一種塑料箱體自動焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、焊接裝置以及設(shè)置在所述焊接裝置下方的輸送裝置和固定裝置，所述焊接裝置、輸送裝置以及固定裝置均與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述焊接裝置包括焊件夾裝機(jī)構(gòu)以及熱模機(jī)構(gòu)，所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)包括第一六軸機(jī)械手以及與所述第一六軸機(jī)械手連接的L形的第一連接臂，所述第一連接臂的另一端與夾爪連接，所述熱模機(jī)構(gòu)包括第二六軸機(jī)械手以及與所述第二六軸機(jī)械手連接的L形的第二連接臂，所述第二連接臂的另一端與加熱模塊連接。這種焊接設(shè)備能夠高效的從封閉的箱體的內(nèi)側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)壁焊接焊件，并且大大提升了焊接的質(zhì)量。
【專利說明】一種塑料箱體自動焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，特別是涉及一種能夠高效的從封閉的箱體的內(nèi)側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件的焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接，也稱作熔接，是一種以加熱方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接透過下列三種途徑達(dá)成接合的目的:加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助。單獨(dú)加熱熔點(diǎn)較低的焊料，無需熔化工件本身，借焊料的毛細(xì)作用連接工件，如軟釬焊、硬焊。在相當(dāng)于或低于工件熔點(diǎn)的溫度下輔以高壓、疊合擠塑或振動等使兩工件間相互滲透接合，如鍛焊、固態(tài)焊接。依具具體的焊接工藝，焊接可細(xì)分為氣焊、電阻焊、電弧焊、感應(yīng)焊接及激光焊接等其他特殊焊接。將機(jī)械手與焊接設(shè)備結(jié)合的自動焊接設(shè)備能夠大幅度提高焊接質(zhì)量以及焊接速度，但是自動焊接設(shè)備對焊接工件的形狀有要求，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件就不適合用自動焊接設(shè)備來進(jìn)行焊接加工。箱體是工業(yè)中常用的一種部件，在很多時候都需要通過焊接的方式在箱體的內(nèi)壁上焊接或者組裝上另一個部件。針對這種需要，現(xiàn)在常用的做法就是從箱體的外部先對箱體壁進(jìn)行打孔，然后將部件從外部伸入到箱體內(nèi)部，通過從外部焊接的或者粘結(jié)的方法將部件固定在箱體的內(nèi)壁上。這種加工方法的加工工序多，且由于之前的打孔工序可能會導(dǎo)致箱體有滲漏的風(fēng)險。雖然能夠通過直接從箱體的內(nèi)側(cè)向箱體的內(nèi)部焊接焊件，但是目前的設(shè)備因?yàn)樵O(shè)計不合理所以導(dǎo)致焊接質(zhì)量不高且焊接效率也不高。所以現(xiàn)在亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)從封閉的箱體的內(nèi)側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件且能夠同時保證提升焊接質(zhì)量和焊接效率的焊接設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)從封閉的箱體的內(nèi)側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件且能夠同時提升焊接質(zhì)量和焊接效率的焊接設(shè)備。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、焊接裝置以及設(shè)置在所述焊接裝置下方的輸送裝置和固定裝置，所述焊接裝置、輸送裝置以及固定裝置均與所述控制系統(tǒng)電性連接，其關(guān)鍵是:所述焊接裝置包括焊件夾裝機(jī)構(gòu)以及熱模機(jī)構(gòu)，所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)包括第一六軸機(jī)械手以及與所述第一六軸機(jī)械手連接的L形的第一連接臂，所述第一連接臂的另一端與夾爪連接，所述熱模機(jī)構(gòu)包括第二六軸機(jī)械手以及與所述第二六軸機(jī)械手連接的L形的第二連接臂，所述第二連接臂的另一端與加熱模塊連接。
[0005]作為本發(fā)明的改進(jìn)一，所述夾爪包括夾緊氣缸、與所述夾緊氣缸的兩個活動部分別連接的兩個夾緊塊以及設(shè)置在所述兩個夾緊塊一側(cè)且與所述夾緊氣缸的缸體連接的支撐板。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐板靠近所述夾緊塊所在的一側(cè)包括固定面與支撐面，所述固定面與支撐面之間的夾角為鈍角。
[0007]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾爪還包括設(shè)置在所述夾緊塊附近的光電開關(guān)。
[0008]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述加熱模塊與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊包括加熱體以及溫度感應(yīng)元件。
[0009]作為本發(fā)明的改進(jìn)二，在所述第一六軸機(jī)械手與所述第一連接臂之間還設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一連接臂的一端連接，所述第一氣缸的缸體與所述第一六軸機(jī)械手連接。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，在所述第二六軸機(jī)械手與所述第二連接臂之間還設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二連接臂的一端連接，所述第二氣缸的缸體與所述第二六軸機(jī)械手連接。
[0011]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)一側(cè)的焊件加熱結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸和/或所述第二氣缸為帶導(dǎo)向氣缸。
[0012]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輸送裝置包括輸送帶，所述固定裝置設(shè)置在所述輸送帶的下方，所述固定裝置包括支撐固定機(jī)構(gòu)以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)。所述支撐固定機(jī)構(gòu)包括定位塊以及設(shè)置在定位塊相對側(cè)的壓緊塊。
[0013]通過實(shí)施本發(fā)明可取得以下有益效果:
一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、焊接裝置以及設(shè)置在所述焊接裝置下方的輸送裝置和固定裝置，所述焊接裝置、輸送裝置以及固定裝置均與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述焊接裝置包括焊件夾裝機(jī)構(gòu)以及熱模機(jī)構(gòu)，所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)包括第一六軸機(jī)械手以及與所述第一六軸機(jī)械手連接的L形的第一連接臂，所述第一連接臂的另一端與夾爪連接，所述熱模機(jī)構(gòu)包括第二六軸機(jī)械手以及與所述第二六軸機(jī)械手連接的L形的第二連接臂，所述第二連接臂的另一端與加熱模塊連接。工作時，第二六軸機(jī)械手運(yùn)動并通過L形的第二連接臂將加熱模塊伸入到箱體的內(nèi)部對焊接處進(jìn)行加熱，加熱完畢后，第二六軸機(jī)械手運(yùn)動并通過L形的第二連接臂將加熱模塊從箱體內(nèi)移出。此時第一六軸機(jī)械手運(yùn)動并通過L形的第一連接臂帶動夾爪去夾取預(yù)熱好后的焊件，夾爪夾取預(yù)熱好的焊件后將焊件移動到箱體的內(nèi)部，并將焊件壓在箱體內(nèi)壁已經(jīng)加熱過的地方，這樣就實(shí)現(xiàn)了將焊件高效地從箱體的內(nèi)側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件，這種結(jié)構(gòu)的塑料箱體自動焊接設(shè)備能夠縮短箱體內(nèi)壁加熱與將焊件壓在箱體內(nèi)壁加熱處的時間，保證了焊件與箱體內(nèi)壁接觸時箱體內(nèi)壁的溫度不會下降太多，從而大大提高了焊接的質(zhì)量。在所述第一六軸機(jī)械手與所述第一連接臂之間還設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一連接臂的一端連接，所述第一氣缸的缸體與所述第一六軸機(jī)械手連接。在所述第二六軸機(jī)械手與所述第二連接臂之間還設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二連接臂的一端連接，所述第二氣缸的缸體與所述第二六軸機(jī)械手連接。第一氣缸動作就能夠產(chǎn)生足夠的壓力將夾爪夾住的部件壓在箱體的內(nèi)壁上，第二氣缸動作能夠保證加熱模塊與箱體的內(nèi)壁貼合緊密從而保證對箱體內(nèi)壁進(jìn)行高效的加熱，這樣就能夠進(jìn)一步提高焊件質(zhì)量。在所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有加熱結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸和/或所述第二氣缸為帶導(dǎo)向氣缸。設(shè)置加熱機(jī)構(gòu)方便焊件夾裝機(jī)構(gòu)在拾取焊件后直接將焊接貼合在加熱機(jī)構(gòu)上來對焊件進(jìn)行加熱，而不需要另外再設(shè)置加熱裝置，這不僅使塑料箱體自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，而且也提升了焊接的自動化水平和焊接效率。采用帶導(dǎo)向氣缸能夠保證夾爪和加熱模塊的運(yùn)行更加穩(wěn)定，停靠位置更加準(zhǔn)確，并且重復(fù)精度更高，這保證了了焊接的焊接位置更加準(zhǔn)確，提升了焊接的質(zhì)量。所述輸送裝置包括輸送帶，所述固定裝置設(shè)置在所述輸送帶的下方，所述固定裝置包括支撐固定機(jī)構(gòu)以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)。所述支撐固定機(jī)構(gòu)包括定位塊以及設(shè)置在定位塊相對側(cè)的壓緊塊。這種結(jié)構(gòu)保證了箱體從上一個工位自動運(yùn)行到焊接工位并且在焊接工序完成后能夠自動進(jìn)入到下一工位，大幅提升了焊接加工的自動化水平，同時設(shè)置固定機(jī)構(gòu)能夠保證箱體在焊接時的位置不發(fā)生變化，并且保證多個先后不同的多個箱體在焊接加工前的位置的一致性較好，從而保證焊接的位置較為統(tǒng)一，這也提升了焊接的質(zhì)量。所述夾爪包括夾緊氣缸、與所述夾緊氣缸的兩個活動部分別連接的兩個夾緊塊以及設(shè)置在所述兩個夾緊塊一側(cè)且與所述夾緊氣缸的缸體連接的支撐板，所述支撐板靠近所述夾緊塊所在的一側(cè)包括固定面與支撐面，所述固定面與支撐面之間的夾角為鈍角。這種結(jié)構(gòu)使得在夾緊焊件時，焊件與所述固定面之間的夾角呈鈍角，夾爪在夾取焊件后能夠?qū)⒑讣苿拥叫枰暮附游恢?，這種結(jié)構(gòu)使得焊件在箱體內(nèi)的可焊接范圍增大。所述夾爪還包括設(shè)置在所述夾緊塊附近的光電開關(guān)，光電開關(guān)能夠感應(yīng)焊件是否已經(jīng)進(jìn)入到夾塊之間，感應(yīng)到后啟動夾緊氣缸即可順利夾住焊件。所述加熱模塊與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊包括加熱體以及溫度感應(yīng)元件?？刂葡到y(tǒng)能夠控制加熱模塊的溫度，通過設(shè)定加熱模塊的溫度以滿足不同材質(zhì)之間的焊件要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是焊件夾裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是焊件夾裝機(jī)構(gòu)去掉第一六軸機(jī)械手后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是熱模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是熱模機(jī)構(gòu)去掉第二六軸機(jī)械手后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是加熱模塊與第二連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、焊接裝置以及設(shè)置在所述焊接裝置下方的輸送裝置和固定裝置，所述焊接裝置、輸送裝置以及固定裝置均與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述焊接裝置包括焊件夾裝機(jī)構(gòu)10以及熱模機(jī)構(gòu)20。在所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)10 —側(cè)設(shè)置有焊件加熱結(jié)構(gòu)，所述輸送裝置60包括輸送帶，所述固定裝置70設(shè)置在所述輸送帶的下方，所述固定裝置70包括支撐固定機(jī)構(gòu)71以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)71連接的升降機(jī)構(gòu)。所述支撐固定機(jī)構(gòu)71包括定位塊以及設(shè)置在定位塊相對側(cè)的壓緊塊。
[0016]如圖2、3、4所示，所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)10包括第一六軸機(jī)械手11以及與所述第一六軸機(jī)械手11連接的L形的第一連接臂21，所述第一連接臂21的另一端與夾爪40連接，在所述第一六軸機(jī)械手11與所述第一連接臂21之間還設(shè)置有第一氣缸31，所述第一氣缸31的活塞桿與所述第一連接臂21的一端連接，所述第一氣缸31的缸體與所述第一六軸機(jī)械手11連接，所述第一氣缸31為帶導(dǎo)向氣缸。所述夾爪40包括夾緊氣缸41、與所述夾緊氣缸41的兩個活動部分別連接的兩個夾緊塊42以及設(shè)置在所述兩個夾緊塊42 —側(cè)且與所述夾緊氣缸41的缸體連接的支撐板430。所述支撐板430靠近所述夾緊塊42所在的一側(cè)包括固定面431與支撐面432，所述固定面431與支撐面432之間的夾角為鈍角。所述夾爪40還包括設(shè)置在所述夾緊塊42附近的光電開關(guān)44。
[0017]如圖5、6、7所示，所述熱模機(jī)構(gòu)20包括第二六軸機(jī)械手12以及與所述第二六軸機(jī)械手12連接的L形的第二連接臂22，所述第二連接臂22的另一端與加熱模塊50連接，在所述第二六軸機(jī)械手12與所述第二連接臂22之間還設(shè)置有第二氣缸32，所述第二氣缸32的活塞桿與所述第二連接臂22的一端連接，所述第二氣缸32的缸體與所述第二六軸機(jī)械手12連接。所述第二氣缸32也為帶導(dǎo)向氣缸。所述加熱模塊50與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊50包括加熱體51以及溫度感應(yīng)元件52。
[0018]必須指出，上述實(shí)施例只是對本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、焊接裝置以及設(shè)置在所述焊接裝置下方的輸送裝置和固定裝置，所述焊接裝置、輸送裝置以及固定裝置均與所述控制系統(tǒng)電性連接，其特征是:所述焊接裝置包括焊件夾裝機(jī)構(gòu)(10)以及熱模機(jī)構(gòu)(20)，所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)(10 )包括第一六軸機(jī)械手(11)以及與所述第一六軸機(jī)械手(11)連接的L形的第一連接臂(21)，所述第一連接臂(21)的另一端與夾爪(40)連接，所述熱模機(jī)構(gòu)(20)包括第二六軸機(jī)械手(12)以及與所述第二六軸機(jī)械手(12)連接的L形的第二連接臂(22)，所述第二連接臂(22)的另一端與加熱模塊(50)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，其特征是:在所述第一六軸機(jī)械手(11)與所述第一連接臂(21)之間還設(shè)置有第一氣缸(31)，所述第一氣缸(31)的活塞桿與所述第一連接臂(21)的一端連接，所述第一氣缸(31)的缸體與所述第一六軸機(jī)械手(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，其特征是:在所述第二六軸機(jī)械手(12)與所述第二連接臂(22)之間還設(shè)置有第二氣缸(32)，所述第二氣缸(32)的活塞桿與所述第二連接臂(22)的一端連接，所述第二氣缸(32)的缸體與所述第二六軸機(jī)械手(12)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，其特征是:還包括設(shè)置在所述焊件夾裝機(jī)構(gòu)(10) —側(cè)的焊件加熱結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸(31)和/或所述第二氣缸(32)為帶導(dǎo)向氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，其特征是:所述輸送裝置(60)包括輸送帶，所述固定裝置(70)設(shè)置在所述輸送帶的下方，所述固定裝置(70)包括支撐固定機(jī)構(gòu)(71)以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)(71)連接的升降機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，其特征是:所述支撐固定機(jī)構(gòu)(71)包括定位塊以及設(shè)置在定位塊相對側(cè)的壓緊塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，其特征是:所述夾爪(40)包括夾緊氣缸(41)、與所述夾緊氣缸(41)的兩個活動部分別連接的兩個夾緊塊(42 )以及設(shè)置在所述兩個夾緊塊(42 ) 一側(cè)且與所述夾緊氣缸(41)的缸體連接的支撐板(430)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，其特征是:所述支撐板(430)靠近所述夾緊塊(42)所在的一側(cè)包括固定面(431)與支撐面(432)，所述固定面(431)與支撐面(432)之間的夾角為鈍角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種塑料箱體自動焊接設(shè)備，其特征是:所述夾爪(40)還包括設(shè)置在所述夾緊塊(42)附近的光電開關(guān)(44)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，其特征是:所述加熱模塊(50)與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊(50)包括加熱體(51)以及溫度感應(yīng)元件(52)。
【文檔編號】B29C65/02GK104476764SQ201410506418
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】龍超祥 申請人:深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動化設(shè)備有限公司