(gòu)造中，使得第二組裝工位的夾持裝置可以通過邊緣可用的平面夾持芯體，同時使芯體的旋轉(zhuǎn)軸線保持水平。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器還包括沿大致垂直于XX′方向的水平方向YY′定向的第二工位行。該第二行包括用于操作芯體的工位，包括用于為了在硫化后釋放輪胎而拆卸芯體元件的裝置，和在芯體用于成形下一輪胎胎坯前重新組裝芯體元件的裝置。
第二組裝工位可以包括，如有必要，沿著軸線YY′與用于操作性體的工位成排布置的冷卻工位。冷卻優(yōu)選地通過將芯體部分表面浸沒在冷卻水槽中而實現(xiàn)，從而縮短前一工位的循環(huán)時間。
一個或多個硫化工位被布置上述工位在YY′方向上的延伸位置。這些硫化工位支撐模具的外部，其包括兩個用于模制側(cè)部和下部區(qū)域的殼體，以及用于模制胎面部分。由于模具的外部元件與硫化機(jī)(press)相連，從而硫化工位的這種布置使得能夠在用于操作芯體的工位上顯著縮短循環(huán)時間。
最后，傳送托架使得能夠通過在YY′方向在旋轉(zhuǎn)裝置，用于操作芯體的工位、冷卻工位(如果有的話)和硫化工位之間輸送而移動芯體。該傳送托架優(yōu)選地包括至少一個夾子用于通過其邊緣夾持和抓緊芯體，使得芯體的旋轉(zhuǎn)軸線垂直布置。從而用于操作，冷卻和硫化的工位布置成在垂直軸線容納芯體。
第一工位行中的工位和位于第二行中的工位之間的軸線改變通過旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)，從而其實現(xiàn)圍繞yy′軸線旋轉(zhuǎn)90°，且其可以沿著XX′軸線布置，使得芯體的旋轉(zhuǎn)軸線與布置在傳送托架上的夾持和抓緊裝置排成直線。
完全可能設(shè)想一種機(jī)器，其中實現(xiàn)芯體在芯體操作工位，冷卻工位和硫化工位中的傳遞和處理，同時保持芯體的旋轉(zhuǎn)軸線處于水平位置。但是，應(yīng)該注意到前一布置在關(guān)于機(jī)器緊湊性、硫化質(zhì)量控制和在芯體隨后重新組裝時芯體部件的幾何形狀方面不提供最佳選項。這就是為什么根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器包括兩個工位行，這些工位行構(gòu)造成容納芯體，使其旋轉(zhuǎn)軸線朝向水平位置，然后朝向垂直位置。
根據(jù)本發(fā)明的排列不同工位的方式提供了很高水平的模塊性。從而，可以以均衡的方式在兩個組裝工位之間分配用于執(zhí)行不同部件操作的裝置。優(yōu)選地，可以選擇將用于堆積形成輪胎胎體加強(qiáng)件的簾線的裝置布置在第一組裝工位，并將用于堆積形成包絡(luò)胎冠加強(qiáng)件的簾線的裝置布置在第二組裝工位。從而完全可能對于特定輪胎結(jié)構(gòu)，通過在兩個組裝工位之間分配不同產(chǎn)品的堆積裝置，均衡在每一工位中執(zhí)行組裝操作所需的循環(huán)次數(shù)。
以類似方式，可以實現(xiàn)增加附加硫化裝置，而無需對機(jī)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行徹底的修改。
為了使機(jī)器用一個或兩個硫化工位操作冷卻工位和用于操作芯體的工位的循環(huán)次數(shù)成比例地充分減少。
可以在機(jī)器上同時組裝的芯體數(shù)量取決于所采用的硫化裝置數(shù)量。從而，在具有單一硫化裝置的構(gòu)造中，四個芯體將足以優(yōu)化循環(huán)次數(shù)；當(dāng)期望使用兩個硫化裝置時，有利地增加至少一個附加芯體。
在這些條件下，僅通過增加或拆除硫化裝置，且根據(jù)所要實現(xiàn)的組件的直徑和復(fù)雜程度，可以適應(yīng)機(jī)器的構(gòu)造，從而從工廠獲得最佳的產(chǎn)量。當(dāng)多個這種類型的機(jī)器在一個制造場合運行時，可以想到通過硫化裝置的標(biāo)準(zhǔn)化，可以用數(shù)量較少的附加硫化裝置進(jìn)行這些修改，這些硫化裝置可以分派給設(shè)立用于制造相比于硫化循環(huán)，具有減少的組裝循環(huán)的尺寸的機(jī)器。
還可以由于與該機(jī)器運輸，安裝和運行有關(guān)的原因，在公共底座上安裝不同的工位，使得組裝工位的操作和同時發(fā)生的輸送固定到相同底座。為了達(dá)到這一點，第一組裝工位由兩個組裝工位和能夠易于裝在第一底座上的旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成。包括芯體操作工位和冷卻工位(如果有的話)的第二組裝工位裝在第二底座上。最后，每一硫化工位裝在其自己的底座上。
制造方法的階段由計算機(jī)監(jiān)測，該計算機(jī)觸發(fā)上述不同裝置的順序運動。這些用于機(jī)器元件的觸發(fā)裝置和控制裝置也可以有利地布置在支撐工位的底座上。


基于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一個實施例，圖1-6支持并圖示了下列說明，附圖中-圖1表示根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的透視簡圖，-圖2表示該機(jī)器的示意性平面圖，-圖3表示該機(jī)器的示意性側(cè)視圖，-圖4和5表示冷卻工位的示意性詳圖，-圖6表示根據(jù)本發(fā)明裝有兩個硫化裝置的機(jī)器的示意性透視圖，-圖7表示圖6中所示機(jī)器的平面圖。
具體實施例方式
每幅圖中給出的附圖標(biāo)記均相同，使得為了對該機(jī)器不同工位或元件的相對布置進(jìn)行清楚的說明，可以同時參考多幅附圖。
為了便于閱讀，對于理解本發(fā)明不是必需的裝置沒有在圖中全部表示。因此，這涉及到將橡膠混合物分配到芯體上的裝置，其在EP0264600或EP0400496中以非限制性的方式說明。以相同方式，用于堆積用于胎體加強(qiáng)件或胎冠加強(qiáng)件的簾線(圖中未表示)的裝置在專利公開EP0243851，EP0248301，EP0353511，EP0519294，EP0519295，EP0580055，或EP0582215中進(jìn)行了說明。最后，為了通過非限制性例子的方式獲得剛性芯體的詳細(xì)說明，可以參考專利公開EP1075928，該芯體包括連接邊緣(rim)，且其使用與形成本發(fā)明目的的機(jī)器一致。
圖1、2和3以透視圖、平面圖、或側(cè)視圖表示了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器，該機(jī)器裝有單個硫化裝置，并包括朝向第一水平方向XX′定向的第一底座100。該第一底座支撐第一組裝工位120，該第一組裝工位由框架122組成，框架122支撐用于夾持芯體并使芯體圍繞沿XX′方向?qū)?zhǔn)的水平軸線旋轉(zhuǎn)的裝置121。該芯體支撐形成輪胎胎坯E的元件。該第一組裝工位包括用于堆積(deposit)形成胎體加強(qiáng)件的簾線的裝置(圖中未表示)和用于堆積橡膠產(chǎn)品的裝置(圖中未表示)。
底座(chassis)100還支撐第二組裝工位130，該第二工位由框架132組成，框架132帶有夾持芯體并使芯體旋轉(zhuǎn)的裝置131。第二組裝工位包括用于堆積胎冠加強(qiáng)簾線的裝置132和堆積橡膠產(chǎn)品的裝置(圖中未表示)。這兩個工位在XX ′方向上彼此相對布置。
包括在沿XX′方向定向的軌道111，112上循環(huán)的框架113的旋轉(zhuǎn)裝置110，帶有用于通過其邊緣(rim)夾持芯體的夾子114。夾子114通過圍繞軸線yy′旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪轂與框架113相連，軸線yy′為水平且與XX′方向垂直。旋轉(zhuǎn)裝置在XX′方向從一個組裝工位移動到另一個組裝工位。為了在第一組裝工位上通過邊緣夾持芯體，其只要通過圍繞軸線yy′旋轉(zhuǎn)夾子，將夾子114的軸線置于水平位置中，并通過邊緣夾持芯體就可以了。在從第一組裝工位向第二組裝工位移動的過程中，實現(xiàn)圍繞軸線yy′旋轉(zhuǎn)180°，從而通過其位于夾持裝置上的鉤形面展現(xiàn)芯體，夾持裝置布置在第二組裝工位130的框架132上。該布置使得能夠展現(xiàn)芯體，并通過隨著旋轉(zhuǎn)裝置在XX′方向上的運動，實現(xiàn)鉤在組裝工位上。
第一底座100附近的第二底座200沿著垂直于XX′方向的軸線YY′布置。該第二底座支撐用于操作芯體的工位220和冷卻工位230。
托架210在兩個軌道211和212上循環(huán)，并在YY′方向上在芯體操作工位和冷卻工位上方移動。軌道211，212在第一底座100上方延伸，從而允許托架210懸在位于旋轉(zhuǎn)裝置110上的夾子114上方。托架210支撐一個或多個夾子213，214，夾子由垂直上下運動致動，允許芯體放置在上述工位之一或從上述工位之一退出，并實現(xiàn)在芯體從一個工位傳遞到另一個工位的過程中抓緊芯體。
一旦硫化完成，為了將芯體從輪胎上分離，用于操作芯體的工位包括拆卸芯體元件的裝置。托架221使得能夠朝向傳遞和撤出的裝置(圖中未表示)撤出輪胎P。為了使其適于在成形下一胎坯中重新使用，操作工位還具有用于重新組裝芯體的裝置。對于有關(guān)該工位的更詳細(xì)的內(nèi)容，為了獲得所使用裝置的說明，讀者可以參考已經(jīng)列舉的專利公開EP0666165，注意將芯體的軸線置于垂直位置。
然而可以注意，根據(jù)本發(fā)明，芯體操作工位設(shè)計成使得其通過將芯體的旋轉(zhuǎn)軸線垂直布置，而允許操作芯體，其有利于組裝芯體的幾何外形質(zhì)量。還應(yīng)該注意，如上所述，只有拆卸和重新組裝芯體的操作在該工位進(jìn)行。實際上，模具的外部元件，例如，殼體和用于模制胎面的部分，永久地固定在硫化工位的元件上。這種布置使得能夠獲得足夠短的循環(huán)時間以在足夠短的時間內(nèi)執(zhí)行芯體的處理，其與兩次硫化擠壓的執(zhí)行一致。
可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)硫化溫度較高或當(dāng)與芯體接觸的材料對溫度敏感時，必須在開始制造下一輪胎前冷卻芯體。
冷卻工位230，其細(xì)節(jié)如圖4和5中所示，包括支撐裝置231的框架232，裝置231用于夾持、抓緊芯體N并使芯體N旋轉(zhuǎn)。該裝置231圍繞水平軸線ii′鉸接在框架上。槽233包括一定體積的冷卻水234。通過使固定裝置231圍繞軸線ii′樞轉(zhuǎn)，可以將芯體布置在第一位置中，在該位置中芯體的旋轉(zhuǎn)軸線rr′垂直，從而可以與傳送托架210的夾子213，214之一的軸線排成一條直線，還可以布置在第二位置中，在該位置中芯體的軸線rr′水平布置。在該第二位置中，其布置成使芯體的外表面部分浸在槽233中所含的冷卻水234中。
從而為了使芯體的全部表面用每一次旋轉(zhuǎn)而浸入，可以使芯體沿箭頭R的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)芯體的相應(yīng)表面通過流動空氣時，在浸沒過程中沉積的細(xì)微水覆層蒸發(fā)，這具有加速熱量耗散的效果。
底座300支撐由兩個半槽311和312組成的硫化裝置310。下半槽311支撐下部殼體和用于模制胎面的模制元件，而上半槽312支撐上部殼體。上半槽312在框架314上垂直滑動，從而為了允許堆積承載胎坯的芯體或抽出支撐硫化輪胎的芯體，為托架210將夾子213，214中的一個集中到模具的右側(cè)而移開足夠的間隔。在釋放托架210后，通過使上半槽312下降到與下半槽311接觸，而封閉模制空間。當(dāng)期望具有第二硫化裝置310′作為第一裝置310的擴(kuò)充時，還可能通過液壓活塞313降低由上半槽和下半槽形成的組件，從而在上半槽312上方觸發(fā)(trigger)托架210通道。
這種構(gòu)造如圖7中所示，其中第一硫化裝置310表示為處于開啟位置，而其中第二硫化裝置310′表示為處于關(guān)閉位置。硫化裝置310′相同的元件與硫化裝置310的那些元件具有相同的附圖標(biāo)記，但帶有符號′。應(yīng)注意軌道211、212沿方向YY′延伸，為了使傳遞托架的夾子213、214，將自己定位在硫化裝置310′右側(cè)。
上述描述具有固定地安裝在底座上的各種工作站。應(yīng)該注意到這種特殊的布置對于本發(fā)明的實現(xiàn)不是必需的，但在某些情況下具有優(yōu)點，特別是當(dāng)其發(fā)現(xiàn)有利于將機(jī)器從一個制造單元移動到另一個單元時，或當(dāng)期望增加一個輔助硫化工位時。
在另一個替代實施例中，還可以布置保護(hù)罩覆蓋機(jī)器的全部表面，從而使周圍環(huán)境與各種堆積工位的噪音源隔開。
根據(jù)本發(fā)明的工藝階段可以分解如下-通過該旋轉(zhuǎn)裝置110而將芯體N傳遞到第一組裝工位120，同時將芯體的旋轉(zhuǎn)軸線布置在水平位置，-通過將芯體表面作為組裝基準(zhǔn)(assembly reference)，將部分輪胎部件連續(xù)施加到芯體上，這些部件為包括形成胎體加強(qiáng)件的簾線的部件，-通過旋轉(zhuǎn)裝置110再次抓起支撐部分胎坯E的芯體N，并通過使芯體圍繞軸線yy′旋轉(zhuǎn)180°，將芯體從第一組裝工位120傳遞到第二組裝工位130，-將剩余部分輪胎部件連續(xù)施加到芯體N上，這些部件為包括用于形成胎冠加強(qiáng)件的簾線的部分，從而獲得完整的胎坯E，-通過旋轉(zhuǎn)裝置110將支撐胎坯E的芯體N與位于傳送托架210上的夾子213，214之一布置成同一直線，同時通過圍繞yy′旋轉(zhuǎn)，將芯體軸線布置在垂直位置，-通過傳送托架210將支撐胎坯E的芯體傳遞到位于開啟位置的硫化工位310，310′之一，且從該工位中支撐前一個硫化輪胎的芯體將必須提前拆除，-將支撐胎坯E的芯體置于硫化工位310，310′之一中，關(guān)閉模制空間，繼續(xù)輪胎的硫化，
-在開啟模制空間后，通過傳送托架210從硫化工位拆除支撐硫化輪胎P的芯體，并將芯體傳遞到芯體操作工位220，-為了釋放輪胎拆卸芯體，并通過托架221抽出輪胎，-在芯體操作工位220重新組裝芯體N，從而獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)面，-通過傳送托架210將重新組裝的芯體N從芯體操作工位220傳遞給旋轉(zhuǎn)裝置110。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)必須增加一個冷卻工位時，在重新組裝芯體的階段后，接著將重新組裝的芯體N傳遞到冷卻工位230，其中芯體被冷卻到達(dá)到期望表面溫度。一旦該操作完成，則通過傳送托架210將芯體N傳遞給旋轉(zhuǎn)裝置110。
上述階段使得能在一個芯體上進(jìn)行成形輪胎的循環(huán)。顯然，該機(jī)器允許在不同芯體上同時制造多個輪胎。旋轉(zhuǎn)裝置和傳送托架的運動由完成在每一工位上進(jìn)行的操作所需的循環(huán)時間決定。為了達(dá)到這一點，執(zhí)行設(shè)計和驅(qū)動復(fù)雜機(jī)器的公知方法特別有效。
權(quán)利要求
1.用于制造輪胎(P)的機(jī)器，采用至少一個芯體(N)，該芯體由多個能拆卸的元件組成，并形成用于組裝旋轉(zhuǎn)軸線為rr′的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)面的構(gòu)造，且具有接近于輪胎的最終制造形狀的連續(xù)形狀，通過從組裝開始直到硫化且從一個制造工位連續(xù)移動到另一個工位，該芯體用作制造輪胎(P)的基準(zhǔn)面，并包括沿水平方向XX′定向的第一工位行，在第一工位行中的多個工位能夠容納其旋轉(zhuǎn)軸線rr′為水平朝向的芯體(N)，以及沿垂直于XX′方向的水平方向YY′定向的第二工位行，在第二工位行中的多個工位能夠容納其軸線垂直定向的芯體(N)，其特征在于-第一工位行包括用于組裝輪胎的第一工位(120)和第二工位(130)，包括用于夾持和驅(qū)動芯體(N)圍繞與軸線XX′重合的水平軸線rr′旋轉(zhuǎn)的裝置(121，131)，這些裝置彼此相對布置，-旋轉(zhuǎn)裝置(110)，可沿方向XX′移動，并能夠通過使芯體軸線rr′實現(xiàn)沿著軸線XX′的移動和圍繞平行于方向YY′的水平軸線yy′旋轉(zhuǎn)180°，將芯體在第一工位(120，130)行中從一個工位傳遞到另一個工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中所述第一工位(120，130)行包括根據(jù)輪胎結(jié)構(gòu)的需要按順序和位置堆積形成輪胎胎坯的各種部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中所述第一組裝工位(120)包括用于堆積形成胎體加強(qiáng)件的簾線的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中所述第二組裝工位(130)包括用于堆積形成胎冠加強(qiáng)件的簾線的裝置(132)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的機(jī)器，其中所述第二工位行包括-用于操作芯體的工位(220)，-一個或多個硫化工位(310，310′)，-傳送托架(210)，用于通過在旋轉(zhuǎn)裝置(110)、芯體操作工位(220)和硫化工位(310，310′)之間，在YY′方向上移動，通過至少一個能夠通過其中心部分夾持芯體的夾子(213，214)，使芯體的旋轉(zhuǎn)軸線保持在垂直位置并將芯體的軸線rr′保持在垂直位置，而移動芯體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其中所述傳送托架(210)在旋轉(zhuǎn)裝置(110)、芯體操作工位(220)和硫化工位(310，310′)的上方垂直移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置(110)和傳送托架(210)能夠彼此相對布置，使得芯體(N)能夠由位于傳送托架(210)上的夾子(213，214)夾持，或者能夠由傳送托架(210)上的夾子(213，214)放到旋轉(zhuǎn)裝置(110)的夾子(114)上，芯體的旋轉(zhuǎn)軸線rr′布置在垂直位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其中由傳送托架(210)攜帶的夾子(213，214)能夠在垂直方向進(jìn)行移動，使得芯體能夠放在旋轉(zhuǎn)裝置(110)，芯體操作工位(220)和硫化工位(310，310′)的夾子(114)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任意一項所述的機(jī)器，其中所述傳送托架(210)包括兩個沿方向YY′排列的夾子(213，214)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-9中任意一項所述的機(jī)器，包括與硫化工位(310，310′)和芯體操作工位(220)排列成行布置的冷卻工位(230)，且通過傳送托架(210)攜帶的夾子(213，214)可以達(dá)到該冷卻工位(230)。
11.根據(jù)權(quán)利要求5-10中任意一項所述的機(jī)器，其中所述芯體操作工位(220)包括為了在硫化后釋放輪胎而拆卸芯體元件的裝置，和在其用于形成下一個輪胎胎坯(E)之前重新組裝芯體元件的裝置，且其中這些裝置構(gòu)造成使芯體的旋轉(zhuǎn)軸線保持在大致位于垂直方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求5-11中任意一項所述的機(jī)器，包括用于輪胎(P)的抽出托架(221)，能夠在其從芯體(N)分離之后夾持輪胎，還能將輪胎(P)傳遞到抽出裝置上。
13.根據(jù)權(quán)利要求5-11中任意一項所述的機(jī)器，其中所述硫化工位(310，310′)支撐模具的外部部分，其中模具的外部部分包括兩個用于模制側(cè)部和下部區(qū)域的殼體和用于模制胎面的模具部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求5-13中任意一項所述的機(jī)器，包括兩個硫化工位(310，310′)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任意一項所述的機(jī)器，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置(110)、第一組裝工位(120)和第二組裝工位(130)安裝在公共底座(100)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求5-15中任意一項所述的機(jī)器，其中所述芯體操作工位(220)和冷卻工位(230)安裝在公共底座(100)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求5-16中任意一項所述的機(jī)器，其中所述硫化工位(310，310′)中的每一個安裝在獨立的底座(300，300′)上。
18.制造輪胎的方法，包括組裝階段、模制和硫化階段，然后是從模具中退出的階段，該硫化階段使用至少地將其被制造形狀賦予輪胎的模具，該模具由多個互相可分離的元件組成，至少這些形成芯體(N)元件中的一個能夠拆卸，在組裝過程的操作中形成穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)面，該芯體用于從組裝直到硫化的制造中，該方法包括下列階段-通過能在水平方向XX′移動的旋轉(zhuǎn)裝置(110)，將芯體(N)傳遞到第一組裝工位(120)，同時將芯體的旋轉(zhuǎn)軸線rr′布置在平行于方向XX′的水平位置，-通過將芯體表面作為組裝基準(zhǔn)，將部分輪胎部件連續(xù)施加到芯體(N)上，這些部件為包括形成胎體加強(qiáng)件的簾線的部件，-通過旋轉(zhuǎn)裝置(110)再次抓起支撐胎坯(E)部件的芯體(N)，并通過使芯體圍繞軸線yy′旋轉(zhuǎn)180°，將芯體從第一組裝工位(120)傳遞到第二組裝工位(130)，軸線yy′是水平的并大致垂直于方向XX′，-將剩余部分輪胎部件連續(xù)施加到芯體上，這些部件為包括用于形成胎冠加強(qiáng)件的簾線的部件，-通過旋轉(zhuǎn)裝置(110)將支撐胎坯(E)的芯體與位于傳送托架(210)上的夾子(213，214)之一布置成一直線，同時通過圍繞yy′旋轉(zhuǎn)90°，將芯體軸線布置在垂直位置，-通過傳送托架(210)將支撐輪胎胎坯(E)的芯體(N)傳遞到位于硫化工位(310，310′)之一，-將支撐輪胎胎坯(E)的芯體(N)置于硫化工位(310，310′)之一中，關(guān)閉模制空間并進(jìn)行輪胎的硫化，-在打開模制空間后，通過傳送托架(210)的夾子(213，214)之一從硫化工位(310，310′)拆除支撐硫化的輪胎(P)的芯體，并將芯體和硫化的輪胎(P)傳遞到芯體操作工位(220)，-為了釋放輪胎(P)拆卸芯體，并通過托架(221)抽出輪胎(P)，-在芯體操作工位(220)重新組裝芯體(N)，從而獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)面，-通過傳送托架(210)將重新組裝的芯體(N)從芯體操作工位(220)傳遞給旋轉(zhuǎn)裝置(110)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的制造方法，其中硫化工位(310，310′)的數(shù)量根據(jù)組裝所需的循環(huán)時間變化。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的制造方法，其中多個芯體(N)在相同機(jī)器上同時處理。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的制造方法，其中重新組裝芯體(N)的階段后跟著冷卻階段，其中-重新組裝的芯體(N)通過傳送托架(210)傳遞到冷卻工位(230)，-冷卻芯體直到達(dá)到期望表面溫度，-芯體通過傳送托架(210)傳遞到旋轉(zhuǎn)裝置(110)。
全文摘要
用于制造輪胎(P)的機(jī)器，采用至少一芯體(N)，通過從組裝開始直到硫化從一制造工位連續(xù)移動到另一工位，該芯體用作輪胎(P)制造的參考面，包括朝向水平方向XX′的第一工位行，這些工位能容納旋轉(zhuǎn)軸線rr′水平朝向的芯體(N)，及朝向垂直于XX′方向的水平方向YY′的第二工位行(200，300，300′)，這些工位能夠容納軸線垂直朝向的芯體(N)，其特征在于第一工位行包括用于組裝輪胎的第一工位(120)和第二工位(130)，包括用于夾持和驅(qū)動芯體(N)圍繞與軸線XX′重合的水平軸線rr′旋轉(zhuǎn)的裝置(121，131)，這些裝置彼此相對布置，旋轉(zhuǎn)裝置(110)可在方向XX′上移動并能夠通過使芯體軸線rr′實現(xiàn)沿著軸線XX′的移動和圍繞平行于方向YY′的水平軸線yy′旋轉(zhuǎn)180°，將芯體在第一行位置(120，130)中從一位置傳遞到另一位置。
文檔編號B29C33/42GK1880055SQ200610093058
公開日2006年12月20日 申請日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月17日
發(fā)明者D·科爾達(dá)亞, O·達(dá)耶茲, S·貝丘, D·夸薩爾, C·瓦亞 申請人:米其林研究和技術(shù)股份有限公司, 米其林技術(shù)公司