專利名稱：用于轉(zhuǎn)移物體的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種裝置，用于自成型單元轉(zhuǎn)移物體(例如蓋子，尤其通過壓縮模制一定劑量的塑料獲得的蓋子)及用于將上述一定劑量的塑料自擠出機(jī)轉(zhuǎn)移至該成型單
J Li ο
背景技術(shù)：
已知用于壓縮模制一定劑量的塑料以獲得蓋子的機(jī)器，其包含支撐多個(gè)鑄模的旋轉(zhuǎn)模制回轉(zhuǎn)料架，其中每一者各具備底模及沖頭。在旋轉(zhuǎn)期間，各底模接受一定劑量的糊狀塑料。通過該底模沿模制回轉(zhuǎn)料架所移動(dòng)的圓周弧形與各別沖頭合作而壓縮該劑量。通過切割自擠出或塑化器件連續(xù)擠出的塑料的一部分而獲得各劑量。一旦已模制各蓋子，則底模與沖頭彼此移開以使得該蓋子能夠由轉(zhuǎn)移器件擷取。已知轉(zhuǎn)移器件包含移出由模制回轉(zhuǎn)料架成型的蓋子且將欲成型的一定劑量塑料存放于模制回轉(zhuǎn)料架中的第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架，及接受來自該第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架的蓋子以將蓋子轉(zhuǎn)移至排出器件(例如傳送帶)上的第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架。該第一該轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架及該第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架各包含在上面沿周邊獲得半圓形支座的圓盤形支撐物，其中各半圓形支座適于接受各別蓋子。提供置于第一及第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架的側(cè)面的導(dǎo)軌，其引導(dǎo)蓋子，同時(shí)蓋子自模制回轉(zhuǎn)料架前進(jìn)至傳送帶。傳送帶的上表面所處的高度低于通過第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架前進(jìn)所傳送的蓋子所在的平面。此為有助于在第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架的旋轉(zhuǎn)對蓋子施加的離心作用的影響下使蓋子自第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架傳遞至傳送帶所必需的。詳言之，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一旦已模制蓋子，則其藉助于切槽(諸如蓋子的內(nèi)部螺紋)而保持連接至各別沖頭且隨后自沖頭移出以置放于第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架的各別半圓形支座中。 在第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架旋轉(zhuǎn)期間，蓋子接近第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架直至其到達(dá)第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架與第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架之間的交換位置，在該交換位置處該蓋子部分與第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架相互作用且部分與第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架相互作用。經(jīng)由第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架所給予的離心推力的影響，蓋子與第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架分離以安置于第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架的各別半圓形支座中。隨后，通過第二轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架使蓋子前進(jìn)直至將其交給傳送帶。第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架的半圓形支座在移出區(qū)中沿實(shí)質(zhì)上呈切向的圓形軌道移動(dòng)至模制回轉(zhuǎn)料架的鑄模移動(dòng)所沿的另一圓形軌道。第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架沿圓周弧形移動(dòng)，以便當(dāng)在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)問題時(shí)移開模制回轉(zhuǎn)料架。舉例而言，在打開步驟期間欲將鑄模阻擋在關(guān)閉位置處或并不以足夠方式相互離開時(shí)，若第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架不移開模制回轉(zhuǎn)料架，則在蓋子自模制回轉(zhuǎn)料架轉(zhuǎn)移至第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架的移出區(qū)中模將會(huì)碰撞第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架。顯然，在某一速度下旋轉(zhuǎn)的上述元件之間的碰撞會(huì)對機(jī)器造成巨大損壞，致使其停機(jī)以便維修受損部件。所述機(jī)器停機(jī)因其顯著降低所述機(jī)器的生產(chǎn)力而成本極高。因此， 必須防止在運(yùn)轉(zhuǎn)期間模撞擊第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架而隨后損壞。
在已知機(jī)器中，當(dāng)對模制回轉(zhuǎn)料架偵測到問題，例如上文所揭示的彼等問題之一時(shí)，使第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架沿圓形軌道移開模制回轉(zhuǎn)料架。第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架在切向分量與鑄模移近自模制回轉(zhuǎn)料架移出蓋子的移出區(qū)的切向分量相反的移動(dòng)下離開。然而，以此方式，第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架與將要接近蓋子移出區(qū)的鑄模之間的距離被縮短。換言之，第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架接近上述鑄模且偵測故障與故障鑄模到達(dá)移出區(qū)的時(shí)刻之間所包含的時(shí)間段被縮短。由于具有彼此相反的分量的所述移動(dòng)，故可用于避免碰撞的時(shí)間被縮短。因此，可能無法成功地避免鑄模與第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架之間的碰撞。已知機(jī)器的缺點(diǎn)在于在模制回轉(zhuǎn)料架發(fā)生故障的情況下，更難以介入避免模制回轉(zhuǎn)料架與轉(zhuǎn)移器件之間不合需要的碰撞。此意謂所述機(jī)器具有有限旋轉(zhuǎn)速度。事實(shí)上，為了避免在移出區(qū)中模制回轉(zhuǎn)料架的鑄模與第一回轉(zhuǎn)料架的支座之間的碰撞，有必要提供回轉(zhuǎn)料架的長制動(dòng)距離且因此降低其旋轉(zhuǎn)速度。在碰撞的情況下，機(jī)器的受損部件亦可能遭受巨大損壞且因此可能會(huì)發(fā)生長時(shí)間的機(jī)器停機(jī)，尤其當(dāng)需要一或多位操作者的介入以使得造成故障的元件再次運(yùn)轉(zhuǎn)及/或維修受損元件。所述機(jī)器停機(jī)顯著降低已知機(jī)器的生產(chǎn)力。另一缺點(diǎn)在于所述裝置具有高運(yùn)作及維護(hù)成本。事實(shí)上，由于恢復(fù)時(shí)間長，故存在用于必須裝配機(jī)器以使其再次運(yùn)轉(zhuǎn)的操作者的高勞力成本及欲更換的部件的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的在于改良用于轉(zhuǎn)移物體的裝置。本發(fā)明的另一目的在于獲得能夠轉(zhuǎn)移物體(尤其蓋子)的裝置，從而顯著降低模制回轉(zhuǎn)料架的鑄模與轉(zhuǎn)移器件之間的碰撞及撞擊。根據(jù)本發(fā)明，提供一種如權(quán)利要求I中所界定的裝置。


從參照隨附圖式可以更清楚地了解及實(shí)施本發(fā)明，隨附圖式以非限制性的實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)例，其所述圖式之中；圖I為成型單元及轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架的示意性及局部平面圖；圖2為本發(fā)明的裝置的示意性側(cè)視圖；圖3為圖2中的裝置處于第一操作位置的示意性平面圖；圖4為圖2中的裝置處于第二操作位置的示意性平面圖。
具體實(shí)施例方式參看圖1，示意性展示成型單元5，其包含在用于壓縮模制劑量D的塑料以便獲得物體8的成型機(jī)中。在圖I中，亦說明用于轉(zhuǎn)移物體8且傳送劑量D的轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9。詳言之，如下文將更好地說明，轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9能夠?qū)⑿纬傻奈矬w8自成型單元5移出且同時(shí)使得離開擠出機(jī)(圖中未示)的嘴部的劑量D能夠傳送至成型單元5。劑量D可由各種類型的塑料制備，例如聚對苯二甲酸乙二酯(PET)、聚丙烯(PP)、 聚氯乙烯PVC)、高密度聚乙烯(HDPE)、聚萘二甲酸乙二酯(PEN)、聚苯乙烯(PS)、聚乳酸(PLA)。成型單元5包含成型回轉(zhuǎn)料架7，其可根據(jù)由圖I、3及4中的箭頭所指示的旋轉(zhuǎn)方向R2，圍繞實(shí)質(zhì)上垂直的第一旋轉(zhuǎn)軸K旋轉(zhuǎn)。成型回轉(zhuǎn)料架7支撐圖I中示意性展示的多個(gè)鑄模17，各包含底模(亦即陰模部分)及沖頭(亦即陽模部分)。各底模包含實(shí)質(zhì)上呈圓柱體形狀的空腔，其適于與各別沖頭相互作用以在成型步驟期間壓縮模制已預(yù)先接受于該底模的空腔中的劑量D?；蛘?，所述底?？砂哂信c圓柱體形狀不同的形狀的空腔，例如具有截頭圓錐體形狀的空腔。轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9經(jīng)配置用于將壓縮模制物體8自成型回轉(zhuǎn)料架7轉(zhuǎn)移至傳送帶 13，在傳送帶13中存放物體8且將其傳送至機(jī)器的出口區(qū)。轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9可根據(jù)由圖I中的箭頭所指示的旋轉(zhuǎn)方向R1，圍繞實(shí)質(zhì)上垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸J旋轉(zhuǎn)。在圖中所示的具體實(shí)例中，旋轉(zhuǎn)方向R2實(shí)質(zhì)上與另一旋轉(zhuǎn)方向Rl相反。轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9支撐多個(gè)可沿環(huán)形路徑Pl以實(shí)質(zhì)上連續(xù)方式移動(dòng)的轉(zhuǎn)移臂12。環(huán)形路徑Pl的高度低于鑄模17移動(dòng)所沿的圓形路徑P2。有可能界定閉環(huán)路徑 Pl重疊于圓形路徑P2上或與圓形路徑P2相切或與其相距最短距離的部分Tl。沿部分Tl， 轉(zhuǎn)移臂12可以實(shí)質(zhì)上與鑄模17相同的速度移動(dòng)以使得各轉(zhuǎn)移臂12在其沿部分Tl移動(dòng)時(shí)均在沖頭下方。應(yīng)注意，兩個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)移臂12之間的角距離可實(shí)質(zhì)上與兩個(gè)連續(xù)鑄模17之間的角距離相同，以使得在部分Tl處，各轉(zhuǎn)移臂12經(jīng)配置而靠近各別鑄模17以轉(zhuǎn)移形成的物體 8。各轉(zhuǎn)移臂12在其末端包含支撐夾持元件16的長形主體14，夾持元件16諸如為半圓形支座元件，例如U形或C形支座元件。夾持元件16包含經(jīng)配置用于接受壓縮模制物體8的實(shí)質(zhì)上凹面壁。參看圖2，更詳細(xì)地展示裝置1，其可與用于壓縮模制劑量D的塑料的成型機(jī)器關(guān)聯(lián)。裝置I包含圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸J旋轉(zhuǎn)且由支撐構(gòu)件2可旋轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9。 詳言之，支撐構(gòu)件2包含支撐元件18及滑件19。視情況呈類似圓柱體形狀的支撐元件18可沿第二旋轉(zhuǎn)軸J延伸，以可旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9。支撐元件18安裝于滑件19上，滑件19為實(shí)質(zhì)上水平的且可沿移動(dòng)方向C 移動(dòng)。換言之，滑件19支撐支撐元件18 (其轉(zhuǎn)而又可旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9)且使得轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9能夠沿移動(dòng)方向C線性移動(dòng)。在圖2中所示的具體實(shí)例中，支撐構(gòu)件2以懸臂方式支撐轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9?；?9可沿導(dǎo)軌3滑動(dòng)，該導(dǎo)軌3視情況實(shí)質(zhì)上沿移動(dòng)方向C延伸。在圖中所示的具體實(shí)例中，導(dǎo)軌3為相互平行且彼此隔開的兩個(gè)導(dǎo)軌。滑件19由致動(dòng)器4 (例如氣動(dòng)致動(dòng)器)驅(qū)動(dòng)。致動(dòng)器4包含桿10可由操作流體 (例如壓縮空氣或油)驅(qū)動(dòng)而在內(nèi)部滑動(dòng)的缸體20。在圖2中，展示第一開口 21及第二開口 22，一者經(jīng)配置用于將該操作流體引入缸體20內(nèi)部所界定的腔室中且另一者經(jīng)配置用于使操作流體離開該腔室。該第一開口及該第二開口連接至內(nèi)部包含泵(圖中未示)的氣動(dòng)或油動(dòng)回路，其經(jīng)配置用于向缸體20供應(yīng)加壓操作流體。桿10由接合元件23連接至滑件19以便使接合元件23沿導(dǎo)軌3滑動(dòng)。裝置I進(jìn)一步包含如圖2中所示且經(jīng)配置用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的馬達(dá)11。在圖中所示的具體實(shí)例中，馬達(dá)11連接至滑件19且例如呈沿第二旋轉(zhuǎn)軸J延伸的圓柱體形狀。馬達(dá)11可安置于支撐構(gòu)件2的與導(dǎo)軌3相對的一側(cè)。裝置I進(jìn)一步包含經(jīng)配置用于固定于裝置I所關(guān)聯(lián)的機(jī)器上以便將裝置I連接至該機(jī)器的連接結(jié)構(gòu)24。連接結(jié)構(gòu)24在與轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9相對的一側(cè)連接至滑件19。在所揭示的具體實(shí)例中，轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9包含移出及供應(yīng)器件27。詳言之，移出及供應(yīng)器件27包含自轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的下表面30向下突出的移出及供應(yīng)元件28。移出及供應(yīng)元件可包含沿圓形路徑移動(dòng)的C形元件28。C形元件28具有面向在轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9旋轉(zhuǎn)期間其前進(jìn)的方向的凹面。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，由擠出嘴分配的塑料由C形元件28依次截取。當(dāng)塑料流出擠出嘴時(shí)，其膨脹且保持受各別C形元件28中的摩擦力阻滯，C形元件28經(jīng)由切割操作分離其一部分，產(chǎn)生劑量D。當(dāng)轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的上部部分接受蓋子8時(shí)，在轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的下部部分中支撐的劑量D由各別C形元件28釋放以供應(yīng)鑄模17。出于此目的，移出及供應(yīng)器件27可包含活塞元件，各適于推動(dòng)劑量D以使劑量D與C形元件28分離且在部分Tl處將劑量D插入下伏鑄模17中。裝置I經(jīng)配置用于與傳感器6合作，傳感器6與成型單元5關(guān)聯(lián)。傳感器6經(jīng)安置而靠近成型回轉(zhuǎn)料架7且經(jīng)配置用于偵測成型回轉(zhuǎn)料架7的鑄模17的錯(cuò)誤及/或故障。 詳言之，傳感器6偵測在打開步驟期間鑄模是否被阻擋及/或在壓縮模制相應(yīng)物體8后底模與相應(yīng)沖頭是否彼此移開。若傳感器6偵測到一個(gè)以上所揭示的故障，則其向控制及管理單元(圖中未示)發(fā)送信號，以便驅(qū)動(dòng)裝置I的致動(dòng)器4使轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9沿移動(dòng)方向 C移開成型回轉(zhuǎn)料架7。為了確保在故障鑄模17到達(dá)藉助于轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9轉(zhuǎn)移形成的物體8的部分Tl之前進(jìn)行此離開，傳感器6必須安置于距離部分Tl適合的距離處。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，由擠出嘴分配的塑料由移出及供應(yīng)元件28依次截取，其膨脹且保持受各別元件28中的摩擦力阻滯，各別元件28經(jīng)由切割操作分離其一部分，產(chǎn)生劑量D。接著劑量D接受于成型單元5中。成型單元5包含圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸K旋轉(zhuǎn)且支撐多個(gè)鑄模17的成型回轉(zhuǎn)料架7。詳言之，在使用時(shí)，由于成型回轉(zhuǎn)料架7旋轉(zhuǎn)，故各劑量D的塑料接受于上述多個(gè)鑄模的各別鑄模17中。隨后，藉助于鑄模17中所包含的底模與各別沖頭之間的相互作用，由劑量D形成物體8。換言之，在成型步驟期間，底模與各別沖頭合作以壓縮模制物體8(例如蓋子)。當(dāng)鑄模17沿圓形路徑P2的至少一部分移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行成型步驟。隨后，提供鑄模17打開步驟，以便能夠使形成的物體8轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的部分Tl處，在部分Tl處鑄模17的圓形路徑P2與轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9中所包含的轉(zhuǎn)移臂12前進(jìn)所沿的環(huán)路Pl重合。詳言之，將各物體8轉(zhuǎn)移至配置于轉(zhuǎn)移臂12中所包含的長形主體的末端處的各別夾持元件16以隨后存放于傳送帶13上，藉此將形成的物體8傳送至機(jī)器出口區(qū)。在轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9旋轉(zhuǎn)期間，轉(zhuǎn)移臂12在沿環(huán)路Pl的一部分移動(dòng)后將物體8存放于傳送帶13上。
在圖中所示的具體實(shí)例中，成型回轉(zhuǎn)料架7根據(jù)實(shí)質(zhì)上與轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的另一旋轉(zhuǎn)方向Rl相反的旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)。通常，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間，裝置I經(jīng)配置以使得轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9位于圖3中所示的第一操作位置A。在此組態(tài)中，部分Tl處的夾持元件16安置于各別沖頭下方，剛剛經(jīng)模制的物體8 經(jīng)由切槽連接至該各別沖頭。通過擷取器件(圖中未示，諸如可關(guān)于沖頭軸向移動(dòng)的環(huán)或套筒元件)使物體8與沖頭分離。在轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9及成型回轉(zhuǎn)料架7旋轉(zhuǎn)期間，夾持元件16可由此依次自成型回轉(zhuǎn)料架7轉(zhuǎn)移物體8。在此第一操作位置A處，桿10位于幾乎完全在缸體20外的延伸位置E處。在成型回轉(zhuǎn)料架7旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)鑄模17沿其圓形路徑P2面向傳感器6時(shí)，傳感器 6偵測鑄模17的可能故障。當(dāng)傳感器6偵測到故障時(shí)，致動(dòng)器4被致動(dòng)以將滑件19及轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9同時(shí)自第一操作位置A移動(dòng)至圖4中所示的第二操作位置B。在第二操作位置B處，轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9離開成型回轉(zhuǎn)料架7以使得轉(zhuǎn)移臂12不與鑄模17相互作用。在此第二操作位置處，桿10主要位于缸體20內(nèi)的縮回位置F處。隨后，在操作者已介入解決故障鑄模17的問題后，且若傳感器6不再指示任何故障，則致動(dòng)器4經(jīng)重新驅(qū)動(dòng)以將滑件19及轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9同時(shí)自第二操作位置B移動(dòng)至第一操作位置A。引起轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9自第一操作位置A移動(dòng)至第二操作位置B的故障鑄模 17沿部分Tl行進(jìn)，同時(shí)轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9處于第二操作位置B，由此避免成型回轉(zhuǎn)料架7與轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9之間的碰撞。由于裝置1，故該裝置所關(guān)聯(lián)的機(jī)器更可靠及安全。裝置I事實(shí)上經(jīng)配置用于避免成型回轉(zhuǎn)料架7的鑄模17與轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的夾持元件16之間的碰撞，從而使得夾持元件16能夠沿實(shí)質(zhì)上線性移動(dòng)方向C移開成型回轉(zhuǎn)料架7。此舉使得轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9能夠在故障鑄模17到達(dá)將物體8轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架 9的部分Tl之前自操作位置A移動(dòng)至第二操作位置B。詳言之,此為可能的，因?yàn)檗D(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9自第一操作位置A至第二操作位置B的移動(dòng)的分量實(shí)質(zhì)上與成型回轉(zhuǎn)料架7的鑄模 17在部分Tl處移動(dòng)的切向分量一致。成型回轉(zhuǎn)料架7的移動(dòng)分量與轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9自第一操作位置A至第二操作位置 B的移動(dòng)一致使得能夠獲得更有效的時(shí)間來避免故障鑄模17與夾持元件16之間的碰撞。 換言之，可用于避免碰撞的制動(dòng)時(shí)間大于已知機(jī)器的情況。因此，有可能改良裝置I所關(guān)聯(lián)的機(jī)器的效能。詳言之，成型回轉(zhuǎn)料架7及轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9可以較高旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，從而提高機(jī)器生產(chǎn)力?；蛘?，亦有可能延遲鑄模17的打開。此舉使得物體8能夠在與夾持元件16相互作用之前通過降低溫度而進(jìn)一步冷卻。以此方式，可獲得形成的物體8的高機(jī)械-結(jié)構(gòu)質(zhì)量。由于裝置1，故可避免碰撞及因此造成的長時(shí)間機(jī)器停機(jī)，該長時(shí)間機(jī)器停機(jī)會(huì)顯著降低機(jī)器生產(chǎn)力且將為使造成故障的元件再次運(yùn)轉(zhuǎn)及/或維修受損元件所必需的。此外，本發(fā)明的裝置所關(guān)聯(lián)的機(jī)器已降低運(yùn)作及維護(hù)成本。進(jìn)一步應(yīng)注意，裝置I在鑄模17與夾持元件16之間碰撞的情況下使得損壞能夠受到極大限制。事實(shí)上，不同于模制回轉(zhuǎn)料架及第一轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架以靠近蓋子移出區(qū)的相反切向分量移動(dòng)的已知機(jī)器，由于在該部分Tl處成型回轉(zhuǎn)料架7及轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9以至少一致的切向分量移動(dòng)，因此有可能通過使用碰撞中所產(chǎn)生的能量來促進(jìn)轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9離開成型回轉(zhuǎn)料架7而相當(dāng)大部分的該能量吸收。換言之，在碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9在其移開成型回轉(zhuǎn)料架7時(shí)可獲得加速。以此方式，將可避免遭碰撞影響的元件受到顯著損壞。此外，由于在部分Tl處至少存在與成型回轉(zhuǎn)料架7的切向分量一致的轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的移動(dòng)分量，故在靠近移出區(qū)處鑄模17與夾持元件16之間的相對速度降低，以便限制兩者之間的可能碰撞所產(chǎn)生的能量。在一種變化形式(圖中未示)中，成型回轉(zhuǎn)料架7可由其他成型構(gòu)件替代。在另一變化形式(圖中未示)中，轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9可由其他轉(zhuǎn)移構(gòu)件替代。在另一變化形式(圖中未示)中，導(dǎo)軌3可由其他移動(dòng)構(gòu)件替代。在另一變化形式(圖中未示)中，致動(dòng)器4可由其他致動(dòng)構(gòu)件替代。在另一變化形式(圖中未示)中，傳送帶13可由其他傳送構(gòu)件(尤其為可撓性傳送構(gòu)件)替代。在另一變化形式(圖中未示)中，裝置I關(guān)于圖2中所示的具體實(shí)例旋轉(zhuǎn)180°， 亦即轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9由支撐構(gòu)件2 (諸如不以懸臂方式安裝)可旋轉(zhuǎn)支撐。換言之，支撐構(gòu)件2安置于轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9下方。在另一變化形式(圖中未示)中，如所揭示及上文所示的具體實(shí)例中，轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9包含多個(gè)臂12及移出及供應(yīng)器件27，其中該多個(gè)臂12以不同于移出及供應(yīng)器件27的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在另一變化形式(圖中未示)中，自包含塑料擠出機(jī)的分配構(gòu)件分配糊狀塑料，該擠出機(jī)具備塑料離開、由于切割構(gòu)件的操作轉(zhuǎn)而又形成劑量D的嘴部。在此具體實(shí)例中，塑料擠出機(jī)可配置于與轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9關(guān)于成型回轉(zhuǎn)料架7相對的一側(cè)。在另一變化形式(圖中未示)中，裝置I缺乏致動(dòng)器4?；蛘?，裝置I可包含經(jīng)配置用于使轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9保持在第一操作位置A且能夠吸收成型回轉(zhuǎn)料架7的鑄模17與轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)料架9的夾持元件16之間的可能碰撞所產(chǎn)生的能量的彈性構(gòu)件，例如彈簧。在此具體實(shí)例中，亦可提供適于吸收碰撞所產(chǎn)生的能量以便顯著限制或甚至消除由碰撞造成的損壞的其他元件。上文所揭示及/或附圖中所示的變化形式及/或添加物亦為可能的。
權(quán)利要求
1.一種裝置，其包含用于轉(zhuǎn)移通過壓縮模制一定劑量的塑料(D)而由一成型單元(5) 的成型構(gòu)件(7)獲得的物體(8)的轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)，用于旋轉(zhuǎn)支撐該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)的支撐構(gòu)件(2)，其特征在于，其包含連接至該支撐構(gòu)件(2)且經(jīng)組態(tài)用于使該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)至少在一較靠近該成型單元(5)的第一操作位置(A)與一第二操作位置(B)之間移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件(3)，在該第一操作位置(A)中該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)與該成型構(gòu)件(7)相互作用以轉(zhuǎn)移所述物體(8)，在該第二操作位置(B)中該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)離開該成型單元(5)以免與該成型構(gòu)件(7) 相互作用，該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)自該第一操作位置(A)至該第二操作位置(B)的該移動(dòng)至少具有一指向與一在該第一操作位置(A)中該成型單元(5)的該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的切向分量相同的方向的分量。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)可沿一實(shí)質(zhì)上線性移動(dòng)方向 (C)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于，該成型單元(5)可圍繞一第一旋轉(zhuǎn)軸 ⑷旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)包含圍繞該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)的一第二旋轉(zhuǎn)軸(J)徑向配置的多個(gè)臂(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，該多個(gè)臂中的各臂(12)在其一末端具備一由該臂(12)支撐的夾持元件(16)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，經(jīng)配置用于取得該壓縮模制物體(8)的該夾持元件(16)具有一實(shí)質(zhì)上凹面形狀。
7.如權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該移動(dòng)構(gòu)件包含實(shí)質(zhì)上沿該移動(dòng)方向(C)延伸且經(jīng)配置用于可滑動(dòng)地支撐該支撐構(gòu)件(2)的導(dǎo)軌(3)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，該支撐構(gòu)件(2)通過致動(dòng)構(gòu)件(4)在所述導(dǎo)軌(3)上線性移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，該致動(dòng)構(gòu)件(4)選自包含以下的群一氣壓缸、一油壓缸、一液壓缸。
10.如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其進(jìn)一步包含經(jīng)配置用于自該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)接受欲自該成型單元(5)移出的所述物體(8)的傳送構(gòu)件(13)。
11.一種機(jī)器，其特征在于，其包含一用于壓縮模制一可流動(dòng)材料以形成物體(8)的成型單元(5)及一如權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的裝置(I)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝置，其包含用于轉(zhuǎn)移通過壓縮模制一定劑量的塑料(D)而由一成型單元(5)的成型構(gòu)件(7)獲得的物體(8)的轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)及用于旋轉(zhuǎn)支撐該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)的支撐構(gòu)件(2)。為了避免該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)與該成型構(gòu)件(7)之間的碰撞及/或損壞，該裝置包含連接至該支撐構(gòu)件(2)且經(jīng)組態(tài)用于使該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)至少在一較靠近該成型單元(5)的第一操作位置(A)與一第二操作位置(B)之間移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件(3)，在該第一操作位置(A)中該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)與該成型構(gòu)件(7)相互作用以轉(zhuǎn)移所述物體(8)，在該第二操作位置(B)中該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)離開該成型單元(5)以免與該成型構(gòu)件(7)相互作用。該轉(zhuǎn)移構(gòu)件(9)自該第一操作位置(A)至該第二操作位置(B)的該移動(dòng)至少具有一方向與一在該第一操作位置(A)中該成型單元(5)的該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的切向分量相同的分量。
文檔編號B29C43/50GK102612426SQ201080033184
公開日2012年7月25日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者史戴芬諾·伯加米, 吉安盧卡·阿迪蓋瑞 申請人:沙克米機(jī)械商業(yè)合作艾莫勒精簡公司