專利名稱：一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬注塑成型機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置和方法。
技術(shù)背景受傳統(tǒng)觀念的影響，很長一段時(shí)間里，人機(jī)界面一直不被重視，認(rèn)為這純粹是為了取 悅用戶而進(jìn)行的低級活動(dòng)，沒有任何實(shí)用價(jià)值。評價(jià)一個(gè)硬件或軟件質(zhì)量高低的唯一標(biāo)準(zhǔn)， 就是看它是否具有強(qiáng)大的功能，能否順利幫助用戶完成他們的任務(wù)。近年來，隨著計(jì)算器硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)容量、運(yùn)行速度和可靠性等 技術(shù)性能指針有了顯著的提高，計(jì)算機(jī)硬件的生產(chǎn)成本卻大幅度下跌，個(gè)人計(jì)算機(jī)日益普 及。新一代的計(jì)算機(jī)用戶，在應(yīng)用軟件的可操作性以及軟件操作的舒適性等方面提出了更 高的要求，除期望所用的軟件擁有強(qiáng)大的功能外，更期望應(yīng)用軟件能盡可能的為他們提供 一個(gè)輕松、愉快、感覺良好的操作環(huán)境。這個(gè)需求在工業(yè)控制方面同時(shí)存在，尤其注塑機(jī)的控制上。過去，國內(nèi)注塑機(jī)控制器 的生產(chǎn)有限，大多采用歐美、日本與臺(tái)灣制造的控制器，這些控制產(chǎn)品都缺乏對廣大使用 者能力、知識(shí)與價(jià)格的考慮?？刂泼姘媾c控制器雖分離，但是操空功能都集中在控制器， 控制面版(包括屏幕)僅是另一種計(jì)算器的鍵盤而使用觸摸屏的高檔控制器，雖然終端 與機(jī)器無遮掩的視圖一起能夠明顯地減輕工作負(fù)荷，觸摸屏允許的目視觀察范圍很大，使 得觸摸屏的操作更加直觀，所有的參數(shù)都能夠在觸摸屏上顯示并能夠直接修改，出現(xiàn)錯(cuò)誤 的幾率更小。可惜，存在價(jià)格昂貴的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種將控制面板與控制器結(jié)合成一體，顯示屏也不 單純只有顯示功能的新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置和方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，包括控制面板和顯示屏，所述的控制面板采用與PC兼容或獨(dú)立的控制面板，采用獨(dú)立CPU，可根據(jù)需要顯示屏幕內(nèi)容，控制面板上貼有塑料薄膜Mylar片，開關(guān)采用機(jī)械觸 點(diǎn)式的觸控開關(guān)；所述的顯示屏釆用液晶顯示屏，為觸摸屏或一般顯示屏，顯示屏有睡眠 設(shè)定，全中文(或各國語文)操控接口，所述的裝置還包括(1)保密模塊分為硬件與軟件兩種形式，硬件利用鑰匙鎖定數(shù)據(jù)畫面，防止修改數(shù)據(jù)； 軟件利用多重密碼數(shù)據(jù)鎖定，并可依使用者需求不同自行設(shè)定不同的密碼；(2) 語音模塊利用語音功能來輔助操作與安全警示，可依需求錄制不同國家的語音減 低使用者操作機(jī)器的疲勞度；(3) 打印數(shù)據(jù)模塊記錄生產(chǎn)過程的監(jiān)控與生產(chǎn)數(shù)據(jù)；(4) 回復(fù)功能模塊可連接磁盤驅(qū)動(dòng)器端口，儲(chǔ)存操作數(shù)據(jù)，與機(jī)械調(diào)整參數(shù)；(5) 連接網(wǎng)絡(luò)端口增加聯(lián)網(wǎng)控制功能。所述的裝置使用Intel based芯片組，與DOS/Windows操作系統(tǒng)兼容。 所述的控制面版使用標(biāo)準(zhǔn)的PC及打印機(jī)串接機(jī)器。 一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制的方法，包括如下步驟(1) 安裝模具完成后，確定模具、座臺(tái)及射出單元是否己調(diào)整好適當(dāng)數(shù)據(jù)；(2) 使用調(diào)模按鍵去調(diào)整模具的厚度，按調(diào)模進(jìn)鍵來調(diào)整減少模具厚度或按調(diào)模退鍵來 調(diào)整增加模具厚度；(3) 設(shè)定開模行程，可在關(guān)?？焖伲P(guān)模低壓和關(guān)模高壓選擇四段壓力速度，在四段選 擇鍵中輸入欲設(shè)定的速度及壓力值，設(shè)定快速轉(zhuǎn)低壓轉(zhuǎn)換位置及低壓轉(zhuǎn)高壓轉(zhuǎn)換位置；(4) 確定開模行程，在四段開模中輸入操作者欲設(shè)定的壓力及速度值；設(shè)定開模一慢轉(zhuǎn) 開模快速的轉(zhuǎn)換位置；設(shè)定開?？焖俎D(zhuǎn)開模二慢的轉(zhuǎn)換位置；(5) 設(shè)定脫模模式和次數(shù)，設(shè)定脫模前進(jìn)二段的壓力及速度；設(shè)定前進(jìn)終止和次數(shù)；設(shè) 定托模一段及二段的轉(zhuǎn)換位置；設(shè)定模退壓力速度及延遲時(shí)間；設(shè)定托模退終位置； 設(shè)定脫模前延遲時(shí)間；假如操作者不想使用脫模，可將脫模次數(shù)設(shè)定為0;(6) 設(shè)定吹起時(shí)間，當(dāng)開模到達(dá)所設(shè)定的吹氣動(dòng)作位置，便會(huì)執(zhí)行吹氣動(dòng)作；也可根據(jù) 需要設(shè)定吹氣延遲時(shí)間；假如在吹氣設(shè)定過程當(dāng)中有任何問題，可按手動(dòng)鍵來停止所 有動(dòng)作；(7) 設(shè)定中子模式和控制模式；設(shè)定中子動(dòng)作的壓力和速度；設(shè)定中子的動(dòng)作位置和動(dòng) 作時(shí)間或絞牙次數(shù)；(8) 設(shè)定座退模式；設(shè)定座臺(tái)單元的壓力，速度；設(shè)定座臺(tái)單元的快速、慢速與終點(diǎn)的位 置；當(dāng)座臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)會(huì)從快速轉(zhuǎn)慢速；(9) 設(shè)定保壓轉(zhuǎn)換模式；設(shè)定每一段射出和保壓的油壓壓力及速度；設(shè)定每一段射出輸 入位置；設(shè)定每一段保壓的輸入時(shí)間；設(shè)定儲(chǔ)料前延遲時(shí)間；(10) 設(shè)定儲(chǔ)料每一段的壓力速度；設(shè)定每一段儲(chǔ)料的轉(zhuǎn)換位置；設(shè)定座退模式及壓力、
速度、位置和時(shí)間；設(shè)定儲(chǔ)料前延遲時(shí)間或冷卻時(shí)間；(11)設(shè)定溫度模式；設(shè)定料管的每段溫度；設(shè)定料管的每段加溫緩沖區(qū)；假如操作者想 要使用定時(shí)加溫，可設(shè)定料管約定時(shí)加溫。本發(fā)明控制面板與控制器結(jié)合成一體，顯示屏也不單純只有顯示功能，使用起來方便 快捷，且操作控制面板外表貼有美麗大方的彩色塑料薄膜Mylar片，具有防塵、防污功能， 并且可清洗上面的污垢，字體清晰且具有圖案輔助操作，并在內(nèi)部裝有印刷電路板，上面 有數(shù)十個(gè)A接點(diǎn)的觸控開關(guān)，此開關(guān)屬于觸點(diǎn)機(jī)械,觸感好,保證可使用達(dá)數(shù)百萬次,如有 故障時(shí)可啟行調(diào)換其它未使用的按鍵,使用及維修皆方便。


圖l為發(fā)明的正視圖。圖2為本發(fā)明與其它裝置的關(guān)系圖。圖3為控制器內(nèi)部構(gòu)成圖。圖4為操作實(shí)例圖。圖5為模具厚度調(diào)整流程圖。圖6為關(guān)模及模具保護(hù)流程圖。圖7為開模流程圖。圖8為脫模流程圖。圖9為吹氣流程圖。圖IO為中子流程圖。圖11為射出單元流程圖。圖12為射出和保壓流程圖。圖13為儲(chǔ)料和座退流程圖。圖14為電熱流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以對本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限
定的范圍。如圖1所示，本發(fā)明一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，提供與PC兼容或獨(dú)立的控 制面板，控制面版用釆獨(dú)立CPU，可以自行編程顯示屏內(nèi)容。液晶顯示屏，可采用觸摸屏或一般顯示屏，可自行調(diào)整亮度；顯示屏有睡眠設(shè)定，可 延長使用壽命；全中文(或各國語文)操控接口，所有設(shè)置參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障指示均能 顯示，簡潔明了。控制面板上貼有經(jīng)特殊處理的彩色塑料薄膜Mylar片，具有防塵、防污、耐酸堿功能， 并且可清洗上面的污垢，字體清晰且具有圖案輔助操作，觸控開關(guān)屬于機(jī)械觸點(diǎn)，觸感好 可靠性高，可使用達(dá)數(shù)百萬次，如有故障時(shí)可自行調(diào)換其它未定義的按鍵，使用及維修皆 方便。不似一般金屬銘版印刷處理的彩印方式，使用超過一年以上即模糊、褪色，.不易辨 識(shí)。輸入數(shù)據(jù)的設(shè)定與保護(hù)分為硬件與軟件兩種形式，硬件利用鑰匙鎖定數(shù)據(jù)畫面，全面 防止修改數(shù)據(jù)；軟件利用多重密碼數(shù)據(jù)類鎖定，并可依使用者需求不同自行設(shè)定不同的密 碼；以密碼設(shè)定來區(qū)隔人員可進(jìn)入修改層級，或數(shù)據(jù)不可修改范圍，有效達(dá)成雙重保護(hù)。另具多項(xiàng)附加功能選擇，如增加語音卡，利用語音功能來輔助操作與安全警示，可依 需求錄制不同國家的語音減低使用者操作機(jī)器的疲勞度；可連接打印機(jī)端口，打印模塊數(shù) 據(jù)與紀(jì)錄生產(chǎn)過程之監(jiān)控與生產(chǎn)數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行工藝管理.也可實(shí)時(shí)打印模數(shù)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)建 立出貨的品保依據(jù)；可連接磁盤驅(qū)動(dòng)器端口，儲(chǔ)存操作數(shù)據(jù)，與機(jī)械調(diào)整參數(shù)，類似系統(tǒng) 回復(fù)功能，以利維修與機(jī)器的批量生產(chǎn)；連接網(wǎng)絡(luò)端口，增加聯(lián)網(wǎng)控制功能。在同一用戶接口中，所有的菜單選擇、命令輸入、數(shù)據(jù)顯示和其它功能保持風(fēng)格的一 致性。風(fēng)格一致的人機(jī)界面會(huì)給人一種簡潔、和諧的美感。對所有可能造成損害的動(dòng)作，堅(jiān)持要求用戶確認(rèn)，例如提問"你肯定……？"等，對 大多數(shù)動(dòng)作應(yīng)允許恢復(fù)(UNDO)，對用戶出錯(cuò)采取寬容的態(tài)度。用戶接口能對用戶的決定做出及時(shí)的回應(yīng)，提高對話、移動(dòng)和思考的效率，最大可能 的減少擊鍵次數(shù)，縮短鼠標(biāo)移動(dòng)距離，避免使用戶產(chǎn)生無所適從的感覺。人機(jī)界面提供上下文敏感的求助系統(tǒng)，讓用戶及時(shí)獲得幫助，盡量用簡短的動(dòng)詞和動(dòng) 詞短語提示命令。合理劃分并高效使用顯示屏。僅顯示與上下文有關(guān)的信息，允許用戶對可視環(huán)境進(jìn)行 維護(hù)；用窗口分隔不同種類的信息，只顯示有意義的出錯(cuò)信息，避免因數(shù)據(jù)過于費(fèi)解造成 用戶煩惱。保證信息顯示方式與數(shù)據(jù)輸入方式的協(xié)調(diào)一致，盡量減少用戶輸入的動(dòng)作，隱藏當(dāng)前 狀態(tài)下不可選用的命令，允許用戶自選輸入方式，能夠刪除無現(xiàn)實(shí)意義的輸入，允許用戶 控制交互過程。本裝置使用Intel based芯片組，與DOS/Windows操作系統(tǒng)完全兼容，控制面版允許您使用任何標(biāo)準(zhǔn)的PC及打印機(jī)串接機(jī)器。利用專用的軟件，(:(++程序代碼以及標(biāo)準(zhǔn)？(接口，可以容易地發(fā)展?jié)M足使用者的特殊需要。更方便的是，控制面版能使用任何語言配置， 東方或西方語系皆可，依使用者的喜好結(jié)合作業(yè)語言。本裝置對所有機(jī)型VGA顯示屏幕(640x480 pixds，DSTN/TFT，512KB VRAM)都是標(biāo)準(zhǔn)配備。可依使用者的喜好選擇單色或彩色屏幕，大小8吋、IO吋或者更大。裝配PC鍵盤接口、標(biāo)準(zhǔn)平行打印端口，允許使用者串接機(jī)械與任何PC及周邊。同時(shí)高度可專用化的軟 件，讓使用者可依特定的需求，調(diào)整人機(jī)接口屏幕及圖形接口。如圖4所示，當(dāng)模具安裝完成后，請確定模具,座臺(tái)及射出單元是否已調(diào)好整適當(dāng)數(shù) 據(jù)，以避免機(jī)器的損壞。除此之外，必須確定料管是否與模具連接好及模具是否已被安 全地固定好。如圖5所示，在重新裝置模具時(shí)，使用調(diào)模按鍵去調(diào)整模具的厚度。按調(diào)模進(jìn)鍵來調(diào) 整減少模具厚度(降低在靜態(tài)模座及動(dòng)態(tài)模座之間距離)或按調(diào)模退鍵來調(diào)整增加模具厚 度(增加在靜態(tài)模座及動(dòng)態(tài)模座之間距離)。持續(xù)按此鍵，模座會(huì)連續(xù)動(dòng)作。此模座將會(huì)面 慢慢移動(dòng)和停止。持續(xù)按此鍵維持l秒以上模座將開始連續(xù)移動(dòng)，放開此鍵將停止模座的 移動(dòng)。假如操作者按此鍵并立即的放開，此模座將慢慢的移動(dòng)及停止也就是所謂微調(diào)。操 作者可以重復(fù)操作將模座移到所要求的位置。當(dāng)操作者已經(jīng)安裝好新的模具，關(guān)上安全門并開機(jī)然后按調(diào)模使用鍵，才可使用手動(dòng) 調(diào)模動(dòng)作。模具更換之后，操作者可在其它劃面中來改變調(diào)模的速度及壓力設(shè)定。假如有 必要，操作者也可為新的模具設(shè)定模具數(shù)據(jù)或加載已設(shè)定好的模具數(shù)據(jù)。當(dāng)調(diào)整的數(shù)據(jù)設(shè) 定完成后，再按一次調(diào)模使用鍵來關(guān)閉模具。當(dāng)模具關(guān)閉之后，控制器會(huì)照所設(shè)定的數(shù)據(jù) 執(zhí)行自動(dòng)調(diào)模。當(dāng)自動(dòng)調(diào)模已經(jīng)執(zhí)行完成，所有的動(dòng)作將會(huì)停止并且會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。此時(shí)，
就會(huì)退回手動(dòng)的狀態(tài)下。如圖6所示，關(guān)模可執(zhí)行四段壓力速度關(guān)?？焖伲P(guān)模低壓和關(guān)模高壓。為了較多的生產(chǎn)量,關(guān)模動(dòng)作可較快些，為了避免機(jī)器及模具的損壞，設(shè)定正確的數(shù)據(jù)來保護(hù)模具 是很重要的。按下手動(dòng)鍵，確定在手動(dòng)模式下執(zhí)行，開關(guān)模的設(shè)定,在面板上按下關(guān)模鍵。 設(shè)定開模行程，開關(guān)模將不會(huì)超過您所設(shè)定的行程。接下來，在四段關(guān)模中輸入操作者欲 設(shè)定的速度及壓力值。但操作者必須確定此設(shè)定將會(huì)使模具平滑的移動(dòng)。在關(guān)模低壓設(shè)定 的速度夠低，以免有異物停留在模具里導(dǎo)致模具損壞。從快速轉(zhuǎn)低壓的轉(zhuǎn)換點(diǎn)應(yīng)設(shè)定在模 具可能會(huì)有異物的位置之前。從低壓轉(zhuǎn)高壓的轉(zhuǎn)換點(diǎn)應(yīng)設(shè)定在公母模模具面剛接觸點(diǎn)。為 了加快關(guān)模速度，操作者可以選擇關(guān)模差動(dòng)，就可以加快關(guān)模速度。在設(shè)定所有關(guān)模參數(shù) 之后，并在手動(dòng)狀態(tài)下執(zhí)行關(guān)模時(shí)，請檢査機(jī)器動(dòng)作是否符合您所要求的動(dòng)作。假如操作 者在關(guān)模調(diào)整當(dāng)中有任何問題，可以按手動(dòng)鍵來停止操作。如圖7所示，開模被區(qū)分為四段。包括開模一慢，開?？煲缓烷_?？於?。按下手動(dòng)鍵，確定在手動(dòng)模式下執(zhí)行，開模設(shè)定，在面板上按模座設(shè)定鍵。確定開模行程，假如有 必要可調(diào)整成操作者所想要的行程。當(dāng)開模時(shí)，開模將不會(huì)超過操作者所設(shè)定的位置。接 下來，在四段開模中輸入操作者欲設(shè)定的壓力及速度值。但操作者必須確定此設(shè)定將會(huì)使 模具平滑的移動(dòng)。設(shè)定開模一慢的油壓速度，可使模具很平順的分離即可?？筛鶕?jù)操作者的須要來調(diào)整一慢轉(zhuǎn)快速的位置。在到達(dá)開模終點(diǎn)之前，需從快速轉(zhuǎn)換二慢使開模動(dòng)作變 慢并到達(dá)開模終點(diǎn)以確保機(jī)器停止,位置不會(huì)超過開模終點(diǎn)位置太多。假如操作者要用機(jī) 械手取出產(chǎn)品，操作者必須設(shè)定再循環(huán)延遲時(shí)間，再循環(huán)計(jì)時(shí)就是從上一個(gè)循環(huán)結(jié)束到關(guān) 模前的時(shí)間。在設(shè)定所有開模參數(shù)之后，在手動(dòng)模式下執(zhí)行開模動(dòng)作并確認(rèn)機(jī)器動(dòng)作是否 符合所設(shè)定的數(shù)據(jù)。假如在執(zhí)行開模調(diào)整中遇到任何問題請按手動(dòng)鍵來停止所有控制操 作。如圖8所示，脫模在生產(chǎn)循環(huán)后有三種模式可將產(chǎn)品頂出。操作者可選擇半脫、定次 及振動(dòng)。半脫模式是在半自動(dòng)情況下使用。脫進(jìn)是根據(jù)脫模條件設(shè)定來頂出產(chǎn)品。在安全 門打開之后并再關(guān)上，當(dāng)另一個(gè)循環(huán)將開始之前再做脫退動(dòng)作。在定次模式下，脫模是根 據(jù)脫模方式及脫模次數(shù)設(shè)定來動(dòng)作。此通常在全自動(dòng)操作下被使用。它不須要開關(guān)安全門 即可持續(xù)執(zhí)行下一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)。在震動(dòng)模式下，當(dāng)其到達(dá)脫模進(jìn)終位置，便在托進(jìn)前端做快 速震動(dòng)(震動(dòng)距離根據(jù)參數(shù)二劃面中震動(dòng)計(jì)時(shí)控制)。按下手動(dòng)鍵，確定在手動(dòng)模式下執(zhí)行。 設(shè)定脫模模式和次數(shù)，請注意，假如操作者不想使用脫模，操作者可將脫模次數(shù)設(shè)定為0。 脫模再試功能只能用在電眼自動(dòng)模式中使用。假如模具中的產(chǎn)品不能完整的被頂出，則
會(huì)發(fā)出警報(bào)聲而脫模將會(huì)再次執(zhí)行。如果產(chǎn)品被完整的送出機(jī)器將會(huì)持續(xù)正常的運(yùn)作。如 果還是無法頂出將會(huì)進(jìn)入脫模失敗警報(bào)。假如模具中產(chǎn)品沒有成功的被頂出，并且沒有選 用電眼自動(dòng)模式和脫模再試功能，警報(bào)會(huì)發(fā)出聲響而機(jī)器將會(huì)因此而停止。在第一次脫 模可分為二段壓力速度，且會(huì)依照轉(zhuǎn)換位置轉(zhuǎn)換壓力速度。再來設(shè)定脫離退壓力速度,脫退 前延遲時(shí)間設(shè)定允許操作者在脫進(jìn)完停留操作者所設(shè)定的時(shí)間，再做脫退動(dòng)作。(但不會(huì)保 持脫進(jìn)、壓力、速度和電磁閥)假如在開模之后，想將模具上的成品冷卻請?jiān)O(shè)定脫模延遲 時(shí)間。在設(shè)定所有脫模參數(shù)之后，在手動(dòng)模式下執(zhí)行脫模來確認(rèn)機(jī)器的動(dòng)作是否適合。假 如在脫模設(shè)定期間操作者有任何問題可按手動(dòng)鍵來停止操作。
如圖9所示，機(jī)器提供活動(dòng)模座及靜態(tài)模座吹氣脫模的選擇。按下手動(dòng)鍵，確定在手 動(dòng)模式下執(zhí)行。按下相應(yīng)的按鍵進(jìn)入脫模設(shè)定。設(shè)定其動(dòng)作時(shí)間。當(dāng)開模到達(dá)操作者所設(shè) 定的吹氣動(dòng)作位置,便會(huì)執(zhí)行吹氣動(dòng)作。假如有必要，請?jiān)O(shè)定吹氣延遲時(shí)間。設(shè)定所有吹 氣參數(shù)后并確認(rèn)機(jī)器動(dòng)作是否合適。假如操作者在吹氣設(shè)定過程當(dāng)中有任何問題，可按手 動(dòng)鍵來停止所有動(dòng)作。
如圖10所示，依照機(jī)器裝置最多可達(dá)三組中子(A，B和C)。每一個(gè)中子則分別被控 制。當(dāng)設(shè)定中子時(shí)，操作者必須確定此設(shè)定將不會(huì)造成中子或模具的損壞。當(dāng)中子被設(shè)定 后，對于控制器來說，要保護(hù)所有可能發(fā)生的錯(cuò)誤是不可能的。按下手動(dòng)鍵,確定在手動(dòng) 模式下執(zhí)行。按面板上的中子鍵，可進(jìn)入中子設(shè)定劃面。首先，選用中子模式如果只有單 純前進(jìn)與后退則使用標(biāo)準(zhǔn)中子,在中子內(nèi)部要產(chǎn)生螺紋則須使用絞牙模式。如果不須使用 中子，則中子模式選擇0。接下來，請選擇操作者所想要的控制模式來控制中子的移動(dòng)。在 中子模式下，操作者可使用行程控制或時(shí)間控制。在絞牙模式中，操作者可使用時(shí)間控制 及計(jì)數(shù)控制。使用行程控制可準(zhǔn)許操作者使用行程開關(guān)來控制中子的移動(dòng)。當(dāng)生產(chǎn)循環(huán)期 間到達(dá)動(dòng)作位置中子將移進(jìn)或移出，直到限位開關(guān)到達(dá)。請確認(rèn)如限位開關(guān)被執(zhí)行，則 開關(guān)未到達(dá)時(shí)，機(jī)器將會(huì)停止(假如選擇行程控制時(shí))。對于中子的進(jìn)入或退出，時(shí)間控 制依照設(shè)定時(shí)間來執(zhí)行。在生產(chǎn)循環(huán)期間的動(dòng)作位置，中子的移動(dòng)是依據(jù)所設(shè)定的時(shí)間。 因此中子的移動(dòng)將不被行程開關(guān)所控制而是用時(shí)間來控制。因此操作者也不能依賴限位開 關(guān)的保護(hù)。在絞牙模式中，時(shí)間控制是使用設(shè)定時(shí)間來控制絞牙動(dòng)作。在開模行程中到達(dá) 動(dòng)作位置，使用設(shè)定絞牙次數(shù)來控制絞牙動(dòng)作。使用計(jì)數(shù)控制，操作者必須使用電眼來感 應(yīng)旋轉(zhuǎn)齒數(shù)，且控制絞牙動(dòng)作，請注意計(jì)數(shù)控制比時(shí)間控制較為精密正確。根據(jù)操作者的需 要對每一個(gè)中子的移進(jìn)或退出設(shè)定壓力，速度，時(shí)間，絞牙計(jì)數(shù)及位置。在開模循環(huán)結(jié)束 時(shí)，唯有使用中子A來執(zhí)行絞牙動(dòng)作,才有絞牙二退的動(dòng)作。請注意此絞牙二退只可使用
計(jì)數(shù)控制。設(shè)定所有中子的參數(shù)之后，在手動(dòng)模式下執(zhí)行中子并確認(rèn)機(jī)器動(dòng)作是否合適 假如操作者在設(shè)定中子期間遇到任何問題可按手動(dòng)鍵來緊急停止機(jī)器操作。如圖11所示，依照操作者的要求，操作者可設(shè)定座臺(tái)在射出完成后退回。假如操作 者需要座臺(tái)活動(dòng),控制器將提供操作者三種不同模式來選擇。按下手動(dòng)鍵，確定在手動(dòng)模式 下執(zhí)行。在面板上按相應(yīng)鍵即可進(jìn)入其它設(shè)定劃面。首先，設(shè)定座退模式，若選擇儲(chǔ)料后 模式會(huì)在儲(chǔ)料終時(shí)，做座退動(dòng)作。開模前座退模式，即當(dāng)操作者在開模前做座退動(dòng)作。假如 操作者想要在射出完成后做座退動(dòng)作請選擇射出后座退。假如設(shè)定為"0"則座臺(tái)不活動(dòng)。 接下來，設(shè)定座臺(tái)前進(jìn)的壓力，速度。其速度可分為快速和慢速，一開始,座臺(tái)前進(jìn)使用快 速，當(dāng)?shù)竭_(dá)座臺(tái)進(jìn)終位置，便轉(zhuǎn)換成慢速,直到射嘴接觸到模具。當(dāng)座臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)位置 時(shí)會(huì)從快速轉(zhuǎn)慢速。射嘴和模具與終止之間的距離最小要保留20畫的安全范圍是很重要 的。假如終止位置被設(shè)定太靠近模座，當(dāng)射嘴在觸碰模具將不能夠慢下來。此將造成模具 和射嘴的損壞。當(dāng)座臺(tái)退終位置設(shè)定為"0"時(shí)，座臺(tái)將會(huì)退到底，請將座臺(tái)進(jìn)終位置設(shè) 定大于0。在設(shè)定所有座臺(tái)參數(shù)之后請?jiān)谑謩?dòng)模式下執(zhí)行座臺(tái)動(dòng)作來確認(rèn)所設(shè)定的數(shù)據(jù)是 否合適。假如操作者在設(shè)定座臺(tái)及射出單元時(shí)遇到問題，可按手動(dòng)鍵來停止機(jī)器的動(dòng)作。如圖12所示，依照操作者的機(jī)器所建立的射出過程被區(qū)分為4-6段和保壓3-4段。 對于操作者的設(shè)定畫面按相應(yīng)鍵即進(jìn)入射出曲線劃面。按手動(dòng)鍵來執(zhí)行手動(dòng)模式。首先，選 擇保壓轉(zhuǎn)換模式。假如使用時(shí)間模式，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的射出時(shí)間后控制器將執(zhí)行保壓。假如 使用位置模式到達(dá)，最后的設(shè)定射出位置控制器將執(zhí)行保壓。設(shè)定時(shí)間是為了避免位置尺 不能到達(dá)保壓轉(zhuǎn)換點(diǎn)。請注意，操作者設(shè)定的動(dòng)作時(shí)間要比需要射出時(shí)間長，可避免流動(dòng) 性較差，導(dǎo)致成品失敗。其保壓每一段轉(zhuǎn)換控制根據(jù)其動(dòng)作時(shí)間而定，不受保壓轉(zhuǎn)換模式影 響。操作者可使用結(jié)合位置和時(shí)間方式來控制射出動(dòng)作，當(dāng)射出終點(diǎn)位置無法到達(dá)，將轉(zhuǎn)為 射出時(shí)間控制，無論如何，操作者使用任何一種射出控制方式，操作者可由監(jiān)測一劃面中 得到更多有關(guān)射出動(dòng)作的信息。接下來，請?jiān)诿恳欢蔚纳涑龊捅涸O(shè)定油壓壓力和速度。 請?jiān)诿恳欢蔚纳涑鲚斎胛恢迷O(shè)定,在每一段的保壓輸入時(shí)間設(shè)定。假如在保壓/射出結(jié)束 后及儲(chǔ)料/座退前需要冷卻請?jiān)O(shè)定所要的儲(chǔ)料前延遲時(shí)間。另選擇執(zhí)行快速射出，多選擇 一個(gè)方向閥可達(dá)到高速射出。當(dāng)使用蓄壓器時(shí)，您可達(dá)到快速射出壓力并導(dǎo)致可執(zhí)行高速 射出速度。在設(shè)定所有射出/保壓參數(shù)之后，請?jiān)谑謩?dòng)模式下執(zhí)行射出及保壓來確認(rèn)機(jī) 竭動(dòng)作是否合適。假如操作者在設(shè)定射出及保壓中有任何問題請按手動(dòng)鍵來停止機(jī)器目前 所有的動(dòng)作。如圖13所示，儲(chǔ)料被區(qū)分為三段。操作者可在每一段壓力及速度中設(shè)定。假如有需 要，操作者也可使座退在儲(chǔ)料結(jié)束后執(zhí)行。按下手動(dòng)鍵，確定在手動(dòng)模式下執(zhí)行。請按面 板上F3相應(yīng)鍵即可進(jìn)入射出劃面設(shè)定。首先，設(shè)定儲(chǔ)料每一段的壓力速度控制。接下來, 輸入位置來轉(zhuǎn)換三段儲(chǔ)料動(dòng)作。選擇射退模式，射退模式可使用位置或時(shí)間控制。如選擇 0則使用位置控制,選擇1則使用時(shí)間控制。另外，請輸入射退的壓力，速度，位置/時(shí)間。 位置/時(shí)間在相同字段中被使用，它依據(jù)射退模式選擇來變換其單位。假如操作者不需要射 退動(dòng)作，則可在其位置時(shí)間設(shè)定為0。假如在射出保壓結(jié)束時(shí)需要冷卻,請?jiān)趦?chǔ)料和射退前 設(shè)定儲(chǔ)料前所需要的延遲時(shí)間。假如在完成儲(chǔ)料/射退之后需要冷確,請?jiān)陂_模前輸入操作 者要的冷卻時(shí)間即可。在設(shè)定所有儲(chǔ)料/射退參數(shù)之后，請?jiān)谑謩?dòng)模式下執(zhí)行儲(chǔ)料和座退 來確認(rèn)機(jī)器是否合適？假如操作者在設(shè)定儲(chǔ)料及座退中遇到任何問題，請按手動(dòng)鍵來停止 機(jī)器所有的控制。如圖14所示，料管溫度最多可到九段，但需依照操作者的機(jī)器設(shè)備而定。每段料管可 獨(dú)立控制溫度，在劃面的右手邊顯示每一段料管的實(shí)際及設(shè)定溫度。按下手動(dòng)鍵確定在手 動(dòng)模式下執(zhí)行。按下溫度鍵可進(jìn)入溫度設(shè)定劃面。首先，設(shè)定溫度模式(保溫)假如操作 者選擇0 ，那溫度就會(huì)保持在設(shè)定溫度范圍。假如操作者選擇1此溫度將保留在設(shè)定溫度 的一半。接下來，請?jiān)O(shè)定每段料管溫度。在動(dòng)作狀態(tài)區(qū)位將會(huì)給予您正確的加溫狀態(tài)顯 示。*表示實(shí)際溫度在加溫緩沖區(qū)以內(nèi)。 +表示實(shí)際溫度低于加溫緩沖區(qū)。 -表示實(shí)際溫度大于設(shè)定溫度的范圍，已超過警報(bào)上限。請注意，當(dāng)溫度超過所設(shè)定的值時(shí)，電熱會(huì)立刻關(guān)掉。當(dāng)溫度在設(shè)定值之下，電熱會(huì)依照所 設(shè)定的監(jiān)測溫度來執(zhí)行加溫。調(diào)整加溫緩沖區(qū),請按F5 (參數(shù)2)到參數(shù)劃面2。在第二列 輸入合適的值，舉例如果加溫緩沖區(qū)輸入20,當(dāng)實(shí)際溫度低于設(shè)定溫度2(TC時(shí)，便會(huì)執(zhí) 行緩沖加溫，防止溫度超過設(shè)定值太多。假如操作者想要使用定時(shí)加溫，請將定時(shí)功能選 擇l ,若不使用則選擇到O 。計(jì)算機(jī)會(huì)依照設(shè)定時(shí)間，來控制料管加溫動(dòng)作，假如，溫度 發(fā)生故障，劃面上會(huì)顯示"977" , " 988" ， " 999"。" 977"表示溫度板沒有連接上或 損壞。"988"表示感溫線或溫度感應(yīng)有問題。假如溫度超過正常范圍屏幕將會(huì)顯示"999"。 在設(shè)定所有電熱參數(shù)之后，請?jiān)谑謩?dòng)模式下執(zhí)行機(jī)器并確認(rèn)機(jī)器的動(dòng)作是否合適。假如在 電熱設(shè)定期間遇到任何問題可按手動(dòng)鍵來停止機(jī)器所有的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，包括控制面板和顯示屏，其特征在于所述的控制面板采用與PC兼容或獨(dú)立的控制面板，并采用獨(dú)立CPU，可根據(jù)需要顯示屏幕內(nèi)容，控制面板上貼有塑料薄膜Mylar片，開關(guān)采用機(jī)械觸點(diǎn)式的觸控開關(guān)；所述的顯示屏采用液晶顯示屏，為觸摸屏或一般顯示屏，顯示屏有睡眠設(shè)定，全中文或外文操控接口，所述的裝置還包括(1)保密模塊分為硬件與軟件兩種形式，硬件利用鑰匙鎖定數(shù)據(jù)畫面，防止修改數(shù)據(jù)；軟件利用多重密碼數(shù)據(jù)鎖定，并可依使用者需求不同自行設(shè)定不同的密碼；(2)語音模塊利用語音功能來輔助操作與安全警示，可依需求錄制不同國家的語音減低使用者操作機(jī)器的疲勞度；(3)打印數(shù)據(jù)模塊記錄生產(chǎn)過程的監(jiān)控與生產(chǎn)數(shù)據(jù)；(4)回復(fù)功能模塊可連接磁盤驅(qū)動(dòng)器端口，儲(chǔ)存操作數(shù)據(jù)，與機(jī)械調(diào)整參數(shù)；(5)連接網(wǎng)絡(luò)端口增加聯(lián)網(wǎng)控制功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，其特征在于所述的裝置 使用Intel based芯片組，與DOS/Windows操作系統(tǒng)兼容。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，其特征在于所述的控制 面版使用標(biāo)準(zhǔn)的PC及打印機(jī)串接機(jī)器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制的方法，包括如下步驟(1) 安裝模具完成后，確定模具、座臺(tái)及射出單元是否已調(diào)整好適當(dāng)數(shù)據(jù)；(2) 使用調(diào)模按鍵去調(diào)整模具的厚度，按調(diào)模進(jìn)鍵來調(diào)整減少模具厚度或按調(diào)模退鍵來 調(diào)整增加模具厚度；(3) 設(shè)定開模行程，在關(guān)?？焖伲P(guān)模低壓和關(guān)模高壓選擇四段壓力速度，在四段選擇 鍵中輸入欲設(shè)定的速度及壓力值，設(shè)定快速轉(zhuǎn)低壓轉(zhuǎn)換位置及低壓轉(zhuǎn)高壓轉(zhuǎn)換位置；(4) 確定開模行程，在四段開模中輸入操作者欲設(shè)定的壓力及速度值；設(shè)定開模一慢轉(zhuǎn) 開?？焖俚霓D(zhuǎn)換位置；設(shè)定開模快速轉(zhuǎn)開模二慢的轉(zhuǎn)換位置；(5) 設(shè)定脫模模式和次數(shù)，設(shè)定脫模前進(jìn)二段的壓力及速度；設(shè)定前進(jìn)終止和次數(shù)；設(shè) 定托模一段及二段的轉(zhuǎn)換位置；設(shè)定模退壓力速度及延遲時(shí)間；設(shè)定托模退終位置； 設(shè)定脫模前延遲時(shí)間；假如操作者不想使用脫模，可將脫模次數(shù)設(shè)定為0;(6) 設(shè)定吹起時(shí)間，當(dāng)開模到達(dá)所設(shè)定的吹氣動(dòng)作位置，便會(huì)執(zhí)行吹氣動(dòng)作；也可根據(jù) 需要設(shè)定吹氣延遲時(shí)間；假如在吹氣設(shè)定過程當(dāng)中有任何問題，可按手動(dòng)鍵來停止所 有動(dòng)作；(7) 設(shè)定中子模式和控制模式；設(shè)定中子動(dòng)作的壓力和速度；設(shè)定中子的動(dòng)作位置和動(dòng) 作時(shí)間或絞牙次數(shù)；(8) 設(shè)定座退模式；設(shè)定座臺(tái)單元的壓力，速度；設(shè)定座臺(tái)單元的快速、慢速與終點(diǎn)的位 置；當(dāng)座臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)會(huì)從快速轉(zhuǎn)慢速；(9) 設(shè)定保壓轉(zhuǎn)換模式；設(shè)定每一段射出和保壓的油壓壓力及速度；設(shè)定每一段射出輸 入位置；設(shè)定每一段保壓的輸入時(shí)間；設(shè)定儲(chǔ)料前延遲時(shí)間；(10) 設(shè)定儲(chǔ)料每一段的壓力速度；設(shè)定每一段儲(chǔ)料的轉(zhuǎn)換位置；設(shè)定座退模式及壓力、 速度、位置和時(shí)間；設(shè)定儲(chǔ)料前延遲時(shí)間或冷卻時(shí)間；(11) 設(shè)定溫度模式；設(shè)定料管的每段溫度；設(shè)定料管的每段加溫緩沖區(qū)；假如操作者想 要使用定時(shí)加溫，可設(shè)定料管約定時(shí)加溫。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置和方法，該裝置的控制面板采用與PC兼容或獨(dú)立的控制面板，并采用獨(dú)立CPU，可根據(jù)需要顯示屏幕內(nèi)容；控制面板上貼有塑料薄膜Mylar片，開關(guān)采用機(jī)械觸點(diǎn)式的觸控開關(guān)；顯示屏采用液晶顯示屏，為觸摸屏或一般顯示屏，顯示屏有睡眠設(shè)定，全中文(或各國語文)操控接口，該裝置還包括保密模塊、語音模塊、打印數(shù)據(jù)模塊、回復(fù)功能模塊、連接網(wǎng)絡(luò)端口。本發(fā)明還涉及模具厚度調(diào)整、關(guān)模及模具保護(hù)、開模、脫模、吹氣、中子、射出單元、射出和保壓、儲(chǔ)料和座退、電熱的控制方法。本發(fā)明使用起來方便快捷，適用于工業(yè)領(lǐng)域。
文檔編號B29C45/76GK101131580SQ20071004687
公開日2008年2月27日 申請日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日
發(fā)明者張勝勇 申請人:寧波弘訊科技有限公司