一種電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞裝備的z向移動(dòng)裝置及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】一種電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞裝備的Z向移動(dòng)裝置及其應(yīng)用，涉及電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞裝備的結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，在機(jī)架上設(shè)置Z向驅(qū)動(dòng)裝置，在Z向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接齒輪，與所述齒輪配合的齒條豎向設(shè)置，在齒條的兩側(cè)分別固定直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌分別通過(guò)滑塊滾動(dòng)配合在機(jī)架上，在齒條的背面布置導(dǎo)鏈環(huán)，在導(dǎo)鏈環(huán)下方的齒條上設(shè)置一機(jī)械手。本發(fā)明可以按照Y向小車預(yù)定的跑道形盤繞運(yùn)動(dòng)軌跡，全自動(dòng)化、高精度、可靠地將補(bǔ)償鏈逐圈逐層盤繞至所需高度。
【專利說(shuō)明】一種電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞裝備的Z向移動(dòng)裝置及其應(yīng)用

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]發(fā)明涉及電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞裝備的結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是其Z向移動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由電焊錨鏈和PVC及復(fù)合材料通過(guò)擠出加工制成的包裹型電梯平衡補(bǔ)償鏈，具有彈性好、強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)、使電梯運(yùn)行平穩(wěn)可靠等優(yōu)點(diǎn)，市場(chǎng)需求量大。由于PVC及復(fù)合材料是熱塑性材料，需要在包裹型電梯平衡補(bǔ)償鏈的擠出加工過(guò)程中，隨擠出速度將其按有相對(duì)較多的直線段、較少的彎曲段的跑道形軌跡逐圈逐層盤繞堆放，以使自然冷卻定型后的包裹型電梯平衡補(bǔ)償鏈產(chǎn)品具有良好的平直性品質(zhì)。而CN 102490337 A由于補(bǔ)償鏈內(nèi)部電焊錨鏈的特性所導(dǎo)致的產(chǎn)生自由扭轉(zhuǎn)而偏離預(yù)定盤繞軌跡，在實(shí)際盤繞中，需要人工將下落到平板車上后的自由扭轉(zhuǎn)的補(bǔ)償鏈推回到預(yù)定盤繞軌跡上；CN 102530645 A則是在實(shí)際盤繞中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不斷下落的補(bǔ)償鏈不能順利通過(guò)下導(dǎo)鏈環(huán)，而發(fā)生從下導(dǎo)鏈環(huán)的上面向外鼓出導(dǎo)致盤繞中斷的現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提出一種可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償鏈按跑道形軌跡逐圈逐層盤繞堆放的電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞裝備的Z向移動(dòng)裝置。
[0004]本發(fā)明包括包括與Y向小車固定連接的機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置Z向驅(qū)動(dòng)裝置，在Z向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接齒輪，與所述齒輪配合的齒條豎向設(shè)置，在齒條的兩側(cè)分別固定直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌分別通過(guò)滑塊滾動(dòng)配合在機(jī)架上，其特征在于在齒條的背面布置導(dǎo)鏈環(huán)，在導(dǎo)鏈環(huán)下方的齒條上設(shè)置一機(jī)械手。
[0005]所述機(jī)械手包括與齒條連接的設(shè)有中心通孔的機(jī)械手機(jī)架，所中心通孔與導(dǎo)鏈環(huán)的同心，且中心通孔的直徑不小于導(dǎo)鏈環(huán)的內(nèi)徑，在機(jī)械手機(jī)架下方通過(guò)平面軸承連接水平布置的中空大齒輪，在機(jī)械手機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接小齒輪，所述小齒輪與中空大齒輪相互嚙合。
[0006]在中空大齒輪的下端同心固定連接一個(gè)C形環(huán)狀機(jī)械指機(jī)架，在機(jī)械指機(jī)架的下端布置一個(gè)機(jī)械長(zhǎng)指和兩個(gè)機(jī)械短指，在機(jī)械長(zhǎng)指的下端滾動(dòng)配合中心滾筒指套，在兩個(gè)機(jī)械短指的下端分別滾動(dòng)配合側(cè)滾筒指套，所述中心滾筒指套與中空大齒輪同軸布置，兩個(gè)側(cè)滾筒指套布置在中心滾筒指套的兩側(cè)，且中心滾筒指套和兩個(gè)側(cè)滾筒指套在水平面上的投影連線在中空大齒輪的一個(gè)徑向上。
[0007]由于本發(fā)明的機(jī)架與Y向小車相固連，當(dāng)Y向小車按照預(yù)定的盤繞軌跡逐圈運(yùn)動(dòng)時(shí)，使Z向移動(dòng)裝置和其導(dǎo)鏈環(huán)內(nèi)的補(bǔ)償鏈跟隨一起按照預(yù)定的盤繞軌跡逐圈運(yùn)動(dòng)，從而使來(lái)自后摩擦輪的不斷下落的補(bǔ)償鏈按照預(yù)定的盤繞軌下落到平板車上。Z向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)Z向齒輪正反轉(zhuǎn)使Z向齒條在滑塊內(nèi)沿Z方向往復(fù)移動(dòng)，使導(dǎo)鏈環(huán)和機(jī)械手跟隨Z向齒條一起沿Z方向往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)斷電使Z向驅(qū)動(dòng)裝置的抱閘電機(jī)抱住Z向齒輪而使Z向齒條固定不動(dòng)。
[0008]在盤繞圓弧段軌跡時(shí)使機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，使中空大齒輪連同滾筒指套一起繞中空大齒輪的軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以使三個(gè)滾筒指套在水平面上投影的連心線始終與圓弧段盤繞軌跡的切線保持相互垂直的狀態(tài)，使得盤繞過(guò)程中三個(gè)滾筒指套在水平面上投影的三個(gè)圓始終與相應(yīng)盤繞軌跡上補(bǔ)償鏈的外表面保持相切的狀態(tài)。從而使機(jī)械長(zhǎng)指的滾筒指套能夠?qū)⑶耙蝗ο侣涞狡桨遘嚿虾?，自由扭轉(zhuǎn)到當(dāng)前層上還沒(méi)有補(bǔ)償鏈下落處的補(bǔ)償鏈推回到其預(yù)定的盤繞軌上，使一個(gè)機(jī)械短指滾筒指套能夠在盤繞奇數(shù)層時(shí)將前一圈下落到平板車上后，自由扭轉(zhuǎn)到當(dāng)前層上已有補(bǔ)償鏈下落處的補(bǔ)償鏈推回到其預(yù)定的盤繞軌上，使另一個(gè)機(jī)械短指滾筒指套能夠在盤繞偶數(shù)層時(shí)將前一圈下落到平板車上后，自由扭轉(zhuǎn)到當(dāng)前層上已有補(bǔ)償鏈下落處的補(bǔ)償鏈推回到其預(yù)定的盤繞軌上。
[0009]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工將下落到平板車上后自由扭轉(zhuǎn)的補(bǔ)償鏈推回到預(yù)定盤繞軌跡上的不足。本發(fā)明通過(guò)在Z向齒條的背面從上到下等距設(shè)置多個(gè)導(dǎo)鏈環(huán)，可使不斷下落的補(bǔ)償鏈能夠順利通過(guò)每一個(gè)導(dǎo)鏈環(huán)落到平板車上，可以避免CN 102530645A由于Z向齒條上設(shè)置的導(dǎo)鏈環(huán)間距太大，當(dāng)某個(gè)導(dǎo)鏈環(huán)的滾筒(或滾子)轉(zhuǎn)動(dòng)不太靈活使補(bǔ)償鏈在導(dǎo)鏈環(huán)內(nèi)下移的阻力有所增大時(shí)，引起補(bǔ)償鏈不通過(guò)該導(dǎo)鏈環(huán)而直接從該導(dǎo)鏈環(huán)的上面向外鼓出導(dǎo)致盤繞中斷的現(xiàn)象發(fā)生。因此，本發(fā)明可以按照Y向小車預(yù)定的跑道形盤繞運(yùn)動(dòng)軌跡，全自動(dòng)化、高精度、可靠地將補(bǔ)償鏈逐圈逐層盤繞至所需高度。
[0010]另外，為了避免補(bǔ)償鏈從某個(gè)導(dǎo)鏈環(huán)的上面向外鼓出導(dǎo)致盤繞中斷的現(xiàn)象發(fā)生，本發(fā)明所述導(dǎo)鏈環(huán)至少三組，沿齒條的長(zhǎng)度方向布置在機(jī)械手的上方。
[0011]本發(fā)明的另一目的是提出該Z向移動(dòng)裝置在電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞中的應(yīng)用。
[0012]技術(shù)特征是:中心滾筒指套和兩個(gè)側(cè)滾筒指套的直徑和高度都等于盤繞的補(bǔ)償鏈的直徑，中心滾筒指套與任一個(gè)側(cè)滾筒指套的相鄰母線間的距離等于盤繞的補(bǔ)償鏈的直徑，中心滾筒指套的上端面與任一個(gè)側(cè)滾筒指套的下端面位于同一水平面上，中心滾筒指套下端面與盤繞用平板車上表面之間的距離略小于盤繞的補(bǔ)償鏈的半徑；在盤繞直線段軌跡時(shí)，保持中心滾筒指套和兩個(gè)側(cè)滾筒指套在水平面上投影的連心線與直線段盤繞軌跡相互垂直；在盤繞圓弧段軌跡時(shí)，中心滾筒指套和兩個(gè)側(cè)滾筒指套在水平面上投影的連心線與圓弧段盤繞軌跡的切線相互垂直。
[0013]采用以上方法，可使盤繞自動(dòng)、整齊、精準(zhǔn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為機(jī)械指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖3的俯向視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，在可與Y向小車固定連接的機(jī)架I上設(shè)置Z向驅(qū)動(dòng)裝置2，在Z向驅(qū)動(dòng)裝置2的輸出端連接齒輪3，與齒輪3配合的齒條4豎向設(shè)置，在齒條4的兩側(cè)分別固定一根豎向直線導(dǎo)軌6，在機(jī)架I固定有滑塊5，兩根直線導(dǎo)軌6分別與滑塊5滾動(dòng)配合。
[0019]在齒條4的背面從上至下布置四組導(dǎo)鏈環(huán)7，在最下端的導(dǎo)鏈環(huán)7下方的齒條4上設(shè)置一機(jī)械手8。
[0020]圖中9為補(bǔ)償鏈。
[0021]如圖2、3、4所示，機(jī)械手8設(shè)有一個(gè)與齒條4連接的設(shè)有中心通孔的機(jī)械手機(jī)架8-1，該中心通孔與導(dǎo)鏈環(huán)7同心，且中心通孔的直徑不小于導(dǎo)鏈環(huán)7的內(nèi)徑。
[0022]在機(jī)械手機(jī)架8-1下方通過(guò)平面軸承8-2連接水平布置的中空大齒輪8-3，在機(jī)械手機(jī)架8-1 —側(cè)設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)裝置8-4，驅(qū)動(dòng)裝置8-4的輸出端連接小齒輪8-5，小齒輪8_5與中空大齒輪8-3相互嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置8-4工作時(shí)，由小齒輪8-5帶動(dòng)中空大齒輪8-3繞中空大齒輪8-3的軸心作轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]在中空大齒輪8-3的下端同心固定連接一個(gè)開有一個(gè)缺口的C形環(huán)狀機(jī)械指機(jī)架8-6,在機(jī)械指機(jī)架8-6的下端布置一個(gè)機(jī)械長(zhǎng)指8-7和兩個(gè)機(jī)械短指8-8,在機(jī)械長(zhǎng)指8_7的下端滾動(dòng)配合中心滾筒指套8-9，在兩個(gè)機(jī)械短指8-8的下端分別滾動(dòng)配合一個(gè)側(cè)滾筒指套8-10。中心滾筒指套8-9與中空大齒輪8-3同軸布置，兩個(gè)側(cè)滾筒指套8-10分別布置在中心滾筒指套8-9的兩側(cè)，且中心滾筒指套8-9和兩個(gè)側(cè)滾筒指套8-10在水平面上的投影連線在中空大齒輪8-3的一個(gè)徑向上。
[0024]在電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞時(shí)，選用與補(bǔ)償鏈的直徑相適應(yīng)的C形環(huán)狀機(jī)械指機(jī)架，具體是:
選用的中心滾筒指套8-9和兩個(gè)側(cè)滾筒指套8-10的直徑和高度都等于盤繞的補(bǔ)償鏈的直徑d，中心滾筒指套8-9與任一個(gè)側(cè)滾筒指套8-10的相鄰母線間的距離等于盤繞的補(bǔ)償鏈的直徑d，中心滾筒指套8-9的上端面與任一個(gè)側(cè)滾筒指套8-10的下端面位于同一水平面上，中心滾筒指套8-9下端面與盤繞用平板車上表面之間的距離略小于盤繞的補(bǔ)償鏈的半徑(d/2)，此時(shí)側(cè)滾筒指套底部8-10與平板車的距離便略小于1.5個(gè)補(bǔ)償鏈的直徑。
[0025]在盤繞直線段軌跡時(shí)，保持中心滾筒指套8-9和兩個(gè)側(cè)滾筒指套8-10在水平面上投影的連心線與直線段盤繞軌跡相互垂直。
[0026]在盤繞圓弧段軌跡時(shí)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中空大齒輪連同滾筒指套一起繞中空大齒輪的軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使中心滾筒指套8-9和兩個(gè)側(cè)滾筒指套8-10在水平面上投影的連心線始終與圓弧段盤繞軌跡的切線保持相互垂直的狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞裝備的Z向移動(dòng)裝置，包括與Y向小車固定連接的機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置Z向驅(qū)動(dòng)裝置，在Z向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接齒輪，與所述齒輪配合的齒條豎向設(shè)置，在齒條的兩側(cè)分別固定直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌分別通過(guò)滑塊滾動(dòng)配合在機(jī)架上，其特征在于在齒條的背面布置導(dǎo)鏈環(huán)，在導(dǎo)鏈環(huán)下方的齒條上設(shè)置一機(jī)械手；所述機(jī)械手包括與齒條連接的設(shè)有中心通孔的機(jī)械手機(jī)架，所中心通孔與導(dǎo)鏈環(huán)的同心，且中心通孔的直徑不小于導(dǎo)鏈環(huán)的內(nèi)徑，在機(jī)械手機(jī)架下方通過(guò)平面軸承連接水平布置的中空大齒輪，在機(jī)械手機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接小齒輪，所述小齒輪與中空大齒輪相互嚙合；在中空大齒輪的下端同心固定連接一個(gè)C形環(huán)狀機(jī)械指機(jī)架，在機(jī)械指機(jī)架的下端布置一個(gè)機(jī)械長(zhǎng)指和兩個(gè)機(jī)械短指，在機(jī)械長(zhǎng)指的下端滾動(dòng)配合中心滾筒指套，在兩個(gè)機(jī)械短指的下端分別滾動(dòng)配合側(cè)滾筒指套，所述中心滾筒指套與中空大齒輪同軸布置，兩個(gè)側(cè)滾筒指套布置在中心滾筒指套的兩側(cè)，且中心滾筒指套和兩個(gè)側(cè)滾筒指套在水平面上的投影連線在中空大齒輪的一個(gè)徑向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述Z向移動(dòng)裝置，其特征在于所述導(dǎo)鏈環(huán)至少三組，沿齒條的長(zhǎng)度方向布置在機(jī)械手的上方。
3.如權(quán)利要求1所述裝置在電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞中的應(yīng)用，其特征在于中心滾筒指套和兩個(gè)側(cè)滾筒指套的直徑和高度都等于盤繞的補(bǔ)償鏈的直徑，中心滾筒指套與任一個(gè)側(cè)滾筒指套的相鄰母線間的距離等于盤繞的補(bǔ)償鏈的直徑，中心滾筒指套的上端面與任一個(gè)側(cè)滾筒指套的下端面位于同一水平面上，中心滾筒指套下端面與盤繞用平板車上表面之間的距離略小于盤繞的補(bǔ)償鏈的半徑；在盤繞直線段軌跡時(shí)，保持中心滾筒指套和兩個(gè)側(cè)滾筒指套在水平面上投影的連心線與直線段盤繞軌跡相互垂直；在盤繞圓弧段軌跡時(shí)，中心滾筒指套和兩個(gè)側(cè)滾筒指套在水平面上投影的連心線與圓弧段盤繞軌跡的切線相互垂直。
【文檔編號(hào)】B29C47/34GK104291162SQ201410506398
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】魏偉, 胡愛萍, 劉善淑, 史先傳, 魏昌林, 朱科鈐, 徐偉, 張琳, 毛亮, 朱偉 申請(qǐng)人:江蘇興華膠帶股份有限公司, 常州大學(xué)