一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備，包括注塑機(jī)裝置、機(jī)器手裝置、塑料框自動輸送裝置，所述的注塑機(jī)裝置與機(jī)器手裝置通過一根支撐柱一體式連接，注塑機(jī)裝置的注塑機(jī)本體上設(shè)有料斗，支撐柱與機(jī)器手裝置上的支撐座通過連接塊連接，支撐座側(cè)面設(shè)有控制柜，支撐座上連接橫梁，橫梁與中間梁連接，中間梁中間空隙設(shè)有豎梁座連接豎梁，豎梁下端連接機(jī)器手，注塑機(jī)裝置旁安放有塑料框自動輸送裝置，其框架本體有鋁型材連接而成，其上設(shè)有輸送帶，連接輸送帶的第一電機(jī)和第二電機(jī)，框架本體上設(shè)有框體、傳感器、移動座、安放座、推送器，和與框架本體連接的輸送架。本發(fā)明的有益條件在于：連接牢固，能全自動化生產(chǎn)塑料制品。
【專利說明】一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著機(jī)械行業(yè)從半自動化到自動化再到全自動化的發(fā)展，機(jī)械行業(yè)發(fā)生了日新月異的變化，各種自動化設(shè)備被不斷制造出來，現(xiàn)今生活中還是生產(chǎn)中塑料制品的方便輕便使得對塑料的需求量越來越大，從而塑料的生產(chǎn)也需要加速，人們都知道塑料是有注塑機(jī)注塑形成，然而注塑出的塑料制品需要人工取出，很不方便，會浪費大量的時間來裝箱打包，現(xiàn)有一種機(jī)器手裝置，能夠夾出塑料制品放于一處，然后用人工裝箱打包，人工進(jìn)行對裝箱好的塑料框搬運碼放，這雖然省去了取出塑料制品這一步，節(jié)省了很多時間，但是用于裝箱打包的時間也非常長，也很麻煩，我們需要一種對于塑料制品全自動從取出到裝箱打包再到碼放完成全過程的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎，能夠從原料到注塑成成品利用機(jī)器手夾取進(jìn)行塑料制品的裝箱打包，再到運送進(jìn)行對塑料框碼疊然后送出的全套動作的新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備，包括注塑機(jī)裝置、機(jī)器手裝置、塑料框自動輸送裝置，所述的注塑機(jī)裝置的注塑機(jī)本體上設(shè)置有一料斗，并且設(shè)置有支撐柱，支撐柱采用機(jī)器手裝置的連接塊與支撐座相連，支撐座側(cè)面設(shè)有控制柜，支撐座上安裝一橫梁，中間梁與橫梁連接，且中間梁中間部位存在空隙，安裝有豎梁座，豎梁座上連接豎梁，豎梁下端設(shè)有機(jī)器手，注塑機(jī)裝置一旁放有一塑料框自動輸送裝置，其框架本體由鋁型材連接而成，框架本體上設(shè)有輸送帶，輸送帶起始部位安裝有第一電機(jī)，輸送帶尾部設(shè)有第二電機(jī)，框架本體上方安裝框體，框架本體內(nèi)安裝有移動座，框架本體在移動座部位上方安裝有傳感器，在框架本體的輸送帶尾部設(shè)有安放座，輸送帶尾部下方安裝有一推送器，框架本體的安放座位置設(shè)有輸送架。
[0005]作為優(yōu)選，所述的控制柜由伺服系統(tǒng)控制。
[0006]作為優(yōu)選，所述的機(jī)器手可呈圓弧形轉(zhuǎn)動。
[0007]作為優(yōu)選，所述的機(jī)器手的驅(qū)動方式為氣動。
[0008]作為優(yōu)選，所述的輸送架上設(shè)有滾輪和定位塊。
[0009]本發(fā)明的有益條件在于:結(jié)構(gòu)新穎、連接牢固，能夠從原料到注塑成成品利用機(jī)器手夾取進(jìn)行塑料制品的裝箱打包，再到運送進(jìn)行對塑料框碼疊然后送出的全套動作，并且動作錯誤會自動報警。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0011]圖2為圖1的右視圖。
[0012]圖3為圖1的后視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明塑料框自動輸送裝置示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明機(jī)器手裝置中間梁與豎梁座連接示意圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1、2、3、4、5所示，一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備，包括注塑機(jī)裝置、機(jī)器手裝置、塑料框自動輸送裝置，所述的注塑機(jī)裝置的注塑機(jī)本體I上設(shè)置有一料斗2，并且設(shè)置有支撐柱3，支撐柱3采用機(jī)器手裝置的連接塊4與支撐座5相連，支撐座5側(cè)面設(shè)有控制柜6，支撐座5上安裝一橫梁7，中間梁8與橫梁7連接，且中間梁8中間部位存在空隙，安裝有豎梁座9，豎梁座9上連接豎梁10，豎梁10下端設(shè)有機(jī)器手11，注塑機(jī)裝置一旁放有一塑料框自動輸送裝置，其框架本體12由鋁型材連接而成，框架本體12上設(shè)有輸送帶13，輸送帶13起始部位安裝有第一電機(jī)14，輸送帶13尾部設(shè)有第二電機(jī)15，框架本體12上方安裝框體16，框架本體12內(nèi)安裝有移動座18，框架本體12在移動座18部位上方安裝有傳感器17，在框架本體12的輸送帶13尾部設(shè)有安放座19，輸送帶13尾部下方安裝有一推送器20，框架本體12的安放座19位置設(shè)有輸送架21。所述的控制柜6由伺服系統(tǒng)控制。所述的機(jī)器手11可呈圓弧形轉(zhuǎn)動。所述的機(jī)器手11的驅(qū)動方式為氣動。所述的輸送架21上設(shè)有滾輪和定位塊。本發(fā)明的注塑機(jī)裝置的注塑機(jī)本體I上設(shè)置有一料斗2，可將原料倒入料斗2后長時間不用加料，在一定時間內(nèi)省去了經(jīng)常加料的問題，注塑機(jī)裝置上設(shè)置有支撐柱3，可通過連接塊4連接支撐座5來連接機(jī)器手裝置，兩者一體式設(shè)計，節(jié)省空間的同時，更能優(yōu)化機(jī)器手裝置的運作，機(jī)器手裝置由橫梁7、中間梁8和豎梁10組成，能實現(xiàn)三個方向的運動，并且機(jī)器手11能呈圓弧形轉(zhuǎn)動，可用于夾取，然后將塑料制品放置于塑料框，進(jìn)行裝箱打包一系列動作，安放于注塑機(jī)裝置旁邊的塑料框自動輸送裝置，輸送帶13的起始部位可放置多個塑料框，當(dāng)一個塑料框裝滿時可利用輸送帶13將塑料框輸送至塑料框自動輸送裝置框架本體12的移動座18上方，利用機(jī)器手11進(jìn)行對塑料制品的裝箱動作，移動座18可上下移動，剛開始放置時利用移動座18上升接近機(jī)器手11，就能使放置的塑料制品不會因為機(jī)器手11距離塑料框太遠(yuǎn)而導(dǎo)致塑料制品擺放歪斜，產(chǎn)生重疊，框架本體12上方設(shè)有框體16，內(nèi)放置隔離膜，上設(shè)有脫離帶，能防止隔離膜吸出時帶出下一張隔離膜，當(dāng)塑料框內(nèi)塑料制品一層放滿需要放置隔離膜時，機(jī)器手11吸取框體16內(nèi)的隔離膜放置于塑料框內(nèi)，隔離塑料制品防止損壞，裝箱完成塑料框被輸送至輸送帶13尾部后，輸送帶13將塑料框輸送至安放座19，安放座19可升降，輸送過來的塑料框均可送上安放座19，從而使得塑料框可在安放座19上進(jìn)行碼疊，碼疊至一定數(shù)量后，安裝在輸送帶13尾部下方推送器20將碼好的塑料框推送至輸送架21，形成輸出，輸送架21可加長，放置多幢碼疊好的塑料框，待需要運送發(fā)貨時，或者放置倉庫時就可將碼疊好的塑料框搬下，全自動化一體式完成塑料制品的加工，并且當(dāng)動作執(zhí)行錯誤時會馬上報警，立刻停止，不易損壞，方便實用，省力省財。
【權(quán)利要求】
1.一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備，包括注塑機(jī)裝置、機(jī)器手裝置、塑料框自動輸送裝置，其特征在于，所述的注塑機(jī)裝置的注塑機(jī)本體(I)上設(shè)置有一料斗(2)，并且設(shè)置有支撐柱(3)，支撐柱(3)采用機(jī)器手裝置的連接塊(4)與支撐座(5)相連，支撐座(5)側(cè)面設(shè)有控制柜(6)，支撐座(5)上安裝一橫梁(7)，中間梁(8)與橫梁(7)連接，且中間梁(8)中間部位存在空隙，安裝有豎梁座(9)，豎梁座(9)上連接豎梁(10)，豎梁(10)下端設(shè)有機(jī)器手(11 )，注塑機(jī)裝置一旁放有一塑料框自動輸送裝置，其框架本體(12)由鋁型材連接而成，框架本體(12)上設(shè)有輸送帶(13)，輸送帶(13)起始部位安裝有第一電機(jī)(14)，輸送帶(13)尾部設(shè)有第二電機(jī)(15 )，框架本體(12 )上方安裝框體(16 )，框架本體(12 )內(nèi)安裝有移動座(18)，框架本體(12)在移動座(18)部位上方安裝有傳感器(17)，在框架本體(12)的輸送帶(13)尾部設(shè)有安放座(19)，輸送帶(13)尾部下方安裝有一推送器(20)，框架本體(12)的安放座(19 )位置設(shè)有輸送架(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述的控制柜(6)由伺服系統(tǒng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)器手(11)可呈圓弧形轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)器手(11)的驅(qū)動方式為氣動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動化無人注塑機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述的輸送架(21)上設(shè)有滾輪和定位塊。
【文檔編號】B29C45/17GK104339536SQ201310321777
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】鄭影中 申請人:浙江奧貝爾機(jī)器人有限公司