專利名稱：用來(lái)處理聚合物的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用來(lái)處理聚合物的方法和設(shè)備，以制造模壓或擠壓部件。
背景技術(shù)：
聚合物的發(fā)泡、起泡或膨脹是用來(lái)生產(chǎn)重量較輕和成本較低物品的普通技術(shù)。為此，將試劑與聚合物混合。已知的是，使用各種各樣的聚合物和試劑用于發(fā)泡、起泡以及膨脹。聚合物可以是人造聚合物或天然聚合物，其中，人造聚合物包括聚乙烯(PE)、聚苯乙烯(PS)以及聚丙烯(PP)，而天然聚合物包括橡膠。使用呈液體和氣體形式的試劑，包括各種形式的化學(xué)發(fā)泡劑還有水。發(fā)泡或起泡劑和這樣的試劑與具體聚合物的組合的一些已知例子如下:.碳酸氫鈉是用于聚乙烯(PE)膜的吸熱起泡劑。 偶氮二甲酰胺是用于PE起泡膜和高密度(HD)聚丙烯(PP)注射模壓的放熱起泡劑。.磺酰肼是用于橡膠的放熱化學(xué)起泡劑。甲苯磺酰肼(TSH)適用于環(huán)氧樹(shù)脂泡沫、橡膠布層壓件、海綿橡膠以及拖鞋鞋底。.0xybis (苯磺酰肼)(OBSH)可用于同軸電纜、乙烯-丙烯-二烯-單體(EPDM)輪廓、淺色聚氯乙烯(PVC)鞋襪以及微孔橡膠。.氨基脲是用于對(duì)注射模壓聚 苯乙烯(PS)、對(duì)聚苯氧(ΡΡ0)、耐沖擊PS、聚(丙烯腈、丁二烯、苯乙烯)(ABS)、PP、HD-PE以及剛性PVC的高溫處理的放熱化學(xué)起泡劑。.異丁腈用于厚截面PVC泡沫以及用于硅酮橡膠的低溫處理。.氰尿酰氯-碳酸鈉可用作在橡膠中的起泡劑，以制造海綿，當(dāng)在干燥狀態(tài)下加熱時(shí)用在液態(tài)石蠟中、用在磷酸三甲苯酯中、或用在酞酸二丁酯中。.環(huán)戊烷認(rèn)為是發(fā)泡劑。.氮?dú)?、丁烷氣體以及二氧化碳也已經(jīng)用作起泡劑。 水。在下面，我們總體上使用術(shù)語(yǔ)發(fā)泡劑，以包括在文獻(xiàn)中對(duì)于起泡劑和膨脹劑以及發(fā)泡劑的引用。每種聚合物由聚合物制造商規(guī)定成具有:溫度范圍，在該溫度范圍內(nèi)聚合物是可加工的；或者更準(zhǔn)確地說(shuō)，幾個(gè)交疊的溫度范圍，聚合物在當(dāng)它通過(guò)常規(guī)的套筒和螺桿(barrel-and-screw)型模壓機(jī)進(jìn)入噴嘴并因此進(jìn)入模具或擠壓線時(shí)的處理期間、在各個(gè)階段位于這幾個(gè)交疊的溫度范圍內(nèi)。典型地，溫度范圍將橫跨從約200° C至300° C的范圍。當(dāng)聚合物與發(fā)泡劑混合時(shí)，它不僅發(fā)泡，而且也顯著地冷卻，例如冷卻60° C。冷卻可以是漸變或快速的過(guò)程，并且常常取決于發(fā)泡劑的溫度和其反應(yīng)性質(zhì)。如果發(fā)泡劑溫度顯著地低于熔融的聚合物的溫度，例如在環(huán)境溫度下，則發(fā)泡聚合物的整體溫度迅速地降低。由于冷卻，熔融的聚合物和水的混合物變成為粘性的和較低活性的，并且因此較不可能膨脹。在一些實(shí)例中，溫度降低得足以硬化機(jī)器內(nèi)的聚合物，并且因此發(fā)生了不均勻的壓力和不滿意的混合。為了避免這些問(wèn)題，已知的是，加長(zhǎng)套筒和螺桿，以允許在混合之后的熱量恢復(fù)。然而，使套筒和螺桿更長(zhǎng)由于成本原因是不希望的，并且通過(guò)在混合之后增加熱量恢復(fù)階段也具有加長(zhǎng)處理時(shí)間的作用的效果。延長(zhǎng)整個(gè)處理時(shí)間限制了生產(chǎn)能力，即每部件的生產(chǎn)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供有一種用于注射模壓聚合物部件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:聚合物熔化部段，該聚合物熔化部段是可操作的，以熔化輸入到聚合物熔化部段的聚合物；噴嘴，該噴嘴布置成從聚合物熔化部段接收熔融的聚合物，噴嘴具有本體、注射器以及加熱元件，該本體限定混合腔室，該注射器布置成將液體發(fā)泡劑注射到混合腔室中，該加熱元件是可致動(dòng)的，以將熱量施加到混合腔室，從而將混合腔室中的聚合物保持在其操作溫度范圍內(nèi)的溫度下；模具，該模具布置成從噴嘴接收發(fā)泡的聚合物；以及控制器，該控制器用來(lái)控制系統(tǒng)的循環(huán)操作，以模壓聚合物部件，其中，在每個(gè)模壓循環(huán)中，控制器是可操作的，以引起來(lái)自發(fā)泡劑注射器的發(fā)泡劑劑量和來(lái)自聚合物熔化部段的聚合物劑量進(jìn)入混合腔室的注射，并且引起加熱元件的致動(dòng)，以供給附加量的熱量，從而補(bǔ)償由發(fā)泡劑與聚合物的混合導(dǎo)致的熱量損失。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在預(yù)見(jiàn)到熱量損失的情況下，在混合開(kāi)始之前，至少部分地施加附加量的熱量。例如，附加量的熱量在這樣一個(gè)時(shí)間段上供給，該時(shí)間段在開(kāi)始將聚合物注射到混合腔室之前開(kāi)始，并且/或者在結(jié)束將聚合物注射到混合腔室之前結(jié)束。在第一循環(huán)之后，控制器有利地參照在之前的循環(huán)期間由混合引起的熱量損失的測(cè)量結(jié)果而適應(yīng)性地設(shè)置附加量的熱量。這允許系統(tǒng)按非常簡(jiǎn)單而有效的方式自學(xué)和穩(wěn)定，從而它在混合之前或者在混合期間(典型地在混合之前開(kāi)始并且在混合期間一些時(shí)間結(jié)束的時(shí)段上)，每個(gè) 循環(huán)輸送瞬態(tài)加熱脈沖，以補(bǔ)償由混合引起的熱量損失。如果對(duì)于第一循環(huán)，控制器將附加量的熱量設(shè)置到預(yù)設(shè)值，而不是在第一循環(huán)期間簡(jiǎn)單地施加任何附加熱量，則可以加速自學(xué)和穩(wěn)定。噴嘴還可以包括溫度傳感器，該溫度傳感器布置成測(cè)量混合腔室溫度，并且連接到控制器。由溫度傳感器取得的讀數(shù)可以由控制器用來(lái)保證:準(zhǔn)確地施加所需的溫度分布，例如當(dāng)施加附加量的熱量時(shí)的所需的溫度梯升；或者在循環(huán)的其它部分期間，例如在模具中部件的冷卻期間，保持所需的恒定溫度。換句話說(shuō)，在當(dāng)前循環(huán)中溫度傳感器的讀數(shù)可用來(lái)控制在該循環(huán)內(nèi)的溫度，以及使用來(lái)自之前的循環(huán)的溫度分布，來(lái)確定要在當(dāng)前循環(huán)中瞬態(tài)施加的溫度梯升。如果噴嘴設(shè)有溫度傳感器(該溫度傳感器布置成測(cè)量混合腔室溫度，并且連接到控制器)，那么在第一循環(huán)之后，由混合引起的熱量損失的測(cè)量結(jié)果可基于噴嘴中的由溫度傳感器所測(cè)量的溫度變化。在更復(fù)雜的實(shí)施例中，多個(gè)溫度傳感器可以提供在噴嘴中的不同位置處，并且附加熱量可以考慮到來(lái)自多個(gè)位置的關(guān)聯(lián)溫度讀數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供有一種用于注射模壓聚合物部件的方法，所述方法包括如下步驟的循環(huán)重復(fù):關(guān)閉模具；將熔融的聚合物的劑量和液體發(fā)泡劑的劑量供給到噴嘴中，以引起聚合物和發(fā)泡劑的混合，并由此使聚合物發(fā)泡；將附加量的熱量施加到噴嘴，以補(bǔ)償由混合和發(fā)泡導(dǎo)致的熱量損失；將發(fā)泡的聚合物從噴嘴注射到模具中；以及打開(kāi)模具和取出聚合物部件。在預(yù)見(jiàn)到熱量損失的情況下，在混合開(kāi)始之前，優(yōu)選至少部分地施加附加量的熱量。在第一循環(huán)之后，優(yōu)選地參照在之前的循環(huán)期間由混合引起的熱量損失的測(cè)量結(jié)果，而適應(yīng)性地設(shè)置附加量的熱量。對(duì)于第一循環(huán)，附加量的熱量?jī)?yōu)選地具有預(yù)設(shè)值。在第一循環(huán)之后，由混合引起的熱量損失的測(cè)量結(jié)果優(yōu)選地基于所測(cè)量的噴嘴中的溫度變化。液體發(fā)泡劑可以是水或另一種已知液體發(fā)泡劑，如以上在引言中進(jìn)一步列出的那些現(xiàn)有技術(shù)試劑。附加量的熱量?jī)?yōu)選地這樣輸送，從而在混合之前和/或期間，噴嘴中聚合物的溫度瞬態(tài)升高到高于它在循環(huán)的其余部分期間具有的溫度?？蛇x擇地，附加的加熱可以在混合期間、和選擇性地也緊在混合之后輸送，以最大地或部分地減小溫度下降，該溫度下降否則將由于混合而發(fā)生。在任何情況下，優(yōu)選地施加附加量的熱量，從而保證噴嘴中的聚合物保持在其整個(gè)操作溫度范圍的底限之上。操作溫度范圍是由聚合物制造商規(guī)定的操作溫度范圍，或者是在安裝期間由操作人員關(guān)于實(shí)際模壓機(jī)確定的等效溫度范圍。根據(jù)本發(fā)明的 第三方面，提供有一種用于聚合物模壓機(jī)的噴嘴，所述噴嘴包括:本體，該本體限定混合腔室；進(jìn)口，該進(jìn)口布置成從之前的部段接收熔融的聚合物，并且將它輸送到混合腔室；出口，該出口布置成將聚合物從混合腔室輸送到隨后的部段；以及注射器，該注射器布置成經(jīng)由閥將液體發(fā)泡劑直接注射到混合腔室中，該閥具有打開(kāi)位置和關(guān)閉位置，其中，當(dāng)閥在打開(kāi)位置中時(shí)，注射器提供在閥與混合腔室之間、用于發(fā)泡劑的收縮流動(dòng)路徑，收縮流動(dòng)路徑將尺寸設(shè)計(jì)成在使用中它足夠大，以允許液體發(fā)泡劑在升高壓力下注射到腔室中，并且足夠小，以防止聚合物從腔室通過(guò)閥倒流。具體地說(shuō)，術(shù)語(yǔ)“在使用中”在這里與收縮流動(dòng)路徑的尺寸相關(guān)地用來(lái)指“在操作溫度下”，該操作溫度對(duì)于典型聚合物將近似在200° C至300° C的范圍中。換句話說(shuō)，它是在操作溫度下收縮流動(dòng)路徑的尺寸，該操作溫度在功能上是重要的。收縮流動(dòng)路徑優(yōu)選地具有在0.0lmm到0.03mm之間的至少一個(gè)橫截面尺寸。這個(gè)尺寸范圍由發(fā)明人選擇成與通氣孔的直徑相似，這些通氣孔提供在聚合物部件模具中，這些通氣孔允許空氣逃逸，而沒(méi)有熔融的聚合物。在一些實(shí)施例中，通過(guò)使閥與其閥座分離一段距離，而使閥提供收縮流動(dòng)路徑的至少一部分，該距離足夠大，以允許加壓發(fā)泡劑注射到腔室中，并且足夠小，以防止聚合物通過(guò)閥倒流。在其它實(shí)施例中，閥不影響收縮流動(dòng)路徑，而是收縮流動(dòng)路徑由收縮導(dǎo)管形成，這些收縮導(dǎo)管在閥的下游，也可選擇性地在閥的上游。例如，收縮流動(dòng)路徑可以提供在閥與混合腔室之間，或者在閥桿與其相鄰閥套之間。如果閥影響或全部形成收縮流動(dòng)路，則在打開(kāi)位置中的閥至閥座距離在0.0lmm到0.03mm之間。在一些實(shí)施例中，閥的運(yùn)動(dòng)由閥與鄰接表面的鄰接而約束，所述鄰接與閥在其打開(kāi)位置中相對(duì)應(yīng)。在一個(gè)實(shí)施例中，閥是球閥，該球閥包括彈簧加載的球，該彈簧加載的球座在閥座上。球閥設(shè)計(jì)成當(dāng)由在進(jìn)口側(cè)的壓力引起的球上的力超過(guò)由偏壓彈簧施加的相對(duì)偏壓力時(shí)打開(kāi)，該偏壓彈簧施加的相對(duì)偏壓力起保持將球抵靠閥座密封的作用。偏壓彈簧可由平頭螺釘預(yù)加載和捕獲，該平頭螺釘具有通孔，該通孔提供通到混合腔室的收縮流動(dòng)路徑的至少一部分。例如，球閥可設(shè)計(jì)和預(yù)加載成:在其進(jìn)口側(cè)需要至少100bar、150bar、200bar、250bar、300bar或350bar的壓力，以將它運(yùn)動(dòng)到其打開(kāi)位置。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供有一種模壓機(jī)，該模壓機(jī)包括:聚合物熔化部段，該聚合物熔化部段終止在根據(jù)本發(fā)明第三方面的噴嘴中；和注射系統(tǒng)，該注射系統(tǒng)包括發(fā)泡劑供給源、泵以及導(dǎo)管，該泵用來(lái)將液體形式的發(fā)泡劑的量加壓直到供給閥的進(jìn)口側(cè)，該導(dǎo)管在一個(gè)端部處連接到供給閥的出口側(cè)，并且在另一個(gè)端部處連接到噴嘴注射器的閥的進(jìn)口側(cè)，注射系統(tǒng)是可操作的，以通過(guò)供給閥的致動(dòng)，將液體形式的加壓的發(fā)泡劑的劑量輸送到導(dǎo)管，由此液壓地致動(dòng)噴嘴注射器的閥，以將發(fā)泡劑的劑量注射到噴嘴的混合腔室中。


現(xiàn)在參照附圖，將僅通過(guò)舉例進(jìn)一步描述本發(fā)明。圖1是套筒螺桿式模壓機(jī)的示意側(cè)視圖，該套筒螺桿式模壓機(jī)與根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的水發(fā)泡噴嘴相配合。圖2是模壓系統(tǒng)的示意側(cè)視圖，并且另外地示出了控制單元、供水單元以及模具殼體，該模壓系統(tǒng)包括圖1的模壓機(jī)。圖3是圖2的供水單元的示意圖。圖4A是穿過(guò)圖1的噴嘴的軸向截面。圖4B是圖4A的放大圖，以粗線示出了水注射路徑。圖5是控制器和關(guān)聯(lián)連接的示意圖。圖6是輪式圖，示出了根據(jù)第一實(shí)施例的注射模壓循環(huán)。 圖7是示意曲線圖，更詳細(xì)地示出了`聚合物注射階段。圖8A是噴嘴的可選擇實(shí)施例的軸向截面，該噴嘴使用閥單元的不同設(shè)計(jì)。圖8B是穿過(guò)圖8A的截面B-B。圖8C是穿過(guò)圖8A的閥單元的放大橫截面。圖9是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的模壓系統(tǒng)的示意圖。圖10是一些適當(dāng)?shù)木酆衔锖退鼈兊囊?guī)定操作溫度范圍的表格。
具體實(shí)施例方式圖1是套筒螺桿式模壓機(jī)2的示意側(cè)視圖，該套筒螺桿式模壓機(jī)2與根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的水發(fā)泡噴嘴50相配合。套筒和螺桿設(shè)計(jì)是常規(guī)的，具有料斗104，該料斗104布置成將聚合物顆?；蛲枇Ｖ亓M(jìn)給到螺桿102的一個(gè)端部中。螺桿102在使用中被驅(qū)動(dòng)，從而其螺旋斜軌114將聚合物顆粒沿套筒100推過(guò)一系列的加熱元件或帶108，這些加熱元件或帶108每個(gè)操作成沿路徑(在圖中從右到左)依次保持較高溫度，從而使聚合物顆粒隨著它們穿過(guò)機(jī)器前進(jìn)而逐漸熔化成可加工熔融的聚合物物料。螺桿102終止于錐形末端110。可滑動(dòng)擋圈112也布置成與末端110相鄰。在其平衡位置中，擋圈在其內(nèi)表面與螺桿的外表面之間為熔融的聚合物留下環(huán)形路徑，以通到聚合物充填腔室116中。為了將聚合物劑量注射到噴嘴50中，螺桿102由在圖中右邊的液壓壓頭106推動(dòng)，這使擋圈112沿螺桿滑動(dòng)到螺桿的更大直徑的部分，并由此密封聚合物收集腔室116，從而螺桿的連續(xù)推動(dòng)迫使熔融的聚合物進(jìn)入噴嘴50中。噴嘴的基本結(jié)構(gòu)特征是其主體60和聯(lián)接件62、閥單元58以及末端部分85，該閥單元58用來(lái)將加壓的水注射到噴嘴中，以增強(qiáng)發(fā)泡，發(fā)泡的聚合物穿過(guò)該末端部分85被排出到模具或擠壓線(未示出)中。下面更詳細(xì)地描述噴嘴50。圖2是模壓系統(tǒng)的示意側(cè)視圖，該模壓系統(tǒng)包括圖1的模壓機(jī)2。模壓機(jī)2安裝在主床身6上，與模具殼體4相鄰，在該模具殼體4中安裝模具8。提供控制和供水箱，以容納供水單元7和注射控制器5。注射控制器5包括人機(jī)接口 3，該人機(jī)接口 3具有顯示器和輸入鍵或按鈕。示出了各種管線，這些管線將控制和供水箱5、7連接到模具4和模壓機(jī)2。連接件包括:*通到發(fā)泡噴嘴50的加壓供水管線120*觸發(fā)管線122，將模具8的狀態(tài)指示給注射控制器5*從模壓機(jī)2到注射控制器5的溫度檢測(cè)管線124*從注水控制器5到噴嘴50中的加熱器的加熱器控制管線126。圖3是圖2的控制和供水箱的示意圖，該控制和供水箱容納供水單元7和注射控制器5，該注射控制器5包括人機(jī)接口 3。供水單元7具有輸入管線130，該輸入管線130用來(lái)從干線水源或其它水源接收水。可選擇地，可以包括水瓶或水罐作為單元7的一部分，例如作為基于常規(guī)辦公室水冷卻器的對(duì)接站。水通過(guò)過(guò)濾器132經(jīng)由水管135到達(dá)泵134，在該處它被加壓。加壓的水保持在泵134的下游的蓄能器136中，該蓄能器136引導(dǎo)到電動(dòng)的水分配閥138，該電動(dòng)的水分配閥138可以是例如隔膜閥。泄壓閥140也可裝配在蓄能器136與水分配閥138之間。在水分配閥138的下游，壓力管線120引導(dǎo)到噴嘴注射器。裝配有壓力表142，以測(cè)量壓力管線120中的壓力。圖4A是穿過(guò)根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的模具頭或發(fā)泡噴嘴50的軸向截面。模具頭50適于用在注射模壓過(guò)程和擠壓過(guò)程中。噴嘴包括噴嘴本體60，該噴嘴本體60由適當(dāng)?shù)匿撝瞥桑缬刹讳P鋼制成。噴嘴本體成形為形成圓筒形腔室30，在該圓筒形腔室30中，在使用期間使聚合物發(fā)泡。在噴嘴50的聚合物輸入側(cè)上，鋼聯(lián)接件62被布置成與噴嘴本體60的端面對(duì)接接觸，并且形成腔室進(jìn)口 24，該腔室進(jìn)口 24是用于將聚合物材料輸入到模具頭中的輸入導(dǎo)管。噴嘴本體60和聯(lián)接件用螺栓連接在一起。聯(lián)接件62將尺寸設(shè)計(jì)成允許它配合模壓機(jī)，聯(lián)接件62旨在供該模壓機(jī)使用。不同的聯(lián)接件因此可供有單個(gè)模具頭，以允許模具頭供各種模壓機(jī)使用。軸環(huán)形墊圈23布置成與噴嘴本體的內(nèi)部弧形表面對(duì)準(zhǔn)，并且將進(jìn)口側(cè)熔融流成形盤(pán)26與出口側(cè)熔融流成形盤(pán)27分離。每個(gè)盤(pán)26、27是由鋼制成的圓形元件，該圓形元件穿孔有例如直徑Imm至2mm的通孔。通孔可以是錐形的，并且較大的直徑在輸入側(cè)上，或者可以具有均勻的直徑。熔融流成形盤(pán)設(shè)計(jì)成由單個(gè)熔融流形成微小的熔融流。其輔助功能是定向混合物和/或熔融流以便發(fā)泡劑的添加。選擇由墊圈28限定的、熔融流成形盤(pán)26、27之間的距離，以允許聚合物的高效發(fā)泡劑的投入，從而實(shí)現(xiàn)所需的膨脹和發(fā)泡。熔融流成形盤(pán)26將多個(gè)小股的熔融流輸出到混合腔室30中，這些多個(gè)小股的熔融流呈現(xiàn)用于與發(fā)泡劑反應(yīng)的大的表面面積。軸環(huán)墊圈28還具有豎向布置的上部通孔71和下部通孔73，用來(lái)容納暗銷(xiāo)64。暗銷(xiāo)64的基底65安置在腔室的底部表面上，并且銷(xiāo)穿過(guò)軸環(huán)中的通孔豎向地向上延伸，并且延伸到容納 孔70中，該容納孔70從腔室30的頂部表面豎向地向上機(jī)加工，部分進(jìn)入噴嘴本體60中。橫過(guò)混合腔室30的銷(xiāo)64的部分在混合過(guò)程中也起中央攪拌器的作用。噴嘴的出口側(cè)由末端部分85形成，該末端部分85限定靜止混合腔室或靜止混合器77，該靜止混合腔室或靜止混合器77是出口路徑的有效部分，該出口路徑布置在主混合腔室30的下游、在出口側(cè)成形盤(pán)27和互連錐形部分之后。靜止混合器設(shè)計(jì)成在釋放之前通過(guò)壓縮和攪拌來(lái)混合水膨脹的泡沫。靜止混合器還能夠在模具正被關(guān)閉的時(shí)段期間保持發(fā)泡壓力。靜止混合器引導(dǎo)到噴嘴末端52，通過(guò)該噴嘴末端52將發(fā)泡的聚合物材料噴射到隨后的模具或擠壓線中。噴嘴末端可以是標(biāo)準(zhǔn)件，或者定制而成。將閥體58擰入到噴嘴本體60的頂部表面中的螺紋孔76中，該螺紋孔76與銷(xiāo)64和孔70同軸。閥體58具有上部螺紋72，該上部螺紋72用來(lái)接收加壓水管(未示出)的螺紋閉合部。當(dāng)裝配水管時(shí)，水與閥體58中的進(jìn)口孔74流體連通，該進(jìn)口孔74經(jīng)由圓錐部被引導(dǎo)到較小直徑的孔78中，該較小直徑的孔78具有擴(kuò)張的下部部分79，以接收推桿68。推桿68通過(guò)布置成在抵接銷(xiāo)64的上表面67之前具有有限的豎向運(yùn)動(dòng)自由度而形成閥，其中，運(yùn)動(dòng)自由度在通常操作溫度下(即對(duì)于大多數(shù)聚合物典型地200-300° C)由大約0.01至0.03mm量級(jí)的公差尺寸限定。下面更詳細(xì)地描述注射操作。噴嘴本體60和聯(lián)接件62由電阻性加熱元件或帶80包裹，該電阻性加熱元件或帶80以對(duì)角陰影示出。溫度傳感器84容納在噴嘴本體60的孔82中，并且具有引導(dǎo)到注射控制器的電氣引線86。噴嘴末端部分85由電阻性加熱元件或帶90包裹，該電阻性加熱元件或帶90以對(duì)角陰影示出。溫度傳感器94容納在噴嘴末端部分85中的孔92中，并且具有引導(dǎo)到注射控制器的電氣引線96。圖4B是圖4A的一部分的放大圖，該放大圖提供成更清楚地表明通過(guò)閥的水注射過(guò)程，水注射路徑用粗線指示。只標(biāo)明了選擇的部分，如主體60和聯(lián)接件62。也標(biāo)明了閥體58中的進(jìn)口孔74的上述特征，該進(jìn)口孔74引導(dǎo)到孔78。如以前提到的那樣，孔78具有擴(kuò)張的下部部分79，以接收對(duì) 應(yīng)地成形的推桿88。推桿68具有下部表面81和恒定直徑的閥桿部分83，該下部表面81面對(duì)銷(xiāo)的上部表面67，該恒定直徑閥桿部分83由擴(kuò)張的部分87連接到下部表面81，該擴(kuò)張的部分87面對(duì)推桿接收孔78的擴(kuò)張的部分79。推桿68通過(guò)布置成具有有限的豎向運(yùn)動(dòng)自由度而形成閥，這允許推桿68在來(lái)自加壓水管的壓力的作用下稍微降低，直到推桿的下部表面81抵接銷(xiāo)64的上部表面67。當(dāng)在這個(gè)下部位置中時(shí)，推桿和接收孔的相互面對(duì)錐形表面分離很小距離，這允許加壓水從壓力管線經(jīng)由進(jìn)口孔沿推桿閥桿的側(cè)面在表面78和83和然后79和87之間向下流動(dòng)，以及然后沿在銷(xiāo)64的圓周表面與其容納孔70之間的間隙和然后沿銷(xiāo)64的圓周表面和軸環(huán)墊圈28中的上部孔71之間的間隙向下前進(jìn)。在上部孔的下部端部處，收縮流動(dòng)路徑結(jié)束，并且加壓水自由地分散到混合腔室30中，如示意性示出的那樣。由此閥設(shè)計(jì)成迅速地釋放一股水，然后在1/100秒內(nèi)停止。該閥稱作粘性閥，因?yàn)樗辉试S熔融的聚合物滲漏到加壓供水管中。如下面描述的那樣，每個(gè)水注射事件的計(jì)時(shí)與聚合物劑量注射進(jìn)入混合腔室30中同步，聚合物通過(guò)進(jìn)口盤(pán)26中的孔(即從圖中的右邊)進(jìn)入到混合腔室30中。圖5是控制器和關(guān)聯(lián)連接的示意圖。系統(tǒng)具有兩個(gè)控制器，這兩個(gè)控制器幾乎獨(dú)立地操作。模壓機(jī)2具有其自己的控制器45，該控制器45控制模壓系統(tǒng)的全部常規(guī)功能。注射噴嘴50和關(guān)聯(lián)供水單元7具有它們自己的控制器5，以控制水的注射。在它們之間所需的唯一連接是通信線122，該通信線122用來(lái)將開(kāi)始啟動(dòng)信號(hào)從主控制器45傳輸?shù)阶⑸淇刂破?。這是在I/O線上可得到的來(lái)自主控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出。兩個(gè)控制器的相對(duì)獨(dú)立性意味著，專用注射噴嘴以及關(guān)聯(lián)的控制和供水單元5、7可沒(méi)有困難地裝配到任何標(biāo)準(zhǔn)模壓系統(tǒng)上。換句話說(shuō)，它是不要求任何系統(tǒng)集成的簡(jiǎn)單改裝。注射控制器5連接成:經(jīng)由線126驅(qū)動(dòng)電氣噴嘴加熱器(一個(gè)或多個(gè))，以及經(jīng)由線124接收來(lái)自噴嘴溫度傳感器(一個(gè)或多個(gè))的溫度測(cè)量；以及還經(jīng)由通信線125控制水注射單元5，這些控制包括泵控制、供給閥控制以及壓力檢測(cè)。主控制器45連接成經(jīng)由相應(yīng)的控制線150、152、154以及156控制模具驅(qū)動(dòng)、螺桿驅(qū)動(dòng)、液壓壓頭驅(qū)動(dòng)以及各種套筒加熱器108。主控制器45也由通信線158連接到沿套筒安裝的溫度傳感器。
圖6是輪式圖，示出了根據(jù)第一實(shí)施例的完整注射模壓循環(huán)。模壓循環(huán)的開(kāi)始由粗線指示，并且描繪成繞輪按順時(shí)針?lè)绞竭M(jìn)行，該粗線在近似2點(diǎn)處延伸。模壓循環(huán)從開(kāi)始到結(jié)束由如下階段組成:1.聚合物注射，在聚合物注射期間，迫使聚合物和發(fā)泡劑進(jìn)入噴嘴腔室并且混合，在此之后，將發(fā)泡的聚合物從噴嘴排出并且注射到模具中；2.保持，在保持期間，升高的壓力保持在模具空腔中；3.用準(zhǔn)備好注射到噴嘴中的另一個(gè)聚合物劑量充填模壓機(jī)；4.冷卻模壓部件，該冷卻的早期部分與充填重合；5.模具打開(kāi)，在模具打開(kāi)中，將模具的兩半分離；6.通過(guò)將模壓部件從模具中排出而除去部件；7.間隔，它是等待作為脫模的部件除去的空閑時(shí)段；8.模具閉合，在模具閉合期間，將模具的兩半閉合在一起，為下個(gè)注射模壓循環(huán)做準(zhǔn)備。在聚合物注射階段期間，在輪的周緣上的第一箭頭指示開(kāi)始啟動(dòng)的計(jì)時(shí)，并且第二箭頭指示水注射到噴嘴中的計(jì)時(shí)，該開(kāi)始啟動(dòng)的計(jì)時(shí)由注射控制器用作與水注射相關(guān)聯(lián)的各種動(dòng)作所參考的計(jì)時(shí)信號(hào)。圖7是示意曲線圖，更詳細(xì)地示出了聚合物注射階段，并且明確地示出了在聚合物注射階段期間如何控制聚合物溫度。時(shí)間從左到右表示，并且溫度從底部到頂部表示。對(duì)于任何給定聚合物，制造商將規(guī)定操作溫度范圍，在該操作溫度范圍內(nèi)，聚合物對(duì)于模壓應(yīng)該是可加工的。操作溫度范圍的下部和上部界限分別稱作最小工作溫度和最大工作溫度。用于聚合物的操作溫度范圍涉及噴嘴中所需的聚合物溫度，即當(dāng)聚合物離開(kāi)模壓機(jī)時(shí)。(對(duì)于在模壓機(jī)的套筒內(nèi)的每個(gè)加熱部段處的所需溫度，通常也規(guī)定延伸到較低溫度的一系列溫度范圍)。在制造商的規(guī)定操作溫度范圍內(nèi)，操作人員將通過(guò)以前運(yùn)行已經(jīng)確定用于利用正在使用的具體系統(tǒng)模壓的最佳工作溫度。在圖中，最佳工作溫度示出在操作溫度范圍的中點(diǎn)附近，但情況不一定是這樣。首先考慮當(dāng)模壓是常規(guī)的而不用發(fā)泡的情形。從聚合物填充腔室輸送到噴嘴的聚合物填料將具有最佳工作溫度，并且噴嘴加熱器將起作用，以將聚合物保持在該溫度下。在注射階段期間的時(shí)間上的溫度因此將保持恒定，如由虛線示出的那樣，并且在實(shí)現(xiàn)時(shí)沒(méi)有技術(shù)困難。其次考慮如下情形:在常規(guī)方法中使用第一實(shí)施例的模壓機(jī)和噴嘴而使聚合物發(fā)泡。從聚合物填充腔室輸送到噴嘴的聚合物填料將初始地具有最佳工作溫度。然而，在水注射點(diǎn)之后，即當(dāng)將水發(fā)泡劑注射到噴嘴中時(shí)，聚合物的溫度將降低一段時(shí)間，如由點(diǎn)劃線的下降部分描繪的那樣，而盡管對(duì)噴嘴加熱。隨著時(shí)間的推移，噴嘴加熱器將抵消通過(guò)混合引起的溫度降低，溫度然后將穩(wěn)定并且恢復(fù)到最佳工作溫度，如由點(diǎn)劃線的上升部分描繪的那樣。當(dāng)然，溫度輪廓將不是由線性的下降和上升組成，線性的輪廓僅為了說(shuō)明而表示。為了給出具體例子，添加到加熱的腔室中的水使溫度降低到170° C左右，該溫度可以是僅剛好高于或低于最小工作溫度的溫度，該加熱的腔室包含在230° C下的熔融的聚合物。最后描述根據(jù)第一實(shí)施例的情形，在該情形下，在預(yù)想到將由水注射導(dǎo)致熱損失時(shí)，在水注射之前將附加量的熱量施加到噴嘴，以將聚合物加熱到其最佳工作溫度以上。附加的熱脈沖在開(kāi)始啟動(dòng)點(diǎn)與水注射點(diǎn)之間施加到噴嘴加熱元件。在圖中，脈沖示出為是方波脈沖?？梢允┘悠渌}沖形狀，如鋸齒形脈沖。另外，可以按連續(xù)方式施加附加熱量，即不用脈沖。例如，添加到加熱的腔室中的水將使溫度降低到230° C左右，該溫度是用于處理的最佳工作溫度，該加熱的腔室包含在比如290° C下的活化聚合物。開(kāi)始啟動(dòng)點(diǎn)由信號(hào)的計(jì)時(shí)限定，注射控制器從主控制器接收該信號(hào)，該信號(hào)例如可以是由模具中的傳感器輸出的信號(hào)，該信號(hào)指示模具的一部分到達(dá)閉合位置中。水注射控制器5故意將水注射延遲一個(gè)時(shí)間段，以便使來(lái)自模壓機(jī)的聚合物注射的計(jì)時(shí)和注射到噴嘴中的水注射同步，從而實(shí)現(xiàn)最好效果。具體地說(shuō)，改變注射到噴嘴中的聚合物注射和水注射相對(duì)計(jì)時(shí)，允許當(dāng)將水噴射到聚合物熔融流上時(shí)如何發(fā)生泡沫/起泡反應(yīng)的優(yōu)化，這些聚合物熔融流從進(jìn)口側(cè)成形盤(pán)26涌出。在水注射點(diǎn)處，在預(yù)想到隨后的熱量損失時(shí)，已經(jīng)增大聚合物溫度。在圖中，在水注射點(diǎn)處的聚合物溫度示出成剛好在最大工作溫度下面。然而，聚合物溫度可以超過(guò)最大工作溫度。具體地說(shuō)，我們的試驗(yàn)表明，聚合物制造商的最大工作溫度可在這些短持續(xù)時(shí)段內(nèi)稍微超過(guò)而沒(méi)有問(wèn)題，例如超過(guò)10、20、30或40° C。在水注射之后，由于熱量損失，聚合物溫度按與常規(guī)過(guò)程相似的方式降低。然而，聚合物溫度正在從較高水平向最佳工作溫度下降，該最佳工作溫度在聚合物注 射階段的結(jié)束時(shí)實(shí)現(xiàn)。也將理解，鑒于任何特定的噴嘴加熱器組的有限加熱容量，并且鑒于需要的附加熱量的量的正常變化-這些正常變化受部件大小(即，每部件的聚合物質(zhì)量)、聚合物操作溫度等等的影響，需要施加預(yù)加熱的時(shí)間量可以從部件到部件十分寬廣地變化。因此，在實(shí)際中，操作人員將設(shè)置啟動(dòng)點(diǎn)與水注射點(diǎn)之間的延遲時(shí)間的長(zhǎng)度，從而它足夠長(zhǎng)(但不是沒(méi)有必要地長(zhǎng))，以實(shí)現(xiàn)所需的預(yù)加熱。這種過(guò)程配置的靈活性部分地通過(guò)水(或其它發(fā)泡劑)的極快加壓注射而實(shí)現(xiàn)，這種極快加壓注射利用描述的設(shè)備可在百分之幾秒中發(fā)生。發(fā)泡劑注射因而在循環(huán)的聚合物注射階段中有效地為瞬態(tài)事件。在任何情況下，優(yōu)選地施加附加量的熱量，從而保證噴嘴中的聚合物自始至終保持在其操作溫度范圍的底端之上。操作溫度范圍是由聚合物制造商規(guī)定的操作溫度范圍，或者是對(duì)于實(shí)際模壓機(jī)由操作人員在安裝期間確定的等效的溫度范圍。作為安全特征，注射控制器5檢測(cè)模壓機(jī)的操作狀態(tài)，具體地說(shuō)檢測(cè)它是活動(dòng)的還是閑置的。如果檢測(cè)到模壓機(jī)致動(dòng)，則注射控制器切換到致動(dòng)模式。另一方面，如果模壓機(jī)停止，則注射控制器5檢測(cè)到模壓機(jī)停止，并且切換到非操作閑置模式，在該非操作閑置模式期間，進(jìn)行常規(guī)溫度控制，以防止在停頓期間聚合物材料的降解。
圖8A是可選擇實(shí)施例的軸向截面?？蛇x擇實(shí)施例與圖4A的設(shè)計(jì)相同，不同之處僅在于閥單元設(shè)計(jì)。在圖8A中，也未示出但設(shè)有的加熱元件。相同附圖標(biāo)記用于對(duì)應(yīng)的部件。因此省略圖8A的進(jìn)一步詳細(xì)描述，下面參照?qǐng)DSC描述閥單元設(shè)計(jì)。圖8B是穿過(guò)圖8A的截面B_B。它示出了成形盤(pán)26中的通孔的陣列以及螺栓29，這些螺栓29用來(lái)將聯(lián)接件62用螺栓聯(lián)接到噴嘴主體60。注意，圖SB也可能是穿過(guò)圖4A的相同截面的準(zhǔn)確圖。圖8C是穿過(guò)圖8A的閥單元的放大橫截面。閥單元58可以直接與圖4A的閥單元交換。閥單元58通過(guò)螺紋162擰到噴嘴主體中。壓力管線通過(guò)將它擰到螺紋72上而裝配，并且經(jīng)由液壓裝配凸緣160形成密封。加壓水進(jìn)口路徑174逐漸變細(xì)到均勻直徑孔176，該均勻直徑孔176然后增大到更大直徑孔182。球形承載件178坐置在邊沿180上，該邊沿180由孔176的下部端部形成。邊沿被倒角，以提供與球形承載件的接觸區(qū)域(而不是接觸線)，即閥座?？?82將尺寸設(shè)計(jì)成允許球形承載件在它內(nèi)滑動(dòng)。球形承載件由螺旋彈簧184推到其座中，該螺旋彈簧184在壓縮中由平頭螺釘預(yù)加載，該平頭螺釘擰到孔182的下部螺紋部分188中。偏壓彈簧184因而由平頭螺釘186預(yù)加載和捕獲。平頭螺釘188設(shè)有通孔190。閥因而是球閥，該球閥設(shè)計(jì)成當(dāng)球上由進(jìn)口側(cè)上的壓力引起的力超過(guò)由偏壓彈簧施加的相反偏壓力時(shí)打開(kāi)，該由偏壓彈簧施加的相反偏壓力起保持球抵靠閥座密封的作用。在這種設(shè)計(jì)中，當(dāng)閥是打開(kāi)的時(shí)，用于水(或另一種液體發(fā)泡劑)的收縮的流動(dòng)路徑由設(shè)計(jì)元件中的幾個(gè)提供。流動(dòng)路徑初始地通過(guò)球與閥座之間的分離而收縮。然而，這種分離不是精密可控制的，因?yàn)槠溟_(kāi)口量取決于進(jìn)口側(cè)上的瞬態(tài)壓力。流動(dòng)路徑然后在閥座下游通過(guò)孔182的內(nèi)表面與球178的赤道外表面之間的夾緊而收縮。在操作溫度下，球形承載件的半徑與孔182的半徑之間的差優(yōu)選地在0.0lmm與0.03mm之間，從而在該位置處的流動(dòng)路徑的橫截面尺寸在0.0lmm與0.03mm之間。進(jìn)一步收縮然后由平頭螺釘?shù)耐?90提供，該通孔優(yōu)選地將尺寸設(shè)計(jì)成具有在0.0lmm與0.03mm之間的直徑。再參照?qǐng)D8A ，在離開(kāi)通孔186時(shí)，流動(dòng)通過(guò)平頭螺釘?shù)念^部與軸環(huán)保持銷(xiāo)64的頂部表面67之間的間隙進(jìn)一步收縮，并且然后通過(guò)銷(xiāo)64的圓周表面與其容納孔70之間形成的間隙收縮，以及然后通過(guò)銷(xiāo)64的圓周表面與軸環(huán)28中的上部孔71之間形成的間隙收縮。在上部孔71的下部端部處，收縮流動(dòng)路徑結(jié)束，加壓水自由地分散到混合腔室30中。現(xiàn)在提供在使用中系統(tǒng)的整體描述。加壓水作為適時(shí)的劑量而插入到噴嘴中。可以在非常小的時(shí)間內(nèi)在極高壓力下輸送干線水或自來(lái)水或其它液體。事實(shí)上，水插入事件可在小到0.04秒內(nèi)發(fā)生完。水注射事件是可調(diào)整的，以與聚合物注料量大小或其它處理要求相匹配?？刂铺幚順O快，并且一般比模壓機(jī)的操作過(guò)程快得多。注射控制器從處理循環(huán)取得啟動(dòng)，例如注射開(kāi)始信號(hào)。因?yàn)樽⑸淇刂茦O快，所以可以在水注射之前形成延遲。這種延遲時(shí)間由注射控制器用作水注射事件之前的延遲時(shí)間，并且是可調(diào)整的。作為例子，控制系統(tǒng)可在高達(dá)420bar下在0.01秒插入自來(lái)水。水注射可在機(jī)器循環(huán)期間進(jìn)行，并且在多個(gè)例子中在模壓機(jī)將聚合物注射到噴嘴中之前進(jìn)行。在注射期間，水發(fā)泡噴嘴從螺桿柱塞接收熔融的聚合物的填料。迫使聚合物填料通過(guò)第一熔融流成形盤(pán)，并且形成微小熔融流。同時(shí)，將水輸送到混合腔室中。水和聚合物進(jìn)行接觸，并且開(kāi)始反應(yīng)。在反應(yīng)期間，聚合物同時(shí)膨脹，這從熔融物和其周?chē)槲鼭撛跓崮?，這種抽吸如果不受控制，則可導(dǎo)致混合物的部分固化。此處使用活化和再活化。活化和再活化在熱能消耗之前補(bǔ)償熱能損失，預(yù)測(cè)和計(jì)算對(duì)于最好膨脹和發(fā)泡需要的熱能。為了獲得準(zhǔn)確性和一致性，精確地監(jiān)視和控制熔融的聚合物混合物的活化和再活化。注射控制系統(tǒng)重復(fù)地檢查，以便看機(jī)器是否正在運(yùn)行、機(jī)器正在多快地循環(huán)以及多少水插入到混合物中。如果噴嘴溫度或混合量上升或下降，則起閉環(huán)作用的注射控制器預(yù)先補(bǔ)償熱能的增加或損失。預(yù)先補(bǔ)償按如下進(jìn)行。第一循環(huán)或注料的聚合物材料是犧牲品。用于第一循環(huán)的活化和再活化具有預(yù)設(shè)而可調(diào)整的水平。處理器輸送用于第一循環(huán)的預(yù)設(shè)量的附加熱量，并且記錄用于下個(gè)循環(huán)的信息，將它用在控制環(huán)路內(nèi)。活化的再活化熔融物和水的混合物穿過(guò)出口側(cè)熔融流成形盤(pán)而進(jìn)給，產(chǎn)生更大壓縮性混合物，該更大壓縮性混合物然后在釋放到模具或空腔中之前，穿過(guò)靜止混合器進(jìn)給以便進(jìn)一步壓縮攪拌。這全部都發(fā)生在模壓機(jī)注射循環(huán)內(nèi)，并且反應(yīng)極快，在一個(gè)例子中占用近似半秒。根據(jù)使用的注射模壓機(jī)和保持時(shí)間長(zhǎng)度，這可以變化?，F(xiàn)在描述活化和再活化。在250° C的噴嘴溫度和在比如模壓聚苯乙烯的情況下，起動(dòng)注射機(jī)。控制系統(tǒng)注意到模壓機(jī)正在運(yùn)動(dòng)，該信息從模壓機(jī)的邏輯啟動(dòng)獲得。注射控制器在所需的時(shí)間處將水插入到噴嘴中，并且當(dāng)添加水時(shí)和隨著水吸收熔融的聚合物熱能，注射控制器檢測(cè)到噴嘴溫度的降低。例如，在該能量轉(zhuǎn)移期間溫度降低可以是60° C，由此將混合物的溫度降低到190° C。在沒(méi)有活化和再活化的情況下，下個(gè)循環(huán)或許可引起設(shè)備損壞。例如，噴嘴溫度可降低另外的60° C而到130° C，使熔融混合物固化并且堵塞噴嘴?；罨驮倩罨勺⑸淇刂破鬟M(jìn)行，將熔融物和混合物活化到升高的能量級(jí)和溫度，在一些情況下活化到比制造商推薦的最大操作溫度高。作為發(fā)泡劑的水的添加迅速吸收附加的熱能，這然后將活化的熔融物和混合物溫度降低到再活化溫度，該再活化溫度在制造商推薦的操作溫度范圍內(nèi)，并且優(yōu)選地接近用于該過(guò)程的最佳值。熔融的聚合物和水的混合物也將把附加量的熱能轉(zhuǎn)換成噴嘴中的增大壓力，由此幫助膨脹和反應(yīng)。注射控制器具有邏輯控制裝置，該邏輯控 制裝置一秒多次地檢查機(jī)器和噴嘴狀態(tài)，例如每秒10次。該過(guò)程控制連續(xù)地更新，以保持活化溫度與再活化需求相協(xié)調(diào)。如果模壓機(jī)因?yàn)槿魏卧蛲Ｖ?，則控制系統(tǒng)檢測(cè)到它已經(jīng)停止，并且停止活化再活化，并且機(jī)器返回到標(biāo)準(zhǔn)溫度控制，直到重新開(kāi)始，從而留在模壓機(jī)中的聚合物不會(huì)降解成油和氣體，該油和氣體可能是潛在有害的。圖10是一些適當(dāng)?shù)木酆衔锖退鼈兊囊?guī)定操作溫度范圍的表格。操作溫度范圍在從套筒的喉部(即聚合物顆粒從料斗進(jìn)入套筒的地方)沿套筒穿過(guò)4個(gè)增大溫度區(qū)以及最后在噴嘴中的、模壓機(jī)中的各個(gè)點(diǎn)處規(guī)定。將理解，在開(kāi)始點(diǎn)與水注射點(diǎn)之間的延遲時(shí)間可由注射控制器改變。活化也是在最大和最小極限內(nèi)由操作人員可調(diào)整的事件。最大極限由模壓機(jī)循環(huán)時(shí)間確定。較短的循環(huán)時(shí)間要求較大攻擊性活化。(用于擠壓的)較長(zhǎng)或連續(xù)循環(huán)時(shí)間要求較小攻擊性活化。其它因素也將影響所需的參數(shù)設(shè)置，如生產(chǎn)部件大小(材料注料大小)、材料類型以及模具冷卻速度。這些配置變化可由操作人員利用注射控制器的人機(jī)接口進(jìn)行。注射控制系統(tǒng)和噴嘴可以對(duì)于新的或用過(guò)的模壓機(jī)改裝，或者如果希望由模壓機(jī)制造商集成，則可以成為模壓機(jī)的組成整體的一部分。圖9示意性地示出了活化設(shè)備，該活化設(shè)備包括溫度控制系統(tǒng)10，該溫度控制系統(tǒng)10具有供給和控制裝置。電加熱元件14加熱腔室30。在機(jī)器閑置期間，熱電偶16和溫度控制裝置10設(shè)置到由聚合物制造商所推薦的非處理溫度。在機(jī)器處理期間，設(shè)備識(shí)別來(lái)自模壓機(jī)22經(jīng)由機(jī)器鏈路20的機(jī)器工作信號(hào)，并且致動(dòng)加熱元件14，該加熱元件14由熱電偶18和其控制裝置監(jiān)視。熱電偶控制裝置18設(shè)置在增大的溫度下，并且能夠在處理期間超控(override)熱電偶控制裝置16。在機(jī)器處理期間將聚合物溫度活化成超越制造商推薦極限的原因是為了用于熔融的聚合物的活化和再活化的附加熱能。在機(jī)器處理期間，在18-10-20之間不斷地監(jiān)視聚合物通過(guò)量和更高的熱量收集，并因此沒(méi)有聚合物破壞發(fā)生。重要地，當(dāng)機(jī)器不是正在處理或者是閑置的時(shí)，設(shè)備恢復(fù)到控制16-10-20，并且聚合物溫度恢復(fù)到由聚合物制造商推薦的溫度。示出的在腔室30中和從腔室30生產(chǎn)活化的膨脹聚合物的方法是，通過(guò)啟動(dòng)機(jī)器來(lái)將模壓機(jī)擠壓機(jī)22帶出閑置模式。一旦啟動(dòng)，從控制器10連接的啟動(dòng)信號(hào)20就識(shí)別到機(jī)器運(yùn)動(dòng)和操作，并且從非處理溫度控制模式轉(zhuǎn)移到處理控制溫度，該非處理溫度控制模式設(shè)置在由聚合物制造商等推薦的最佳溫度下，該處理控制溫度為聚合物提供活化溫度。機(jī)器現(xiàn)在正在較高溫度或活化溫度下處理，這些較高溫度或活化溫度比閑置溫度高，以便增強(qiáng)反應(yīng)。例如，當(dāng)將噴嘴或模具頭36附接到機(jī)器22時(shí)，熔融的聚合物從機(jī)器22進(jìn)給到腔室30，該腔室30具有進(jìn)口 24、成形裝置26、墊圈28、出口 32、至少一個(gè)加熱元件14、至少一個(gè)非處理熱電偶16、至少一個(gè)活化熱電偶18以及至少一個(gè)成形裝置26，該至少一個(gè)成形裝置26將聚合物導(dǎo)向加熱腔室30，并且/或者將聚合物從加熱腔室30中引導(dǎo)出。

然而，如果需要，較低溫度膨脹劑可以添加到加熱腔室30中，該加熱腔室30包含活化的熔融聚合物。作為水的較低溫度膨脹劑的添加按各種方式沿供給管線34實(shí)現(xiàn)，并且由控制器10控制，借此當(dāng)輸送時(shí)，活化聚合物的反應(yīng)和膨脹在腔室30內(nèi)增加，并因此將降低聚合物溫度。然而，具有較高熱能的活化聚合物可補(bǔ)償熱能損失，因此混合物保持活化和流粘?？刂破?0能夠提供所需的溫度，對(duì)于熱活化聚合物和較低溫度膨脹劑作為混合物的充分反應(yīng)需要這些所需的溫度，并且借助于機(jī)器22的螺桿運(yùn)動(dòng)，從加熱噴嘴和模具頭內(nèi)通過(guò)出口 32釋放該混合物。這種操作可以是連續(xù)的，或者是不連續(xù)的，并且因?yàn)樵谔幚砥陂g活化聚合物具有成為過(guò)熱的較短時(shí)間和距離，所以聚合物不會(huì)降解。感覺(jué)到，設(shè)備除應(yīng)用于噴嘴或模具頭加熱之外，可以應(yīng)用于套筒加熱。相應(yīng)地，應(yīng)用于活化聚合物的較低溫度膨脹劑在冷卻膨脹活化聚合物的同時(shí)，也抑制降解。應(yīng)用于活化聚合物的較低溫度膨脹劑從活化聚合物吸收熱量，迅速轉(zhuǎn)換成更活化的狀態(tài)，即水成為蒸汽或者液體成為氣體。這種狀態(tài)變化常常使用大量潛在熱能，并且本實(shí)施例供應(yīng)一種設(shè)備，該設(shè)備補(bǔ)償熱能損失，并且允許較低溫度膨脹劑與聚合物反應(yīng)性地膨脹和將壓力施加在容納活化混合物的加熱腔室上或其內(nèi)，并且在像噴嘴或模具頭內(nèi)的較短距離上特別有效，該噴嘴或模具頭附接到套筒和螺桿。產(chǎn)生的力用來(lái)減小機(jī)器壓力，并因此降低在成形和從腔室離開(kāi)期間消耗的能量。相反，在沒(méi)有活化聚合物以及有像添加的水之類的較低溫度膨脹劑的添加的情況下，固化過(guò)程加速。這在膨脹產(chǎn)品的完成之前形成聚合物冷卻困難。熱量從熔融的聚合物到水的吸收是顯著的，特別是相對(duì)于短距離或事件，并且在制造商推薦溫度下的熔融的聚合物成為粘性的，并且難以混合和膨脹。為了給出具體例子，添加到加熱的腔室的水(該加熱的腔室容納處于230° C的熔融的聚合物)將使溫度降低到170° C左右，并且這常常是比聚合物處理溫度低的溫度。添加到加熱的腔室的水(該加熱的腔室容納處于例如290° C的活化的聚合物)將使溫度降低到230° C左右，并且這常常是用于處理的所需最佳溫度?，F(xiàn)在描述本發(fā)明的另外方面和實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供有一種用來(lái)將熔融的聚合物活化到較高熱量水平的控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括用來(lái)監(jiān)視機(jī)器的控制裝置和將熔融的聚合物活化的控制裝置?？刂蒲b置提供一種用來(lái)在聚合物的間斷或持續(xù)處理期間將熔融的聚合物活化的方法?？刂圃O(shè)備包括用來(lái)在熱能消耗之前將聚合物活化到較高熱量水平的步驟、和用來(lái)在膨脹之前和/或期間將聚合物活化的步驟?？刂圃O(shè)備也具有識(shí)別機(jī)器停止或閑置以及機(jī)器運(yùn)行或生產(chǎn)的裝置，并且提供監(jiān)視熱能損失的步驟，以及具有在反應(yīng)和膨脹期間預(yù)測(cè)用來(lái)活化混合物所需的熱能補(bǔ)償?shù)哪芰ΑＲ虼?，?dāng)將活化聚合物插入到噴嘴或模具頭中時(shí)，熔融的聚合物具有較易流動(dòng)的狀態(tài)，并且形成活化的熔融聚合物，該活化的熔融聚合物在處理期間以增大的能量在較高可動(dòng)狀態(tài)下反應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供有一種用來(lái)將熔融的聚合物再活化到較高熱量水平的控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括噴嘴或模具頭、用來(lái)監(jiān)視機(jī)器的控制裝置以及用來(lái)在噴嘴或模具頭內(nèi)將熔融的聚合物活化的控制裝置。這包括用來(lái)在噴嘴或模具頭內(nèi)將熔融的聚合物再活化的控制裝置，如果添加較低溫度膨脹劑的話。在接觸時(shí)，發(fā)生熱能的吸收，并且活化的熔融混合物熱能被吸收，從而混合物保持活性，并且在較高可動(dòng)狀態(tài)下。這里結(jié)合本發(fā)明的上述另外的方面和實(shí)施例所使用的術(shù)語(yǔ)“熔融的聚合物”旨在覆蓋任何這樣的聚合物材料 ，這些聚合物材料可以以人造的或天然的形式供給，并包括橡膠熱塑性和熱固性材料或各種組合。這里結(jié)合本發(fā)明的上述另外的方面和實(shí)施例所使用的術(shù)語(yǔ)“較低溫度膨脹劑”旨在覆蓋水，但可以包括其它物質(zhì)。在聚合物活化的一種形式中，該設(shè)備增大在處理期間熔融的聚合物溫度，以改進(jìn)其反應(yīng)能力，以便形成泡沫，而不使用膨脹劑，或者使用得比正常量小。在聚合物活化的另一種形式中，控制設(shè)備增大熔融的聚合物溫度，以改進(jìn)當(dāng)添加水時(shí)的再活化，用來(lái)使活化聚合物混合物膨脹，從而在處理期間保持混合物的溫度。附加熱量在處理期間施加到熔融塑料材料，并且控制設(shè)備使熔融的聚合物活化或再活化。它通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):在處理期間具有在較高熱量水平下操作的能力；并且也具有測(cè)量在膨脹期間損失的熱量的能力。具有這種控制信息時(shí)，設(shè)備可預(yù)測(cè)和施加熱量增量，該熱量增量為在處理時(shí)在膨脹和/或較低溫度膨脹劑的添加期間補(bǔ)充損失熱能所需的。如果需要，該設(shè)備可預(yù)測(cè)并增加比通過(guò)反應(yīng)熱能所損失的熱量多的熱量。為了在熱能損失或熱能消耗之前供應(yīng)附加的熱能，需要以前的信息，并且控制設(shè)備能夠監(jiān)視在熔融的聚合物內(nèi)和其周?chē)臒崮軗p失，并且在熱能損失之前，將熔融的聚合物活化到較高溫度，由此彌補(bǔ)熱能損失。在使用中，最初熔融的聚合物膨脹可當(dāng)作學(xué)習(xí)事件?？刂圃O(shè)備識(shí)別所使用或消耗的熱能，并且然后增加用在第二膨脹事件內(nèi)的熱能，并且以此類推。按這種方式，隨著熱能損失發(fā)生設(shè)備由以前的膨脹事件可繼續(xù)控制和預(yù)測(cè)，并且然后主動(dòng)地升高用于隨后事件的溫度。在達(dá)到所需熱量水平之前，補(bǔ)償效果可能花費(fèi)幾個(gè)膨脹事件。膨脹事件取決于使用的加熱類型、活化的聚合物的類型以及添加的較低溫度膨脹劑的類型，并且設(shè)備可以改變，以控制全部的相關(guān)情況。設(shè)想到的是，設(shè)備將用多種加熱方法活化聚合物，這些加熱方法包括大功率電氣元件、感應(yīng)或類似方式。用來(lái)使聚合物活化的控制設(shè)備可以添加至少一個(gè)輔助控制裝置。例如，控制裝置正在監(jiān)視在閑置期間的機(jī)器，而機(jī)器不在使用中。在這個(gè)實(shí)例中，它繼續(xù)將溫度保持在由聚合物制造商推薦的最佳溫度下。然而，在處理期間，輔助控制裝置接管，監(jiān)視熔融的聚合物的溫度并且將熔融的聚合物的溫度升高到活化或再活化溫度?；罨酆衔锏臏囟扔稍O(shè)備控制，并且設(shè)備監(jiān)視機(jī)器操作，從而當(dāng)機(jī)器停止、閑置或切斷時(shí)，設(shè)備恢復(fù)到控制裝置，該控制裝置將溫度保持在由聚合物制造商推薦的那些溫度下。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，將活化溫度降低到由聚合物制造商推薦的溫度，并且聚合物保持完好，而沒(méi)有破壞或降解。從活化溫度切換到制造商推薦溫度的能力是必要的，因?yàn)闆](méi)有運(yùn)動(dòng)或通過(guò)量的活化聚合物將會(huì)迅速降解或分解成危險(xiǎn)物質(zhì)。設(shè)備的控制系統(tǒng)可按幾種方式規(guī)定，如使用熱電偶或程序控制或其它，這允許在處理和/或閑置或停止期間兩個(gè)或更多不同聚合物溫度水平的控制。 為了實(shí)用目的，該設(shè)備優(yōu)選地包括用于例如水的較低溫度膨脹劑的輸送系統(tǒng)(該較低溫度膨脹劑施加到噴嘴或模具頭內(nèi)的活化的熔融聚合物)，并且具有優(yōu)選地包括泵、蓄能器、閥以及計(jì)時(shí)器的輸送系統(tǒng)，由此可控制輸送壓力和計(jì)時(shí)，以與聚合物注射或連續(xù)使用相對(duì)應(yīng)。現(xiàn)在參考下面的編號(hào)條款公開(kāi)本發(fā)明的另外方面和特征。1.一種用來(lái)活化和再活化熔融的聚合物的方法，包括如下步驟:將熔融的聚合物插入到加熱的噴嘴或模具頭中，該加熱的噴嘴或模具頭具有進(jìn)口和出口 ；和在機(jī)器停止或螺桿閑置期間，使處理溫度控制在最佳值處，該最佳值由聚合物制造商所推薦，然后另外在機(jī)器處理和/或套筒螺桿運(yùn)動(dòng)期間，具有用來(lái)控制和活化熔融的聚合物以增大熱能水平的設(shè)備，從而超控最佳溫度，以在聚合物內(nèi)實(shí)現(xiàn)另外的反應(yīng)。2.在條款I(lǐng)中所規(guī)定的方法，其中，所述應(yīng)用包括控制設(shè)備，該控制設(shè)備用來(lái)在添加比熔融的聚合物低的溫度下的物質(zhì)(例如水)之前、期間以及以后將熔融的聚合物活化，并且因?yàn)槿廴诘木酆衔锏幕罨旌衔锉３至鲃?dòng)性，并且在離開(kāi)時(shí)反應(yīng)性地膨脹，以形成多孔或非多孔結(jié)構(gòu)。3.在條款I(lǐng)中所規(guī)定的方法，其中，所述應(yīng)用包括控制設(shè)備，該控制設(shè)備用來(lái)在水的添加之前、期間以及以后將熔融的聚合物活化，并且因?yàn)榛罨a(bǔ)償熱量損失，混合物保持流動(dòng)性，然后在離開(kāi)時(shí)混合物反應(yīng)性地膨脹，以形成互連結(jié)構(gòu)。4.在條款1、2或3中所規(guī)定的方法，其中，為了活化施加給熔融的聚合物的附加熱能是電能的形式。5.在條款1、2或3中所規(guī)定的方法，其中，為了活化施加給熔融的聚合物的附加熱
能呈可燃?xì)怏w能量的形式。6.在條款1、2或3中所規(guī)定的方法，其中，為了活化施加給熔融的聚合物的附加熱能呈感應(yīng)或微波能量的形式。7.在條款1、2、3、4、5或6中所規(guī)定的方法，其中，附加熱能在熱量損失之前施加給熔融的聚合物，并且當(dāng)添加較冷物質(zhì)時(shí)使用以便用于熔融的聚合物的再活化。8.一種用來(lái)將熔融的聚合物控制和活化到較高激勵(lì)狀態(tài)的設(shè)備，包括超控現(xiàn)有加熱和控制裝置的加熱和控制裝置，并且包括與提供信號(hào)控制裝置的機(jī)器連接。9.在條款8中所規(guī)定的設(shè)備，包括加熱的噴嘴或模具頭，該加熱的噴嘴或模具頭具有用來(lái)提前施加附加熱能的裝置，以實(shí)現(xiàn)熔融的聚合物的較早活化，從而通過(guò)熱能再補(bǔ)充提供居前活化，這種活化在快速熱量損失期間和在短距離內(nèi)發(fā)泡或膨脹聚合物的生產(chǎn)期間是有用的。10.在條款8或9中所規(guī)定的設(shè)備，其中，將水添加到熔融的聚合物中，發(fā)生熱能損失并且監(jiān)視所述損失，此外，利用信息來(lái)預(yù)測(cè)在熱量損失之前熔融的聚合物的所需的活化。11.在條款10中所規(guī)定的設(shè)備，其中，將較低溫度物質(zhì)添加到熔融的聚合物，并且其中，在膨脹期間和之后，以前強(qiáng)烈的熱量能夠使聚合物混合物立即再活化。12.在條款8至11任一項(xiàng)中所規(guī)定的設(shè)備，其中，較低溫度物質(zhì)的添加具有比天然或人造聚合物低的溫度。13.在條款12中所規(guī)定的設(shè)備，其中，液體物質(zhì)是在常溫下和/或大氣壓力下的液體水。14.在條款8至13任一項(xiàng)中所規(guī)定的設(shè)備，包括用于附加熱能的控制和輸送系統(tǒng)。15.在條款14中所規(guī)定的設(shè)備，其中，輸送系統(tǒng)與機(jī)器通信，并且包括輸送泵和閥的控制，并且其中，輸送壓力和計(jì)時(shí)是可控制的。16.在條款8至15任一項(xiàng)中`所規(guī)定的設(shè)備，其中，噴嘴或模具頭連接到成形聚合物的機(jī)器上。因而已經(jīng)描述有一種通過(guò)機(jī)器控制和控制機(jī)器發(fā)信號(hào)來(lái)控制處理溫度和聚合物的活化的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備允許對(duì)于聚合物熱能損失的熱能補(bǔ)償。這當(dāng)添加例如水之類的較低溫度物質(zhì)以使天然或人造聚合物在短距離內(nèi)(例如在噴嘴和模具頭的短距離內(nèi))膨脹時(shí)，是有用的。
權(quán)利要求
1.一種用于注射模壓聚合物部件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 聚合物熔化部段，該聚合物熔化部段是可操作的，以熔化輸入到該聚合物熔化部段的聚合物； 噴嘴，該噴嘴布置成從聚合物熔化部段接收熔融的聚合物，噴嘴具有本體、注射器以及加熱元件，該本體限定混合腔室，該注射器布置成將液體發(fā)泡劑注射到混合腔室中，該加熱元件是可致動(dòng)的，以將熱量施加到混合腔室，從而將混合腔室中的聚合物保持在聚合物操作溫度范圍內(nèi)的溫度處； 模具，該模具布置成從噴嘴接收發(fā)泡的聚合物；以及 控制器，該控制器用來(lái)控制系統(tǒng)的循環(huán)操作，以模壓聚合物部件，其中，在每個(gè)模壓循環(huán)中，控制器是可操作的，以引起發(fā)泡劑劑量和聚合物劑量注射到混合腔室內(nèi)，并且引起加熱元件的致動(dòng)，以供給附加量的熱量，從而補(bǔ)償由發(fā)泡劑與聚合物的混合導(dǎo)致的熱量損失。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在預(yù)見(jiàn)到熱量損失的情況下，在開(kāi)始混合之前，附加量的熱量被至少部分地施加。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，在第一循環(huán)之后，控制器參照在之前的循環(huán)期間由混合引起的熱量損失的測(cè)量結(jié)果，適應(yīng)性地設(shè)置該附加量的熱量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)于第一循環(huán)，控制器將附加量的熱量設(shè)置成預(yù)設(shè)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其中，噴嘴還包括溫度傳感器，該溫度傳感器布置成測(cè)量混合腔室溫度并連接至控制器，并且其中，在第一循環(huán)之后，由混合引起的熱量損失的測(cè)量結(jié)果基于由溫度傳感器所測(cè)量的噴嘴中的溫度變化。
6.一種用于注射模壓聚合物部件的方法，所述方法包括如下步驟的循環(huán)重復(fù): 關(guān)閉1吳具； 將熔融的聚合物的劑量和液體發(fā)泡劑的劑量供給到噴嘴中，以引起聚合物和發(fā)泡劑的混合，并由此使聚合物發(fā)泡； 將附加量的熱量施加到噴嘴，以補(bǔ)償由混合和發(fā)泡導(dǎo)致的熱量損失； 將發(fā)泡的聚合物從噴嘴注射到模具中；以及 打開(kāi)模具并排出聚合物部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在預(yù)見(jiàn)到熱量損失的情況下，在開(kāi)始混合之前，至少部分地施加附加量的熱量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，在第一循環(huán)之后，參照在之前的循環(huán)期間由混合引起的熱量損失的測(cè)量結(jié)果，適應(yīng)性地設(shè)置附加量的熱量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，對(duì)于第一循環(huán)，附加量的熱量具有預(yù)設(shè)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，在第一循環(huán)之后，由混合引起的熱量損失的測(cè)量結(jié)果基于所測(cè)量的噴嘴中的溫度變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，液體發(fā)泡劑是水。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將附加量的熱量輸送成使得在混合之前和/或混合期間，在噴嘴中聚合物的溫度瞬態(tài)升高到高于聚合物在循環(huán)的其余部分期間所具有的溫度。
13.根據(jù)權(quán)利要求 6至12中任一項(xiàng)所述的方法，其中，施加附加量的熱量，以保證噴嘴中的聚合物保持在整個(gè)聚合物的操作溫度范圍的底限之上。
14.一種用于聚合物模壓機(jī)的噴嘴，所述噴嘴包括: 本體，該本體限定混合腔室； 進(jìn)口，該進(jìn)口布置成從之前的部段接收熔融的聚合物，并且將該熔融的聚合物輸送到混合腔室； 出口，該出口布置成將聚合物從混合腔室輸送到隨后的部段；以及 注射器，該注釋器布置成經(jīng)由閥將液體發(fā)泡劑直接注射到混合腔室中，該閥具有打開(kāi)位置和關(guān)閉位置，其中，當(dāng)閥在打開(kāi)位置中時(shí)，注射器提供在閥與混合腔室之間的、用于發(fā)泡劑的收縮流動(dòng)路徑，該收縮流動(dòng)路徑將尺寸設(shè)計(jì)成:在使用中足夠大，以允許液體發(fā)泡劑在升高壓力下注射到腔室中；并且足夠小，以防止聚合物從腔室通過(guò)閥倒流。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的噴嘴,其中,所述收縮流動(dòng)路徑具有在0.0lmm至0.03mm之間的至少一個(gè)橫截面尺寸。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的噴嘴，其中，所述閥通過(guò)使閥與閥座分離一段距離來(lái)提供收縮流動(dòng)路徑的至少一部分，該距離足夠大，以允許加壓的發(fā)泡劑注射到腔室中，并且足夠小，以防止聚合物通過(guò)閥倒流。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的噴嘴，其中，在打開(kāi)位置中的閥至閥座的距離在0.0lmm至0.03mm 之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的噴嘴，其中，閥的運(yùn)動(dòng)由閥與鄰接表面的鄰接而約束，所述鄰接與閥在其打開(kāi)位置中相對(duì)應(yīng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的噴嘴，其中，所述閥是球閥，該球閥包括坐置在閥座上的彈簧加載的球，球閥設(shè)計(jì)成當(dāng)球上由進(jìn)口側(cè)上的壓力引起的力超過(guò)由偏壓彈簧施加的相對(duì)偏壓力時(shí)打開(kāi)，該由偏壓彈簧施加的相對(duì)偏壓力起將球保持成抵靠閥座密封的作用。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的噴嘴，其中，偏壓彈簧由平頭螺釘預(yù)加載和捕獲，該平頭螺釘具有通孔，該通孔提供通到混合腔室的收縮流動(dòng)路徑的至少一部分。
21.—種模壓機(jī),包括: 聚合物熔化部段，該聚合物熔化部段終止在根據(jù)權(quán)利要求14至20中任一項(xiàng)所述的噴嘴中；和 注射系統(tǒng)，該注射系統(tǒng)包括發(fā)泡劑供給源、泵以及導(dǎo)管，該泵用來(lái)將液體形式的一些量的發(fā)泡劑加壓直到供給閥的進(jìn)口側(cè)，該導(dǎo)管在一個(gè)端部處連接到供給閥的出口側(cè)，在另一個(gè)端部處連接到噴嘴的注射器的閥的進(jìn)口側(cè)，注射系統(tǒng)是可操作的，以通過(guò)供給閥的致動(dòng)來(lái)將液體形式的加壓的發(fā)泡劑的劑量輸送到導(dǎo)管，由此液壓地致動(dòng)噴嘴的注射器的閥，以將發(fā)泡劑的劑量注射到噴嘴的混合腔室中。
全文摘要
一種通過(guò)機(jī)器控制和控制機(jī)器發(fā)信號(hào)來(lái)控制處理溫度和聚合物的活化的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備允許對(duì)于聚合物熱能損失的熱能進(jìn)行補(bǔ)償。這當(dāng)添加像水之類的較低溫度物質(zhì)以使天然或人造聚合物在像在噴嘴和模具頭的短距離內(nèi)膨脹時(shí)，是有用的。
文檔編號(hào)B29C44/34GK103228415SQ201180057471
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者P·伍德沃斯 申請(qǐng)人:R&D工廠有限公司