專利名稱：全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冰箱制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前進(jìn)行冰箱生產(chǎn)作業(yè)中，多采用人工將磁條穿入密封條中，然后人工進(jìn)行密封條的焊接。這樣的方式效率極低、質(zhì)量不夠穩(wěn)定，且存在安全隱患。為此，出現(xiàn)了全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，在該生產(chǎn)線中 ，機(jī)械手抓取搬運(yùn)磁條和密封條后，依次進(jìn)行將磁條穿入密封條中和對密封條進(jìn)行焊接的操作，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)中的安全隱患。但是由于磁條和密封條均為極長、極軟的材質(zhì)，且磁條和密封條的運(yùn)動(dòng)速度均較快，使該生產(chǎn)線中存在著磁條不易對準(zhǔn)密封條的入口部、密封條不易入模等各個(gè)部件銜接的準(zhǔn)確率偏低的缺陷，使該全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線無法普及推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，它具有各個(gè)部件銜接的準(zhǔn)確率較高，從而利于該生產(chǎn)線的推廣普及的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，包括擠出機(jī)、切割機(jī)、穿磁機(jī)、焊接機(jī)、機(jī)械手和傳送履帶，且焊接機(jī)包括有模具，其中，擠出機(jī)擠出密封條后，切割機(jī)對密封條進(jìn)行切割，之后機(jī)械手將密封條搬運(yùn)至穿磁機(jī)，穿磁機(jī)將磁條穿入密封條中，接著，機(jī)械手將密封條送入焊接機(jī)的模具中進(jìn)行焊接，最后，機(jī)械手將焊接成型后的密封條取出并放置到傳送履帶上輸送出流水線，所述全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線包括有2對雙抓，該2對雙抓之間設(shè)有變距裝置，且該2對雙抓分別抓緊位于焊接機(jī)前端的密封條的前端和后端后，該變距裝置啟動(dòng)將密封條送入模具中。所述穿磁裝置包括穿磁機(jī)，穿磁機(jī)包括穿磁口、磁條位移臺(tái)以及密封條固定臺(tái)，且穿磁口的上方設(shè)有導(dǎo)磁壓條，密封條固定臺(tái)處設(shè)有導(dǎo)磁針。所述密封條固定臺(tái)的上側(cè)部設(shè)有抓手，同時(shí)，密封條固定臺(tái)的入口部下側(cè)設(shè)有負(fù)壓吸口。所述模具位于焊接機(jī)上，該模具包括相互配合的左上模、左下模和右模，且左上模的右下側(cè)設(shè)有左上模腔，左下模的右上側(cè)設(shè)有左下模腔，右模的左側(cè)中部設(shè)有右模腔，且左上模、左下模和右模合攏后，左上模腔、左下模腔、右模腔圍成的空間和密封條相配。所述左上模的右部上側(cè)設(shè)有左斜面，右模的左側(cè)上部設(shè)有右斜面，且左斜面和右斜面相配。所述焊接機(jī)上位于模具的前方設(shè)有導(dǎo)向模。所述焊接機(jī)為四角焊機(jī)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是各個(gè)部件銜接的準(zhǔn)確率較高，從而利于該生產(chǎn)線的推廣普及。本實(shí)用新型的全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線的穿磁機(jī)和焊接機(jī)之間設(shè)有變距裝置，變距裝置設(shè)有雙抓，則機(jī)械手抓持密封條之后，密封條自身具有進(jìn)入模具的勢能，則降低了密封條入模的難度。同時(shí)，密封條前、后端分別由雙抓抓緊，避免了密封條端部翹起的情況，增加了密封條入模的準(zhǔn)確度。優(yōu)化后，本實(shí)用新型從以下幾方面進(jìn)一步提高了各個(gè)部件銜接操作的準(zhǔn)確度1、導(dǎo)磁壓條限制磁條的前端產(chǎn)生較大的上下位移、導(dǎo)磁針限制磁條的前端部產(chǎn)生較大的左右位移、抓手限制密封條產(chǎn)生較大的上下位移、負(fù)壓吸口限制密封條的端部產(chǎn)生較大的上下和左右位移。這些措施均較好的提高了部件銜接的準(zhǔn)確度。2、焊接用的模具采取三分模的方式，則模具打開后，機(jī)械手的操作空間較大，利于機(jī)械手將密封條送至模具中。同時(shí)，導(dǎo)引模在機(jī)械手撤離后，仍然夾持密封條，提高了密封條入模的準(zhǔn)確度。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明圖I是本實(shí)用新型的實(shí)施例的工作流程示意框圖；圖2a是本實(shí)用新型的密封條處于彎曲狀態(tài)時(shí)雙抓的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2b使本實(shí)用新型的密封條處于平直狀態(tài)時(shí)雙抓的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a是本實(shí)用新型的導(dǎo)磁壓條的工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b是本實(shí)用新型的導(dǎo)磁壓條的工作原理示意圖；圖4a是本實(shí)用新型的導(dǎo)磁針的工作狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b是本實(shí)用新型的磁條未進(jìn)入密封條時(shí)的導(dǎo)磁針的工作狀態(tài)圖；圖4c是本實(shí)用新型的磁條進(jìn)入密封條時(shí)的導(dǎo)磁針的工作狀態(tài)圖；圖4d是圖4a的A部局部放大示意圖；圖5是本實(shí)用新型的抓手和負(fù)壓吸口的工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的模具分開狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7a是本實(shí)用新型的導(dǎo)引模的工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7b是本實(shí)用新型的導(dǎo)引模的分開狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的四角焊機(jī)的俯視示意圖。圖中100、磁條，200、密封條；10、機(jī)械手；21、穿磁機(jī)，211、穿磁口，212、磁條位移臺(tái)，213、密封條固定臺(tái)，214、導(dǎo)磁壓條，215、導(dǎo)磁針，216、抓手，217、負(fù)壓吸口 ；30、焊接機(jī)，31、模具，311、左上模，3111、左上模腔，3112、左斜面，312、左下模，3121、左下模腔，313、右模，3131、右模腔，3132、右斜面；32、導(dǎo)向模，321、左導(dǎo)向模，322、右導(dǎo)向模，33、密封條固定夾，34、工作臺(tái)；41、雙抓。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例，見圖I、圖2a、圖2b所示全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，包括擠出機(jī)、切割機(jī)、穿磁機(jī)21、焊接機(jī)30、機(jī)械手10和傳送履帶，且焊接機(jī)30包括有模具31。具體的工作流程為擠出機(jī)擠出密封條200后，切割機(jī)將密封條200切割為段狀。之后，機(jī)械手10將密封條200搬運(yùn)至穿磁機(jī)21，穿磁機(jī)21將磁條100穿入密封條200中。接著，機(jī)械手10將密封條200送入焊接機(jī)30的模具31中進(jìn)行焊接。最后，機(jī)械手10將焊接成型后的密封條200取出并放置到傳送履帶上輸送出流水線。為了便于密封條200進(jìn)入模具31中，全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線包括有2對雙抓41，該2對雙抓41之間通過變距裝置連接。同時(shí)，該2對雙抓41分別抓緊位于焊接機(jī)前端的密封條200的前端和后端后，該變距裝置啟動(dòng)，從而密封條200中部隆起，具有了向前進(jìn)入模具31的勢能，而雙抓41保證了密封條200的端部不會(huì)翹起。這樣，雙抓41將密封條200準(zhǔn)確的送入模具31中。見圖3a、圖3b所示穿磁機(jī)21包括穿磁口 211、磁條位移臺(tái)212以及密封條固定臺(tái)213。其中，磁條100經(jīng)由磁條位移臺(tái)212穿入固定于密封條固定臺(tái)213上的密封條200內(nèi)。為了限制磁條100的端部產(chǎn)生上下方向上的位移，穿磁口 211的上方設(shè)有導(dǎo)磁壓條214。見圖4a、圖4b、圖4c、圖4d所示密封條固定臺(tái)213處設(shè)有導(dǎo)磁針215。具體的，導(dǎo)磁針215位于密封條200的進(jìn)磁條口的一側(cè)，從而該導(dǎo)磁針215在磁條100進(jìn)入密封條200的一剎，擠壓磁條100的一側(cè)，使磁條100減小了左右方向上的自由位移。同時(shí),導(dǎo)磁針215的橫截面較小，其自由端能夠隨同磁條100進(jìn)入密封條200中。導(dǎo)磁針215可以連接有氣動(dòng)件。當(dāng)導(dǎo)磁針215完成一次導(dǎo)引任務(wù)后，在氣動(dòng)件的作用下能夠及時(shí)復(fù)位，為下一次導(dǎo)引做好準(zhǔn)備。見圖5所示，密封條固定臺(tái)213的上側(cè)部設(shè)有抓手216。該抓手216壓迫密封條200使之緊密接觸于密封條固定臺(tái)213，限制密封條200產(chǎn)生上下方向上的位移。同時(shí)，密封條固定臺(tái)213的入口部下側(cè)設(shè)有負(fù)壓吸口 217。該負(fù)壓吸口 217將密封條200的磁條入口部貼緊于密封條固定臺(tái)213上，限制密封條200產(chǎn)生自由位移。見圖6所示，模具31可以采取三分模的方式。具體的，模具31位于焊接機(jī)30上，該模具31包括相互配合的左上模311、左下模312和右模313，且左上模311的右下側(cè)設(shè)有左上模腔3111，左下模312的右上側(cè)設(shè)有左下模腔3121，右模313的左側(cè)中部設(shè)有右模腔3131。這樣，左上模311、左下模312和右模313合攏后，左上模腔3111、左下模腔3121、右模腔3131圍成的空間和密封條200相配。S卩，左上模311、左下模312和右模313可以分開，從而具有較大的機(jī)械手操作空間，利于密封條200的入模。而密封條200入模后，左上模311、左下模312和右模313合攏。為了保證左上模311、左下模312和右模313合攏時(shí)的精確度，左上模311的右部上側(cè)設(shè)有左斜面3112，右模313的左側(cè)上部設(shè)有右斜面3132，且左斜面3112和右斜面3132相配。S卩，左上模311、左下模312和右模313合攏時(shí)，左斜面3112和右斜面3132緊密接觸，從而保證左上模311、左下模312和右模313位置的相對固定。見圖7a、圖7b所示焊接機(jī)30上位于模具31的前方設(shè)有導(dǎo)向模32。顯然，導(dǎo)向模32分為兩部分，分別是左導(dǎo)向模321和右導(dǎo)向模322。左導(dǎo)向模321和右導(dǎo)向模322可以分開，且分別具有內(nèi)腔。在左導(dǎo)向模321和右導(dǎo)向模322合攏時(shí)，他們的內(nèi)腔形成夾持密封條200的空間。這樣，密封條200在機(jī)械手10的夾持下，先行進(jìn)入導(dǎo)向模32中，當(dāng)機(jī)械手10撤離后，密封條200仍然受到導(dǎo)向模32的夾持，從而能夠順利進(jìn)入模具31內(nèi)。見圖8所示由于密封條200多為4條首尾連接進(jìn)行焊接，則焊接機(jī)30可以是為四角焊機(jī)。所謂四角焊機(jī)指的是工作臺(tái)34上設(shè)有密封條固定夾33和四個(gè)焊接機(jī)30，且密封條固定夾33和焊接機(jī)30兩兩相鄰設(shè)置。當(dāng)然，該焊接機(jī)30包括有模具31。密封條200固定于該密封條固定夾33上，且在模具31內(nèi)進(jìn)行焊接。采用四角焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是1)相對于一臺(tái)焊接機(jī)30而言，焊接速度至少提高了 4倍。而且，無需多次定位密封條200的位置，使焊接速度進(jìn)一步得到提高。2)焊接質(zhì)量較好。四臺(tái)焊接機(jī)30同時(shí)進(jìn)行焊接，則每條密封 條200的端部均同時(shí)受到焊接變形，避免了一端變形的情況，從而焊接質(zhì)量較好。且只需進(jìn)行一次密封條200的定位，避免了屢次定位而造成的密封條200位置變化的情況，提高了焊接精度。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，包括擠出機(jī)、切割機(jī)、穿磁機(jī)(21)、焊接機(jī)(30)、機(jī)械手(10 )和傳送履帶，且焊接機(jī)(30 )包括有模具(31)，其中，擠出機(jī)擠出密封條(200 )后，切割機(jī)對密封條(200 )進(jìn)行切割，之后機(jī)械手(10 )將密封條(200 )搬運(yùn)至穿磁機(jī)(21)，穿磁機(jī)(21)將磁條(100)穿入密封條(200)中，接著，機(jī)械手(10)將密封條(200)送入焊接機(jī)(30 )的模具(31)中進(jìn)行焊接，最后，機(jī)械手(10 )將焊接成型后的密封條(200 )取出并放置到傳送履帶上輸送出流水線，其特征在于所述全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線包括有2對雙抓(41)，該2對雙抓(41)之間設(shè)有變距裝置，且該2對雙抓(41)分別抓緊位于焊接機(jī)前端的密封條(200)的前端和后端后，該變距裝置啟動(dòng)將密封條(200)送入模具(31)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，其特征在于所述穿磁機(jī)(21)包括穿磁口( 211)、磁條位移臺(tái)(212 )以及密封條固定臺(tái)(213 )，且穿磁口( 211)的上方設(shè)有導(dǎo)磁壓條(214)，密封條固定臺(tái)(213)處設(shè)有導(dǎo)磁針(215)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，其特征在于所述密封條固定臺(tái)(213)的上側(cè)部設(shè)有抓手(216)，同時(shí)，密封條固定臺(tái)(213)的入口部下側(cè)設(shè)有負(fù)壓吸口(217)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，其特征在于所述模具(31)包括相互配合的左上模(311)、左下模(312)和右模(313)，且左上模(311)的右下側(cè)設(shè)有左上模腔(3111)，左下模(312 )的右上側(cè)設(shè)有左下模腔(3121)，右模(313 )的左側(cè)中部設(shè)有右模腔(3131)，且左上模(311)、左下模(312)和右模(313)合攏后，左上模腔(3111)、左下模腔(3121)、右模腔(3131)圍成的空間和密封條(200)相配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，其特征在于所述左上模(311)的右部上側(cè)設(shè)有左斜面(3112)，右模(313)的左側(cè)上部設(shè)有右斜面(3132)，且左斜面(3112)和右斜面(3132)相配。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，其特征在于所述模具(31)的前方設(shè)有導(dǎo)向模(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，其特征在于所述焊接機(jī)(30)為四角焊機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)冰箱門密封條生產(chǎn)線，包括擠出機(jī)、切割機(jī)、穿磁機(jī)、焊接機(jī)、機(jī)械手、雙抓和傳送履帶，且焊接機(jī)包括有模具。其中，該2對雙抓之間設(shè)有變距裝置，且該2對雙抓分別抓緊位于焊接機(jī)前端的密封條的前端和后端后，該變距裝置啟動(dòng)將密封條送入模具中。優(yōu)化后，穿磁裝置包括穿磁機(jī)，穿磁機(jī)包括穿磁口、磁條位移臺(tái)以及密封條固定臺(tái)，且穿磁口的上方設(shè)有導(dǎo)磁壓條，密封條固定臺(tái)處設(shè)有導(dǎo)磁針；密封條固定臺(tái)的上側(cè)部設(shè)有抓手，同時(shí)，密封條固定臺(tái)的入口部下側(cè)設(shè)有負(fù)壓吸口；模具可以采取三分模；焊接機(jī)上位于模具的前方設(shè)有導(dǎo)向模；焊接機(jī)為四角焊機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是各個(gè)部件銜接的準(zhǔn)確率較高，利于該生產(chǎn)線的推廣普及。
文檔編號B29L31/26GK202573000SQ20122020606
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者時(shí)乾中 申請人:安徽萬朗磁塑集團(tuán)有限公司