專利名稱：注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于注塑模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種注塑模具的嵌件裝置。
背景技術(shù)：
在注塑模具中需要安裝嵌件，傳統(tǒng)的方法都是采用手工把嵌件植入模具型腔，工藝過程包括開模、取嵌件、對位、插入、固定、接著合模、注塑，然后重復(fù)上述工藝過程進(jìn)行第二模注塑；這種工藝過程存在諸多缺點(diǎn)，首先是利用手工往模具型腔中放置嵌件使生產(chǎn)安全存在很大的隱患；其次是手工放置嵌件保證不了精度，尤其是精密模具大批量生產(chǎn)時(shí)依靠人工重復(fù)定位更是難以保證合格率；再者如此繁瑣的工藝過程大大延長了注塑成型周期，降低了產(chǎn)量，直接影響生產(chǎn)成本。例如中國專利號ZL200820218048. X，名稱為“帶鑲嵌件和倒扣的塑料模具”的實(shí)用新型專利，該模具的模架包括定動(dòng)模座板、定動(dòng)模板、推板、方鐵組、上下面針板和上下底針板，內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括定模型芯、定模鑲塊、斜楔、滑塊、動(dòng)模鑲塊、動(dòng)模型芯套、帶肩螺栓、異型角度頂桿等。異型角度頂桿與滑塊的配合頂出代替了斜頂機(jī)構(gòu)，滑塊與第二滑塊型芯螺紋連接，第一滑塊型芯與第二滑塊型芯掛臺(tái)連接；異型角度頂桿與滑塊表面接觸進(jìn)行頂出，動(dòng)模型芯套與動(dòng)模鑲塊進(jìn)行掛臺(tái)連接，推板進(jìn)行限位，帶肩螺栓與推板螺紋固定，帶肩螺栓內(nèi)放有彈簧。這種模具仍然需要在每次“合模前由人工放入嵌件”，就是說仍然是沿用傳統(tǒng)的用手工先把嵌件植入模具型腔的工藝，因之依然存在不安全、低精度和低效率的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不安全、低精度和效率低的缺陷，提供一種自動(dòng)裝填嵌件、重復(fù)裝卡準(zhǔn)確、注塑周期縮短的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，包括上模、下模及脫料機(jī)構(gòu)，在下模的一端設(shè)有至少一套裝嵌件機(jī)構(gòu)，所述一套裝嵌件機(jī)構(gòu)包括在下模中設(shè)有的導(dǎo)軌、導(dǎo)軌中依次設(shè)置嵌件裝填機(jī)構(gòu)、嵌件推進(jìn)機(jī)構(gòu)和嵌件脫離機(jī)構(gòu)，所述嵌件裝填機(jī)構(gòu)由滑配在所述導(dǎo)軌中的嵌件夾座及插裝在嵌件夾座中的嵌件夾組成，所述嵌件推進(jìn)機(jī)構(gòu)由設(shè)在導(dǎo)軌后端的油缸依次連接與導(dǎo)軌滑配的滑塊、與滑塊連接的頂桿以及連接在所述嵌件夾座前端的導(dǎo)向管組成，導(dǎo)向管前端與下模的型腔相對應(yīng)；所述嵌件脫離機(jī)構(gòu)由滑配在滑塊上的拉開限位桿連接嵌件夾座構(gòu)成。嵌件裝填機(jī)構(gòu)可儲(chǔ)備嵌件，嵌件推進(jìn)機(jī)構(gòu)將嵌件推送至模具型腔并定位以備注塑，嵌件脫離機(jī)構(gòu)將傳送和定位嵌件的導(dǎo)向管等零件退出，以備脫模。作為優(yōu)選，所述嵌件夾由外殼、后蓋、彈簧、壓板及墊座所構(gòu)成，后蓋設(shè)有掛扣并利用掛扣與外殼的上端扣合固定，彈簧上端固定在后蓋下面的中間部位，彈簧下端與壓板固定連接，墊座固定在外殼內(nèi)側(cè)底部。將嵌件夾的后蓋取下，連同彈簧及壓板一起移開，就可往外殼中的墊座上面疊裝嵌件，然后重新蓋上后蓋、彈簧及壓板，將充填嵌件完畢的嵌件夾放在注塑機(jī)旁備用。[0007]作為優(yōu)選，所述嵌件夾外殼為左右兩側(cè)各有一道凹槽的H字形結(jié)構(gòu)，凹槽底部近下端處設(shè)有球窩，嵌件夾外殼的后側(cè)面下端設(shè)有斜面；所述嵌件夾座的內(nèi)腔與嵌件夾的H 字形結(jié)構(gòu)匹配，并在與所述球窩相對應(yīng)處設(shè)有鋼珠彈簧定位筒；所述鋼珠彈簧定位筒由杯狀圓筒內(nèi)置彈簧頂著鋼珠所構(gòu)成，鋼珠可活動(dòng)地卡在向內(nèi)卷縮的杯口中。用鋼珠彈簧定位筒裝卡快捷簡便，對位準(zhǔn)確；嵌件夾的H字形結(jié)構(gòu)與嵌件夾座裝卡可靠，調(diào)換迅速，嵌件夾后側(cè)下端設(shè)斜面使配合緊密以防止松動(dòng)。作為優(yōu)選，所述滑塊通過與其固連的拉塊與油缸的活塞桿連接；所述頂桿利用其后端設(shè)有的圓柱頭與滑塊固定連接，頂桿前端可活動(dòng)地依次穿過嵌件夾座、嵌件夾及導(dǎo)向管；滑塊前端連接一墊塊，導(dǎo)向管利用其后端的圓柱頭夾在所述墊塊與滑塊之間以固連。當(dāng)油缸拉動(dòng)滑塊后退時(shí)，頂桿隨滑塊后退，頂桿前端退至嵌件夾的后端，恰好位于壓在嵌件夾的墊座上的嵌件后端；頂桿隨滑塊前進(jìn)時(shí)，則將處在其前端的嵌件推至模具型腔中預(yù)定的位置以供注塑。作為優(yōu)選，所述與滑塊滑配的拉開限位桿后端設(shè)有圓柱頭，該圓柱頭可阻擋在滑塊后端，拉開限位桿貫穿過滑塊，拉開限位桿的前端與嵌件夾座用螺紋連接固定。滑塊開始后退的第一階段，拉開限位桿保持不動(dòng)，當(dāng)滑塊后退達(dá)設(shè)定距離時(shí)，拉開限位桿的圓柱頭與滑塊的后端開始接觸，滑塊繼續(xù)后退，拉開限位桿隨同滑塊后退，同時(shí)帶動(dòng)嵌件夾座后退， 嵌件夾座通過墊塊帶動(dòng)導(dǎo)向管后退，使導(dǎo)向管脫離已在模具型腔中參與注塑的嵌件，為注塑件包括其中的嵌件順利脫模做好準(zhǔn)備。作為優(yōu)選，所述滑塊后面的上側(cè)部位設(shè)斜楔面，上模下面設(shè)有與滑塊的斜楔面配合以鎖緊滑塊的壓緊楔塊。模具合模時(shí)，所述壓緊楔塊隨上模下行，與所述滑塊后面的斜楔面配合以鎖定裝嵌件機(jī)構(gòu)；開模時(shí)則壓緊楔塊隨上模上行裝嵌件機(jī)構(gòu)解鎖。作為優(yōu)選，所述下模型腔的嵌件裝夾位置的側(cè)邊設(shè)有感應(yīng)開關(guān)裝置，感應(yīng)開關(guān)裝置與注塑機(jī)的控制裝置電連接。感應(yīng)開關(guān)裝置用于檢測嵌件是否就位，如果嵌件未能就位則發(fā)出信號通過控制裝置使注塑機(jī)連鎖，注塑機(jī)暫停注塑，避免產(chǎn)出廢品。作為優(yōu)選，所述裝嵌件機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，并以油缸活塞桿軸線為對稱線左右對稱分布設(shè)置。設(shè)置多套裝嵌件機(jī)構(gòu)可充分利用注塑機(jī)的生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率；對稱設(shè)置有利于墊塊受到的作用力平衡。作為優(yōu)選，所述嵌件夾的數(shù)量至少比嵌件夾座多設(shè)置一套。多設(shè)若干套嵌件夾可作為備件，操作工可抽空在備件中預(yù)先填裝嵌件以備用，當(dāng)已裝機(jī)的某一個(gè)嵌件夾中嵌件用盡，即可用備件換上，如此可大大地節(jié)約輔助工時(shí)，避免停機(jī)待料。當(dāng)上下模合模以后，液壓油缸動(dòng)作，油缸的活塞桿推動(dòng)拉塊抵壓滑塊，滑塊推動(dòng)頂桿將嵌件夾中處于最下端的嵌件向前頂進(jìn)，嵌件經(jīng)過導(dǎo)向管中間的通孔被一直推移至下模型腔設(shè)定的位置，并由頂桿繼續(xù)頂住保壓以固定，接著注塑；注塑完畢，液壓油缸的活塞桿后退，牽動(dòng)拉塊與滑塊帶動(dòng)頂桿后退，退至一定距離后，滑塊后端與拉開限位桿的的圓柱頭開始接觸，拉開限位桿則開始帶動(dòng)嵌件夾座、墊塊及導(dǎo)向管后退，導(dǎo)向管脫離型腔中的嵌件，已成型的注塑工件由脫料機(jī)構(gòu)向上頂出脫模；此時(shí)頂桿前端處于嵌件夾的后端位置， 嵌件夾的彈簧和壓板將后續(xù)嵌件頂壓至墊座上，后續(xù)嵌件的后端面恰好與頂桿的前端面相對，做好第二模注塑的準(zhǔn)備。本實(shí)用新型的有益效果是[0016]1、裝插嵌件不用手工直接操作，安全；2、多模同時(shí)裝卡，速度快，效率高、成本低；3、自動(dòng)裝卡，重復(fù)定位精度高，提高產(chǎn)品質(zhì)量；4、減輕勞動(dòng)量；5、充分發(fā)揮設(shè)備加工能力。

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是裝嵌件裝置處于鎖模狀態(tài)的俯視示意圖；圖3是裝嵌件裝置在開模第一階段示意圖；圖4是是裝嵌件裝置在開模第二階段示意圖；圖5是嵌件夾結(jié)構(gòu)示意圖。圖中上模1 ；壓緊楔塊13 ；下模2 ；脫料機(jī)構(gòu)21 ；裝嵌件機(jī)構(gòu)3 ；墊塊31 ；沉孔 311 ；嵌件夾座32 ；鋼珠彈簧定位筒321 ；滑塊33 ；斜楔面331 ；拉塊34 ；液壓油缸35 ；活塞桿351 ；嵌件夾36 ；外殼361 ；墊座362 ；壓板363 ；彈簧364 ；后蓋365 ；貫通孔3611 ；圓形槽 3621 ；導(dǎo)向管37 ；小擋肩371 ；通孔372 ；頂桿38 ；拉開限位桿39 ；大擋肩391 ；嵌件4。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例1 如圖1 圖4所示，一種注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，包括上模1、下模2及脫料機(jī)構(gòu)21，在下模2的一端設(shè)有裝嵌件機(jī)構(gòu)3，所述裝嵌件機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在下模2 —端的平行導(dǎo)軌、導(dǎo)軌中依次設(shè)墊塊31、嵌件夾座32、滑塊33、拉塊34，在導(dǎo)軌末端固定連接有液壓油缸35 ；嵌件夾座32的前面與墊塊31的后面相連接，墊塊31前面可活動(dòng)地抵壓在下模 2的型腔端面，嵌件夾座32的后面與滑塊33的前面相對并可活動(dòng)地相抵壓、滑塊33后面與拉塊34固定連接，拉塊34與液壓油缸35的活塞桿351連接；嵌件夾座32的中間上面插裝有可調(diào)換的嵌件夾36 ；嵌件定位導(dǎo)向管37穿插過墊塊31并與墊塊31滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向管37前端對著下模型腔的嵌件裝夾位置，導(dǎo)向管37后端有一小擋肩371可抵靠在墊塊31 后面的沉孔311中，導(dǎo)向管37中心設(shè)通孔372，與導(dǎo)向管等量的頂桿38分別可滑動(dòng)地貫穿插在嵌件夾座32和導(dǎo)向管37中間的通孔372中，頂桿38后端與滑塊33固定連接；拉開限位桿39滑動(dòng)地穿插在滑塊33上，拉開限位桿39后端有可使其阻擋在滑塊33后面的大擋肩391，拉開限位桿39前端與嵌件夾座32固定連接；滑塊33后面的上側(cè)設(shè)斜楔面331，上模1下面固定有壓緊楔塊13，壓緊楔塊13有斜面與滑塊33的斜楔面331配合以鎖定滑塊 33。嵌件夾36由外殼361、墊座362、壓板363、彈簧364及后蓋365所構(gòu)成，彈簧364 上端固定在后蓋365下面的中間部位，彈簧364下端與壓板363固定連接，后蓋365設(shè)有與外殼361扣合固定的掛扣，外殼361前后兩側(cè)各有一個(gè)貫通孔3611，兩個(gè)貫通孔3611中可穿插頂桿38 ；墊座362固定在外殼361內(nèi)腔下底部，墊座362的上表面有一圓形槽3621，槽的表面與外殼361的貫通孔3611表面對平。在外殼361的中間空腔中可整齊疊放一批嵌件 4，蓋上后蓋365，則與后蓋365連接在一起的彈簧364和壓板363會(huì)頂壓在嵌件4上面，將最下端的嵌件往下頂壓在墊座362的圓形槽3621中，當(dāng)頂桿38將圓形槽3621中的嵌件4 沿圓形槽3621、外殼的貫通孔3611及導(dǎo)向管37中心的通孔372推向下模型腔，并在注塑完成并退回原位后，上面的嵌件4即被彈簧364頂壓往下補(bǔ)充預(yù)備下一模裝填，如圖5所示。嵌件夾的外殼361為左右兩側(cè)各有一道凹槽的H字形結(jié)構(gòu)，凹槽近下端處設(shè)有球窩；嵌件夾座32內(nèi)腔與嵌件夾外殼361的H字形結(jié)構(gòu)匹配，并在與所述球窩相對應(yīng)處設(shè)有鋼珠彈簧定位筒321 ；鋼珠彈簧定位筒321由杯狀圓筒內(nèi)置小彈簧頂著鋼珠所構(gòu)成，鋼珠可活動(dòng)地卡在向內(nèi)卷縮的杯口中。用鋼珠彈簧定位筒裝卡嵌件夾可快捷簡便，對位準(zhǔn)確且裝卡可靠；嵌件夾的后側(cè)面下端設(shè)有斜面。在下模2型腔中放置嵌件位置的側(cè)邊配有紅外感應(yīng)開關(guān)裝置，感應(yīng)開關(guān)裝置與注塑機(jī)的控制裝置電連接。感應(yīng)開關(guān)裝置用于檢測嵌件是否就位，如果嵌件未能就位則發(fā)出信號通過控制裝置使注塑機(jī)暫停注塑，避免產(chǎn)出廢品。裝嵌件機(jī)構(gòu)3設(shè)有兩套，但液壓油缸35可合用一件，以油缸活塞桿軸線為對稱線左右對稱分布設(shè)置。設(shè)置多套裝嵌件機(jī)構(gòu)可充分利用注塑機(jī)的生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率；對稱設(shè)置有利于墊塊受到的作用力平衡。嵌件夾36的數(shù)量比嵌件夾座多一倍，共四件。多設(shè)嵌件夾是作為備件，操作工可抽空在備件中預(yù)先填裝嵌件以備用，當(dāng)已裝機(jī)的某一個(gè)嵌件夾中嵌件用盡，即可用備件換上，如此可大大地節(jié)約輔助工時(shí)。上模和下模合模后，液壓油缸35動(dòng)作，活塞前進(jìn)，并通過拉塊34抵壓滑塊33，帶動(dòng)頂桿38將嵌件夾36中處于最下端的嵌件4頂住，經(jīng)過導(dǎo)向管37中間通孔372 —直推至下模型腔，同時(shí)頂桿38繼續(xù)頂壓在嵌件4的后端以平衡注塑時(shí)嵌件所受到的反向推力，接著注塑，如圖1、圖2所示。注塑模合模時(shí)，上模1下行，壓緊楔塊13的斜面與滑塊33的斜楔面331配合以鎖定滑塊33，同時(shí)也鎖定裝嵌件裝置3。經(jīng)注塑成型、保壓冷卻，然后開模。開模第一階段，上模上行，壓緊楔塊13脫開裝嵌件機(jī)構(gòu)3，裝嵌件機(jī)構(gòu)3解除鎖定； 液壓油缸35動(dòng)作，油缸的活塞后退帶動(dòng)活塞桿通過拉塊34并拉動(dòng)滑塊33后退；由于頂桿 38與滑塊33固定連接，所以頂桿38隨滑塊33往后退，退到一定位置時(shí)，頂桿38前端離開嵌件夾36下面，嵌件夾36中的嵌件4在嵌件夾中的彈簧推力頂壓作用下進(jìn)入墊座362的圓形槽3621位置，做好嵌件預(yù)備裝卡準(zhǔn)備，這是開模的第一階段，如圖3所示。當(dāng)液壓油缸35的活塞后退帶動(dòng)滑塊33后退達(dá)到設(shè)定的距離以后，拉開限位桿39 后端的大擋肩391與滑塊接觸，拉開限位桿39開始向后移動(dòng)，并帶動(dòng)嵌件夾座32及墊塊31 后退，同時(shí)使導(dǎo)向管37后退脫離型腔中已參與成型的嵌件，已成型的注塑工件由脫料機(jī)構(gòu) 21頂出以脫模，這是開模的第二階段，如圖4所示。
權(quán)利要求1.一種注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，包括上模、下模及脫料機(jī)構(gòu)，其特征是，在下模的一端設(shè)有至少一套裝嵌件機(jī)構(gòu)，所述一套裝嵌件機(jī)構(gòu)包括在下模中設(shè)有的導(dǎo)軌、導(dǎo)軌中依次設(shè)置嵌件裝填機(jī)構(gòu)、嵌件推進(jìn)機(jī)構(gòu)和嵌件脫離機(jī)構(gòu)，所述嵌件裝填機(jī)構(gòu)由滑配在所述導(dǎo)軌中的嵌件夾座及插裝在嵌件夾座中的嵌件夾組成，所述嵌件推進(jìn)機(jī)構(gòu)由設(shè)在導(dǎo)軌后端的油缸依次連接與導(dǎo)軌滑配的滑塊、與滑塊連接的頂桿以及連接在所述嵌件夾座前端的導(dǎo)向管組成，導(dǎo)向管前端與下模的型腔相對應(yīng)；所述嵌件脫離機(jī)構(gòu)由滑配在滑塊上的拉開限位桿連接嵌件夾座構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，其特征是，所述嵌件夾由外殼、后蓋、彈簧、壓板及墊座所構(gòu)成，后蓋設(shè)有掛扣并利用掛扣與外殼的上端扣合固定，彈簧上端固定在后蓋下面的中間部位，彈簧下端與壓板固定連接，墊座固定在外殼內(nèi)側(cè)底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，其特征是，所述嵌件夾外殼為左右兩側(cè)各有一道凹槽的H字形結(jié)構(gòu)，凹槽底部近下端處設(shè)有球窩，嵌件夾外殼的后側(cè)面下端設(shè)有斜面；所述嵌件夾座的內(nèi)腔與嵌件夾的H字形結(jié)構(gòu)匹配，并在與所述球窩相對應(yīng)處設(shè)有鋼珠彈簧定位筒；所述鋼珠彈簧定位筒由杯狀圓筒內(nèi)置彈簧頂著鋼珠所構(gòu)成，鋼珠可活動(dòng)地卡在向內(nèi)卷縮的杯口中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，其特征是，所述滑塊通過與其固連的拉塊與油缸的活塞桿連接；所述頂桿利用其后端設(shè)有的圓柱頭與滑塊固定連接， 頂桿前端可活動(dòng)地依次穿過嵌件夾座、嵌件夾及導(dǎo)向管；滑塊前端連接一墊塊，導(dǎo)向管利用其后端的圓柱頭夾在所述墊塊與滑塊之間以固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，其特征是，所述與滑塊滑配的拉開限位桿后端設(shè)有圓柱頭，該圓柱頭可阻擋在滑塊后端，拉開限位桿貫穿過滑塊，拉開限位桿的前端與嵌件夾座用螺紋連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，其特征是，所述滑塊后面的上側(cè)部位設(shè)斜楔面，上模下面設(shè)有與滑塊的斜楔面配合以鎖緊滑塊的壓緊楔塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，其特征是，所述下模型腔的嵌件裝夾位置的側(cè)邊設(shè)有感應(yīng)開關(guān)裝置，感應(yīng)開關(guān)裝置與注塑機(jī)的控制裝置電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，其特征是，所述裝嵌件機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，并以油缸活塞桿軸線為對稱線左右對稱分布設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，其特征是，所述嵌件夾的數(shù)量至少比嵌件夾座多設(shè)置一套。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，克服手工操作的缺陷，提供一種自動(dòng)裝填嵌件、注塑周期短的注塑模自動(dòng)裝嵌件裝置，包括上模和下模，在下模的一端設(shè)有至少一套裝嵌件機(jī)構(gòu)，所述一套裝嵌件機(jī)構(gòu)包括在下模中設(shè)有的導(dǎo)軌、導(dǎo)軌中依次設(shè)置嵌件裝填機(jī)構(gòu)、嵌件推進(jìn)機(jī)構(gòu)和嵌件脫離機(jī)構(gòu)，所述嵌件裝填機(jī)構(gòu)由滑配在所述導(dǎo)軌中的嵌件夾座及插裝在嵌件夾座中的嵌件夾組成，所述嵌件推進(jìn)機(jī)構(gòu)由設(shè)在導(dǎo)軌后端的油缸依次連接與導(dǎo)軌滑配的滑塊、與滑塊連接的頂桿以及連接在所述嵌件夾座前端的導(dǎo)向管組成，導(dǎo)向管前端與下模的型腔相對應(yīng)；所述嵌件脫離機(jī)構(gòu)由滑配在滑塊上的拉開限位桿連接嵌件夾座構(gòu)成。本實(shí)用新型自動(dòng)裝嵌件安全效率高，精度高。
文檔編號B29C45/14GK202037795SQ20112001506
公開日2011年11月16日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者熊海錦 申請人:寧波貝隆精密模塑有限公司