專利名稱：用于物料自動裁切的供料模板及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于物料輸送和裁切的供料模板及其控制方法，屬于橡膠機械領 域。
背景技術：
目前在橡膠輪胎制造加工的前序工藝中，需將構成輪胎半制品的各個部件在成型 鼓上進行貼合、滾壓加工，如將鋼絲簾布、內襯層或帶束層等物料依次輸送、纏繞至成型鼓 上，再實施定長裁切以完成一次貼合工藝。無論是采取機械式裁刀、還是熱滾刀進行裁切操作后，由于物料裁切表面較為平 滑且緊貼于刀體內側面，因此裁刀后退復位過程中與物料發(fā)生摩擦而易導致物料起皺或發(fā) 生偏轉，而且易造成物料前端被磨損、影響到下一次貼合工藝中的接頭精度。現有通常的解決方法是在裁切結束后，使用人工方式將物料后退一段行程，既延 長了供料周期、增加操作人員的工作負荷，而且很難將物料從壓板組件下方均勻地后退遞 送，物料較易發(fā)生偏移而直接影響到下一工序的順利實施。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種用于物料自動裁切的供料模板及其控制方法，其設計目的在于解 決上述問題而采用可沿縱向往復移動的縱向遞料裝置和方法，能夠控制物料精確地向前輸 送至進料工位，完成定長裁切的物料還可后退一段行程而脫離與裁刀的接觸，避免因阻礙 裁刀的后退復位而造成物料的起皺或偏轉，實現保護物料不被磨損、保持物料不發(fā)生偏移 而有助于提高多次貼合工序的加工質量。為實現上述發(fā)明目的，所述用于物料自動裁切的供料模板，安裝在供料裝置的左、 右墻板之間，供料模板主要包括有一框架，在框架前端設置有一前端板、以及用于橫向裁切物料的裁刀。與現有技術的區(qū)別之處在于，在前端板后側設置有一縱向遞料裝置。縱向遞料裝置包括有以下操作部分，一個向上承載并沿縱向輸送物料的遞料板，從后端連接并驅動所述遞料板沿縱向往復移動的至少一組氣缸組件，設置在遞料板上方的壓料板08)，以及，驅動所述壓料板沿垂向擺轉的驅動氣缸。如上述基本方案特征，基于針對可沿縱向往復移動的遞料板的控制，物料在完成 定長裁切后可以后退一段行程，從而脫離與裁刀內側面的緊密貼合。因此當裁刀后退復位 過程中，并不會發(fā)生相互摩擦而導致物料起皺或偏轉現象，裁刀可在無任何阻礙的情況下 后退復位。壓料板沿垂向向下擺轉而將物料壓合在遞料板上，進而保持物料與遞料板之間在縱向往復移動過程中的同步性和一致性。基于上述設計構思，本領域普通技術人員可以采取多種類型的氣缸組件，以實現 上述關于完成裁切工藝后的物料后退行程控制與結構設計。為提高針對遞料板驅動控制的精度，較為優(yōu)選的方案是，所述縱向遞料裝置具有2 組對稱地設置于框架兩側的氣缸組件。在每組氣缸組件中，氣缸活塞軸向前連接一滑座，滑座套設在與物料遞送方向平 行的導軌上，滑座軸設于遞料板的側端。根據供料與自動裁切工藝，驅動滑座沿導軌縱向往復滑動的氣缸行程有多個，可 以通過設置一個多行程氣缸來解決，也可以采用2個單行程氣缸相互串聯(lián)的方式加以解 決。從改善行程控制精度、優(yōu)化加工工藝的角度出發(fā)，可采取如下改進方案，即在每組 氣缸組件中設置有串聯(lián)連接的大行程氣缸和小行程氣缸。為進一步提高裁切、后退復位過程中針對物料的定位、壓合控制，沿框架橫向、遞 料板上方安裝一擺轉軸。一對壓料板平行地緊固于擺轉軸上，在擺轉軸一側端套接一連軸器，連軸器連接 驅動氣缸的活塞軸。為減小物料輸送過程中的磨損，在框架上軸設有多組輸送輥。在應用上述供料模板改進方案的基礎上，本發(fā)明還實現了一種用于物料自動裁切 的供料模板控制方法。具體地，物料沿供料模板向前輸送并被纏繞在成型鼓上，通過裁刀實施橫向定長 裁切。與現有技術的區(qū)別之處在于，在裁切完畢、裁刀橫向復位之前，由氣缸組件驅動遞 料板承載著物料沿縱向遞料方向回退一段行程，以控制物料脫離與裁刀的接觸。為保持物料與遞料板運動的一致性，可采取的改進方案是在框架兩側對稱地設置有2組氣缸組件。在遞料板承載著物料沿縱向往復移動的過程中，通過壓料板將物料壓合在遞料板 上，以保持物料與遞料板運動的同步性。 綜上內容，所述用于物料自動裁切的供料模板及其控制方法具有以下優(yōu)點1、實現了一種物料自動裁切控制方法，既無需人工干預和輔助完成物料輸送、裁 切和后退復位，而且能夠保證物料不會干擾、阻礙完成定長裁切的裁切復位，從而避免裁刀 對物料的磨損，物料不會因起皺或偏轉而影響后續(xù)工序的順利實施；2、能夠提高并保持多次裁切工藝的質量，有助于在成型鼓上完成后續(xù)接頭和貼合 工序；3、有效地縮短供料、裁切工時、降低了現場操作人員的工作負荷，同時保證物料在 裁切前后均不會發(fā)生偏轉。


現結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。圖1是應用所述供料模板的供料裝置示意圖2是供料模板的俯向示意圖；圖3是供料模板的側向示意圖；如圖1至圖3所示，左、右墻板1，供料模板2，成型鼓3 ；框架20，前端板21，裁刀22，遞料板23，滑座24，導軌25，大行程氣缸沈，小行程氣 缸27，壓料板觀，氣缸四，擺轉軸30，連軸器31，輸送輥32。
具體實施例方式
實施例1，在圖1中，應用本發(fā)明的供料裝置，在其左、右墻板1之間，固定連接有向 成型鼓3輸送物料、以完成物料接頭、貼合操作的多組供料模板2。如圖2和圖3所示，用于物料輸送、自動裁切的供料模板主要包括有一框架 20，在框架20上軸設有多組用于沿縱向輸送物料的輸送輥30。在框架20前端設置有一前端板21、用于橫向裁切物料的裁刀22，在前端板22后 側設置有一縱向遞料裝置。其中，縱向遞料裝置具有一個向上承載物料、并沿縱向向成型鼓3輸送物料的遞 料板23。在框架20兩側對稱地設置有，從后端連接并驅動遞料板23沿縱向往復移動的2 組氣缸組件。在每組氣缸組件中，設置有串聯(lián)連接的大行程氣缸沈和小行程氣缸27，小行 程氣缸27的活塞軸向前連接滑座M，滑座M套設在與物料遞送方向平行的導軌25上，滑 座M軸設于遞料板23的側端。在遞料板23上方設置一對壓料板觀，壓料板觀緊固地連接于沿框架20橫向、遞 料板23上方設置的擺轉軸30上，在擺轉軸30 —側端套接連軸器31，連軸器31連接驅動壓 料板觀沿垂向擺轉的驅動氣缸四的活塞軸?；谏鲜龉┝夏０宓膽?，物料沿供料模板2向前輸送并被纏繞在成型鼓3上，通 過裁刀22實施橫向定長裁切。本實施例所實現的用于物料自動裁切的供料模板控制方法，是在裁切完畢、裁刀 22橫向復位之前，由氣缸組件驅動遞料板23承載著物料沿縱向遞料方向回退一段行程，以 控制物料脫離與裁刀22的接觸。物料向后回退一段行程，解除了物料裁切表面與刀體內側面的緊貼狀態(tài)，因此裁 刀后退復位過程中不會與物料發(fā)生摩擦而導致物料起皺或發(fā)生偏轉。所述控制方法具有以下實現步驟(1)物料沿縱向被輸送至供料模板的遞料板23上；0)2組氣缸組件中的大行程氣缸沈和小行程氣缸27同時、遞次地向前推進一段 行程，以通過兩側滑座M推動遞料板23承載物料向前輸送至進料工位，延伸出供料模板的物料被牽引、纏繞至成型鼓3上；(3)在成型鼓3上完成一次纏繞貼合工藝后，氣缸四通過連軸器31控制擺轉軸 30沿垂向擺轉，以帶動壓料板觀擺轉并將物料壓合在遞料板23上；(4)大行程氣缸沈的活塞軸后退復位，遞料板23在進料工位保持靜止，控制裁刀 22沿供料模板的橫向實施定長裁切；
(5)小行程氣缸27的活塞軸后退復位，帶動遞料板23承載物料沿縱向后退一段行 程，裁刀22沿供料模板的橫向回退復位；(6)氣缸四通過連軸器31控制擺轉軸30沿垂向反向擺轉，壓料板28向上抬起、 脫離對物料的壓合。如上所述，結合附圖本實施例僅就優(yōu)選實施例進行了描述。對于所屬領域技術人 員來說可以據此得到啟示，而直接推導出符合本發(fā)明設計構思的其他替代結構，由此得到 的其他結構特征也應屬于本發(fā)明所述的保護范圍。
權利要求
1.一種用于物料自動裁切的供料模板，安裝在供料裝置的左、右墻板(1)之間，供料 模板具有一框架(20)，在框架00)前端設置有一前端板和用于橫向裁切物料的裁刀 (22)，其特征在于在前端板0 后側設置有一縱向遞料裝置，包括一個向上承載并沿縱向輸送物料的 遞料板(23)、從后端連接并驅動所述遞料板沿縱向往復移動的至少一組氣缸組件、 設置在遞料板上方的壓料板(觀)、以及驅動所述壓料板08)沿垂向擺轉的驅動氣缸(29)。
2.根據權利要求1所述的用于物料自動裁切的供料模板，其特征在于所述的縱向遞 料裝置，具有2組對稱地設置于框架OO)兩側的氣缸組件；在每組氣缸組件中，氣缸活塞軸向前連接一滑座(M)，滑座04)套設在與物料遞送方 向平行的導軌05)上，滑座04)軸設于遞料板03)的側端。
3.根據權利要求2所述的用于物料自動裁切的供料模板，其特征在于在每組氣缸組 件中設置有串聯(lián)連接的大行程氣缸06)和小行程氣缸07)。
4.根據權利要求1、2或3所述的用于物料自動裁切的供料模板，其特征在于沿框架 (20)橫向、遞料板上方安裝一擺轉軸(30)，一對壓料板08)平行地緊固于擺轉軸(30)上，在擺轉軸(30)—側端套接一連軸器(31)，連軸器(31)連接驅動氣缸09)的活塞 軸ο
5.根據權利要求4所述的用于物料自動裁切的供料模板，其特征在于在框架OO)上 軸設有多組輸送輥(32)。
6.一種用于物料自動裁切的供料模板控制方法，物料沿供料模板O)向前輸送并被纏 繞在成型鼓(3)上，通過裁刀02)實施橫向定長裁切，其特征在于在裁切完畢、裁刀0 橫向復位之前，由氣缸組件驅動遞料板承載 著物料沿縱向遞料方向回退一段行程，以控制物料脫離與裁刀0 的接觸。
7.根據權利要求6所述的用于物料自動裁切的供料模板控制方法，其特征在于在框 架OO)兩側對稱地設置有2組氣缸組件，在遞料板承載著物料沿縱向往復移動的過程中，通過壓料板08)將物料壓合在 遞料板上，以保持物料與遞料板運動的一致性。
8.根據權利要求7所述的用于物料自動裁切的供料模板控制方法，其特征在于所述 方法具有以下實現步驟，(1)物料沿縱向被輸送至供料模板的遞料板上；0)2組氣缸組件中的大行程氣缸06)和小行程氣缸、2Τ)同時、遞次地向前推進一段 行程，以通過兩側滑座04)推動遞料板承載物料向前輸送至進料工位， 延伸出供料模板的物料被牽引、纏繞至成型鼓C3)上；(3)在成型鼓( 上完成一次纏繞貼合工藝后，氣缸09)通過連軸器(31)控制擺轉軸 (30)沿垂向擺轉，以帶動壓料板08)擺轉并將物料壓合在遞料板上；(4)大行程氣缸06)的活塞軸后退復位，遞料板在進料工位保持靜止，控制裁刀 (22)沿供料模板的橫向實施定長裁切；(5)小行程氣缸(XT)的活塞軸后退復位，帶動遞料板承載物料沿縱向后退一段行 程，裁刀0 沿供料模板的橫向回退復位；(6)氣缸09)通過連軸器(31)控制擺轉軸(30)沿垂向反向擺轉，壓料板08)向上抬 起、脫離對物料的壓合。
全文摘要
本發(fā)明所述用于物料自動裁切的供料模板及其控制方法，采用可沿縱向往復移動的遞料裝置，控制物料精確地向前輸送至進料工位，完成定長裁切時后退一段行程而脫離與裁刀的接觸，避免因阻礙裁刀的后退復位而造成物料的起皺或偏轉，實現保護物料不被磨損。供料模板主要包括有一框架，在框架前端設置有一前端板、以及用于橫向裁切物料的裁刀。在前端板后側設置有一縱向遞料裝置，縱向遞料裝置具有一個向上承載并沿縱向輸送物料的遞料板，從后端連接并驅動所述遞料板沿縱向往復移動的至少一組氣缸組件，設置在遞料板上方的壓料板，以及驅動所述壓料板沿垂向擺轉的驅動氣缸。物料在完成定長裁切后可以后退一段行程，從而脫離與裁刀內側面的緊密貼合。
文檔編號B29D30/30GK102107540SQ20091025655
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權日2009年12月24日
發(fā)明者張殿勇, 曹大偉, 李海濤, 程俊峰 申請人:軟控股份有限公司