全自動防偏心膠帶的制造方法
【專利摘要】全自動防偏心膠帶機，屬于鏡片制模機【技術領域】，包括鏡片模定位機構、鏡片模方向檢測機構和鏡片模糾正機構，所述鏡片模定位機構包括B模旋轉定位吸輪、A模機械手臂和B模機械手臂，所述B模旋轉定位吸輪將B模推動到B模機械手臂并旋轉動作，所述A模機械手臂和B模機械手臂將鏡片模推送至鏡片模糾正機構；所述鏡片模方向檢測機構包括用以確定鏡片模方向的檢測頭；所述鏡片模糾正機構包括升降裝置、旋轉裝置、定位裝置和吸附裝置。本膠帶機不需要特制夾具，即可單一模具也可混合模具制模，其適用于不同規(guī)格、不限模具種類、不同度數(shù)的鏡片模同時制模，不僅節(jié)省了成本，而且精度更高，速度更快，功能更全面。
【專利說明】全自動防偏心膠帶機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鏡片制模機【技術領域】，具體涉及一種全自動防偏心膠帶機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的樹脂片制模機的糾正裝置只能用特制的夾具加工單一品種的鏡片模，換另一種鏡片模時必須重新設置程序再次換另一種夾具，由于鏡片模需要人工放入夾具中，鏡片模糾正成型后的鏡片光學中心時有偏差，棱鏡度經(jīng)常有超標現(xiàn)象，合格率低。傳統(tǒng)設備不僅成本高，速度慢，而且精度也不高。
[0003]因此，研制一種不需要特制夾具，即可單一模具也可混合模具制模的全自動設備，使其適用于不同規(guī)格、不同模具種類或不同度數(shù)的鏡片模同時制模，可特別針對球光、散光、老光、老散鏡片模具，以滿足節(jié)省成本、提高精度的要求。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述缺陷和不足，而提供一種全自動防偏心膠帶機，即可單一模具也可混合模具制模，其適用于不同規(guī)格，不同模具種類或不同度數(shù)的鏡片模同時制模，是一款針對球光、散光鏡片模具的全自動設備。
[0005]本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術方案如下。
[0006]全自動防偏心膠帶機，包括鏡片模定位機構、鏡片模方向檢測機構和鏡片模糾正機構，所述鏡片模定位機構包括B模旋轉定位吸輪、A模機械手臂和B模機械手臂，所述B模旋轉定位吸輪將B模推動到B模機械手臂并旋轉動作，所述A模機械手臂和B模機械手臂將鏡片模推送至鏡片模糾正機構；所述鏡片模方向檢測機構包括用以確定鏡片模方向的檢測頭；所述鏡片模糾正機構包括升降裝置、旋轉裝置、定位裝置和吸附裝置，所述升降裝置包括伺服電機、支撐板和升降導軌，所述伺服電機驅動設置在支撐板上的旋轉裝置、定位裝置和吸附裝置沿升降導軌往復動作，所述旋轉裝置包括由步進電機驅動旋轉的主軸，所述定位裝置包括定位桿、漲套和錐度頭，所述漲套與錐度頭錐面配合，所述定位桿上端與漲套觸接，錐度頭漲開漲套使得定位桿固定，所述吸附裝置包括吸盤和由導向氣缸驅動的導向軸，所述導向軸穿過主軸且末端固定連接吸盤。
[0007]所述B模旋轉定位吸輪固定設置在定位導桿上端，所述定位導桿下端穿過定位導套內的定位彈簧并固定于定位導套，所述定位導套連接定位氣缸推板，所述定位氣缸推板設置在定位導桿氣缸輸出端。
[0008]所述B模旋轉定位吸輪固定設置在定位導桿上端，所述定位導桿穿過固定設置在導軌支座的定位軸承支座，所述定位軸承支座內套有旋轉套，所述定位軸承支座和旋轉套之間夾設定位軸承，所述旋轉套固定設置有定位從動帶輪，所述定位從動帶輪通過定位同步帶與定位主動帶輪連接，所述定位主動帶輪設置在旋轉電機的輸出端。
[0009]所述A模機械手臂與B模機械手臂通過小導軌與導軌固定塊連接并可滑動，且所述A模機械手臂與B模機械手臂均固定在夾緊氣缸上作往復夾緊動作。[0010]所述夾緊氣缸固定設置在夾緊氣缸支架上。所述夾緊氣缸支架固定在托板壓塊上端面，所述托板壓塊下端面連接有手臂導軌，所述托板壓塊一側通過氣缸固定支架與手臂氣缸固定連接。
[0011]所述鏡片模方向檢測機構還包括檢測氣缸和檢測導軌，檢測氣缸輸出端通過活動接頭與推板支座連接，所述推板支座與配設在檢測導軌上的導向板固定連接，所述導向板上設置有檢測頭。
[0012]所述升降裝置包括伺服電機，所述伺服電機的轉子通過聯(lián)軸器與絲桿沿軸向固定連接，所述絲桿下端與固定連接支撐板，所述支撐板后端通過中間支板固定在升降導軌的滑塊上。
[0013]所述旋轉裝置包括步進電機，所述步進電機的轉子上設置有旋轉主動帶輪，旋轉主動帶輪通過旋轉同步帶與旋轉從動帶輪連接，所述旋轉從動帶輪內固定套設有同軸心的主軸，所述主軸外套設旋轉軸承，所述旋轉軸承外接旋轉軸承座。
[0014]所述定位裝置包括定位座、漲套和錐度頭，所述定位座上端面配設有漲套，所述漲套與錐度頭錐面配合，所述定位座上穿設有定位桿，所述定位桿上端與漲套觸接，下端穿過定位桿彈簧和定位套，所述定位桿彈簧夾設于定位座和定位套之間，所述錐度頭上端固定連接端蓋，所述端蓋連接錐度頭氣缸的輸出端。
[0015]所述吸附裝置包括吸盤、導向軸和導向氣缸，所述導向軸上端穿過導向彈簧并固定在導向導套上。所述導向導套固定連接導向氣缸末端的導向氣缸小推板，所述導向軸末端固定連接吸盤。
[0016]本技術方案不需要特制夾具，即可單一模具也可混合模具制模，其適用于不同規(guī)格、不限模具種類、不同度數(shù)的鏡片模同時制模。特別針對球光、散光鏡片模具，利用鏡片模軸向檢測機構，精確檢測到散光鏡片模上的刻度線，確定鏡片模的方向位置，從而消除了鏡片成型后光學中心偏差以及棱鏡度超標的現(xiàn)象。本裝置不僅節(jié)省了成本，而且精度更高，速度更快，功能更全面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本絞正機的主視圖；
[0018]圖2是本絞正機的右視圖；
[0019]圖3是鏡片模定位機構的主視圖；
[0020]圖4是鏡片模定位機構的右視圖；
[0021]圖5是鏡片模定位機構和鏡片模方向檢測機構的俯視圖；
[0022]圖6是鏡片模糾正機構的右視圖；
[0023]圖7是鏡片模糾正機構的主視圖；
[0024]圖8是鏡片模結構示意圖；
[0025]圖中:101-B模旋轉定位吸輪、102-定位導桿、103-定位軸承支座、104-導軌支座、105-定位軸承、106-直線軸承、107-墊片、108-旋轉套、109-單向軸承、110-定位從動帶輪、111-定位支桿、112-定位氣缸推板、113-定位氣缸固定板、114-定位彈簧、115-定位導套、116-定位導桿氣缸、117-手臂氣缸、118-手臂氣缸支架、119-氣缸固定支架、120-手臂導軌、121-托板壓塊、122-夾緊氣缸支架、123-夾緊氣缸、124-A模機械手臂、125-小導軌、126—導軌固定塊、127-B模機械手臂、128-定位同步帶、129-旋轉電機、130-定位主動帶輪、131-旋轉電機支架、132-工作臺、133-夾緊手指、
[0026]201-檢測支架、202-導軌墊板、203-檢測氣缸、204-檢測氣缸支座、205-活動接頭、206-推板支座、207-檢測導軌、208-導向板、209-檢測頭、
[0027]301-伺服電機、302-伺服電機支架、303-聯(lián)軸器、304-升降軸承座、305-絲桿、306-支板、307-中間支板、308-升降導軌、309-立柱、310-支撐塊、311-步進電機支架、312-主軸、313-旋轉軸承、314-漲套、315-小銅套、316-旋轉單向軸承、317-單向軸承壓板、318-定位套、319-吸盤、320-定位桿、321-定位桿彈簧、322-定位座、323-旋轉軸承座、324-支撐板、325-壓板、326-鎖緊螺母、327-旋轉從動帶輪、328-支桿、329-錐度頭軸承座、330-端蓋、331-錐度頭螺母、332-錐度頭氣缸、333-導向軸、334-導向氣缸小推板、335-上支板、336-導向導套、337-導向彈簧、338-導向氣缸、339-步進電機、340-錐度頭軸承、341-旋轉主動帶輪、342-錐度頭、343-大銅套、344-旋轉同步帶。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。
[0029]如圖3所示，所述鏡片模定位機構，包括B模旋轉定位吸輪101、A模機械手臂124和B模機械手臂127。所述B模旋轉定位吸輪101吸住B模作旋轉運動，方便檢測B模方向，并作上下往復運動，用以將B模推動到B模機械手臂127。所述A模機械手臂124和B模機械手臂127分別夾緊A模和B模并水平推送到鏡片模方向檢測機構的檢測點。
[0030]所述B模旋轉定位吸輪101固定設置在定位導桿102上端，所述定位導桿102穿過固定設置在導軌支座104的定位軸承支座103。所述定位軸承支座103內套有旋轉套108，所述定位軸承支座103和旋轉套108之間夾設定位軸承105，旋轉套108作旋轉運動時定位軸承支座103靜止。所述旋轉套108固定設置有定位從動帶輪110，所述旋轉套108內設有直線軸承106、墊片107和單向軸承109。所述墊片107與定位軸承支座103固定連接，用以托住定位軸承105。
[0031]如圖4所示,所述定位從動帶輪110通過定位同步帶128與定位主動帶輪130連接。所述定位主動帶輪130設置在旋轉電機129的輸出端。旋轉電機129通過旋轉電機支架131固定在工作臺132上。旋轉電機129帶動定位主動帶輪130繞自身軸線旋轉，定位主動帶輪130通過定位同步帶128帶動定位從動帶輪110旋轉，從而使得旋轉套108和定位導桿102作同步旋轉運動。
[0032]如圖3所示，所述定位導桿102下端穿過定位導套115內的定位彈簧114并用螺母與定位導套115固定。所述定位導套115與定位氣缸推板112以可調節(jié)的方式連接，所述定位氣缸推板112設置在定位導桿氣缸116輸出端。所述定位導桿氣缸116固定在定位氣缸固定板113上,定位氣缸固定板113通過定位支桿111與工作臺132固定連接。定位導桿氣缸116推動定位導桿102豎向往復運動。
[0033]所述A模機械手臂124與B模機械手臂127通過小導軌125與導軌固定塊126連接并可滑動，且所述A模機械手臂124與B模機械手臂127均固定在夾緊氣缸123上作往復夾緊動作。
[0034]如圖5所示，所述A模機械手臂124與B模機械手臂127上均固定設置有夾緊手指133。如圖3所示，所述夾緊氣缸123固定設置在夾緊氣缸支架122上。所述夾緊氣缸支架122固定在托板壓塊121上端面，所述托板壓塊121下端面連接有手臂導軌120。所述托板壓塊121 —側通過氣缸固定支架119與手臂氣缸117固定連接。手臂氣缸117通過手臂氣缸支架118固定在導軌支座104的側面。手臂氣缸117推動A模機械手臂124與B模機械手臂127沿著手臂導軌120水平往復運動。
[0035]如圖4和圖5所示，所述鏡片模方向檢測機構通過檢測支架201固定在工作臺132上，包括檢測氣缸203和檢測導軌207。所述檢測氣缸203通過檢測氣缸支座204固定設置在導軌墊板202上，檢測氣缸203輸出端通過活動接頭205與推板支座206連接。所述推板支座206與配設在檢測導軌207上的導向板208固定連接。所述導向板208上設置有檢測頭209。檢測頭209在檢測氣缸203的作用下作前后往復運動。所述檢測導軌207通過導軌墊板202與檢測支架201固定連接。
[0036]當然，本鏡片模方向檢測機構為本實施例的優(yōu)選方式，用以滿足質量要求和反應速度要求，但并不限于僅使用檢測頭作為檢測的唯一方式。采用其它裝置，如用圖像檢測、激光檢測、光電檢測、微型開關、接觸器等也可以實現(xiàn)本實用新型的目的。
[0037]如圖6、7所示，所述鏡片模糾正機構，包括升降裝置、旋轉裝置、定位裝置和吸附 直。
[0038]所述升降裝置 包括伺服電機301。伺服電機301通過伺服電機支架302固定設置在支板306上，伺服電機301的轉子通過聯(lián)軸器303與絲桿305沿軸向固定連接。絲桿305上端穿設于支板306上的升降軸承座304，下端與固定在支撐板324上的絲桿螺母齒合。支撐板324后端通過中間支板307固定在升降導軌308的滑塊上。升降導軌308豎向設置且固定于立柱309，支板306水平設置且固定于立柱309。所述支撐板324和中間支板307兩側固定設置有支撐塊310。伺服電機301帶動支撐板324沿著升降導軌308豎直往復運動。
[0039]所述旋轉裝置包括步進電機339。所述步進電機339通過步進電機支架311固定設置在支撐板324上。步進電機339的轉子上設置有旋轉主動帶輪341，旋轉主動帶輪341通過旋轉同步帶344與旋轉從動帶輪327連接作轉動旋轉。旋轉從動帶輪327內固定套設有同軸心的主軸312。所述主軸312上端固定設置有用以托住主軸312的鎖緊螺母326。所述鎖緊螺母326外套有固定于旋轉軸承座323的壓板325。所述主軸312下端固定連接定位座322。所述主軸312內鑲有套設于錐度頭342的大銅套343。所述主軸312外套設旋轉軸承313。所述旋轉軸承313外接旋轉軸承座323。所述旋轉軸承座323上端固定設置于支撐板324。通過旋轉主動帶輪341和旋轉從動帶輪327的傳遞，步進電機339帶動主軸312旋轉。
[0040]所述定位裝置包括定位座322、漲套314和錐度頭342。所述定位座322固定在旋轉軸承座323下端。所述定位座322上端內徑鑲嵌有小銅套315，定位座322上端面配設有漲套314。所述漲套314與錐度頭342錐面配合。所述定位座322下端內徑裝有旋轉單向軸承316，所述定位座322下端螺接有用于抵觸固定旋轉單向軸承316的單向軸承壓板317。所述定位座322下端外套有定位套318。所述定位座322上穿設有定位桿320。所述定位桿320上端與漲套314觸接，下端穿過定位桿彈簧321和定位套318。所述定位桿彈簧321夾設于定位座322和定位套318之間。所述錐度頭342上端穿過錐度頭軸承340和端蓋330并用錐度頭螺母331固定在端蓋330上。所述端蓋330連接錐度頭氣缸332的輸出端，所述錐度頭氣缸332固定設置在中間支板307上。所述中間支板307穿設有支桿328。所述支桿328上端固定在上支板335上，下端設置在支撐板324上。所述端蓋330固定在錐度頭軸承座329上并壓住內徑的錐度頭軸承340。錐度頭氣缸332帶動錐度頭342漲開漲套314，從而固定定位桿320的位置。
[0041]所述吸附裝置包括吸盤319、導向軸333和導向氣缸338。所述漲套314內套設導向軸333，所述導向軸333上端穿過導向彈簧337并固定在導向導套336上。所述導向導套336固定連接導向氣缸338末端的導向氣缸小推板334，所述導向氣缸338固定設置在上支板335上。所述導向軸333下端穿過定位座322、錐度頭342、主軸312、旋轉從動帶輪327并固定連接吸盤319。
[0042]如圖8所示，B模上有設置有刻度線。
[0043]本矯正機的工作方式如下:鏡片模的A模送至A模機械手臂124，B模送至B模旋轉定位吸輪101。B模旋轉定位吸輪101吸住B模，在定位導桿氣缸116的驅動下，上頂?shù)紹模機械手臂127內設定的位置，真空放空。同時B模機械手臂127上的夾緊手指133對B模進行定位夾緊，以保證A模和B模同軸心。B模旋轉定位吸輪101重新吸住B模，夾緊氣缸123放松，旋轉電機129驅動B模旋轉，同時，檢測頭209被檢測氣缸203驅動到B模機械手臂127下方，檢測到刻度線后，旋轉電機129停止，同時檢測頭209復位。定位導桿氣缸116把B模頂至到位，夾緊手指133再次夾緊B模，B模旋轉定位吸輪101真空放空并復位，這時A模機械手臂124內的A模也已經(jīng)定位夾緊好，在手臂氣缸117的推動下，鏡片模被送到鏡片模矯正機構內。在伺服電機301的驅動下，定位桿320移動到設定為位置，錐度頭氣缸332驅動錐度頭342插入漲套314內漲開并固定定位桿320。導向氣缸338驅動吸盤319吸住鏡片模并使得A膜和B模分別脫離A模機械手臂124和B模機械手臂127。在夾緊氣缸123和手臂氣缸117的驅動下，A模機械手臂124和B模機械手臂127張開并復位，鏡片模糾正工作完成。
[0044]本實用新型按照實施例進行了說明，在不脫離本實用新型原理的前提下，本產(chǎn)品還可以作出若干變形和改進。應當指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.全自動防偏心膠帶機，其特征在于，包括鏡片模定位機構、鏡片模方向檢測機構和鏡片模糾正機構，所述鏡片模定位機構包括B模旋轉定位吸輪(101)、A模機械手臂(124)和B模機械手臂(127)，所述B模旋轉定位吸輪(101)將B模推動到B模機械手臂(127)并旋轉動作，所述A模機械手臂(124)和B模機械手臂(127)將鏡片模推送至鏡片模糾正機構；所述鏡片模方向檢測機構包括用以確定鏡片模方向的檢測頭(209);所述鏡片模糾正機構包括升降裝置、旋轉裝置、定位裝置和吸附裝置，所述升降裝置包括伺服電機(301)、支撐板(324)和升降導軌(308)，所述伺服電機(301)驅動設置在支撐板(324)上的旋轉裝置、定位裝置和吸附裝置沿升降導軌(308)往復動作，所述旋轉裝置包括由步進電機(339)驅動旋轉的主軸(312)，所述定位裝置包括定位桿(320)、漲套(314)和錐度頭(342)，所述漲套(314)與錐度頭(342)錐面配合，所述定位桿(320)上端與漲套(314)觸接，錐度頭(342)漲開漲套(314)使得定位桿(320)固定，所述吸附裝置包括吸盤(319)和由導向氣缸(338)驅動的導向軸(333)，所述導向軸(333)穿過主軸(312)且末端固定連接吸盤(319)。
2.如權利要求1所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述B模旋轉定位吸輪(101)固定設置在定位導桿(102)上端,所述定位導桿(102)下端穿過定位導套(115)內的定位彈簧(114)并固定于定位導套(115)，所述定位導套(115)連接定位氣缸推板(112)，所述定位氣缸推板(112)設置在定位導桿氣缸(116)輸出端。
3.如權利要求1或2所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述B模旋轉定位吸輪(101)固定設置在定位導桿(102)上端，所述定位導桿(102)穿過固定設置在導軌支座(104)的定位軸承支座(103)，所述定位軸承支座(103)內套有旋轉套(108)，所述定位軸承支座(103)和旋轉套(108)之間夾設定位軸承(105)，所述旋轉套(108)固定設置有定位從動帶輪(110),所述定位從動帶輪(110)通過定位同步帶(128)與定位主動帶輪(130)連接，所述定位主動帶輪(130 )設置在旋轉電機(129 )的輸出端。
4.如權利要求1所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述A模機械手臂(124)與B模機械手臂(127)通過小·導軌(125)與導軌固定塊(126)連接并可滑動，且所述A模機械手臂(124)與B模機械手臂(127)均固定在夾緊氣缸(123)上作往復夾緊動作。
5.如權利要求4所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述夾緊氣缸(123)固定設置在夾緊氣缸支架(122)上，所述夾緊氣缸支架(122)固定在托板壓塊(121)上端面，所述托板壓塊(121)下端面連接有手臂導軌(120)，所述托板壓塊(121) —側通過氣缸固定支架(119)與手臂氣缸(117)固定連接。
6.如權利要求1所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述鏡片模方向檢測機構還包括檢測氣缸(203 )和檢測導軌(207 )，檢測氣缸(203 )輸出端通過活動接頭(205 )與推板支座(206 )連接，所述推板支座(206 )與配設在檢測導軌(207 )上的導向板(208 )固定連接，所述導向板(208 )上設置有檢測頭(209 )。
7.如權利要求1所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述升降裝置包括伺服電機(301)，所述伺服電機(301)的轉子通過聯(lián)軸器(303 )與絲桿(305 )沿軸向固定連接，所述絲桿(305)下端與固定連接支撐板(324),所述支撐板(324)后端通過中間支板(307)固定在升降導軌(308)的滑塊上。
8.如權利要求1所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述旋轉裝置包括步進電機(339)，所述步進電機(339)的轉子上設置有旋轉主動帶輪(341)，旋轉主動帶輪(341)通過旋轉同步帶(344 )與旋轉從動帶輪(327 )連接，所述旋轉從動帶輪(327 )內固定套設有同軸心的主軸(312 )，所述主軸(312)外套設旋轉軸承(313)，所述旋轉軸承(313)外接旋轉軸承座(323)。
9.如權利要求1所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述定位裝置包括定位座(322)、漲套(314)和錐度頭(342)，所述定位座(322)上端面配設有漲套(314)，所述漲套(314)與錐度頭(342)錐面配合，所述定位座(322)上穿設有定位桿(320)，所述定位桿(320)上端與漲套(314)觸接，下端穿過定位桿彈簧(321)和定位套(318)，所述定位桿彈簧(321)夾設于定位座(322)和定位套(318)之間，所述錐度頭(342)上端固定連接端蓋(330)，所述端蓋(330)連接錐度頭氣缸(332)的輸出端。
10.如權利要求1所述的全自動防偏心膠帶機，其特征在于，所述吸附裝置包括吸盤(319)、導向軸(333)和導向氣缸(338)，所述導向軸(333)上端穿過導向彈簧(337)并固定在導向導套(336)上，所述導向導套(336)固定連接導向氣缸(338)末端的導向氣缸小推板(334)，所述導向軸(333)末 端固定連接吸盤(319)。
【文檔編號】B29D11/00GK203427234SQ201320492510
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權日:2013年8月13日
【發(fā)明者】潘呂建 申請人:臨海市勞爾機械有限公司