注塑機(jī)機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括立柱、上下旋擺機(jī)械臂、上下旋擺驅(qū)動(dòng)氣缸、水平滑動(dòng)機(jī)械臂、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、前后滑動(dòng)滑板、前后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、成品取爪，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可以在注塑機(jī)注塑的時(shí)候，機(jī)械手伸入注塑機(jī)與模具的成品位置，注塑成型后直接取出成品，減少人工操作，實(shí)現(xiàn)安全高效生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】注塑機(jī)機(jī)械手
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手。
[【背景技術(shù)】]
[0002]現(xiàn)有模具注塑成型，一般采用將模具固定好后，通過(guò)注塑管道將注塑液引入模具內(nèi)，完成注塑，在注塑成型后，需冷卻到一定溫度后人工將成品取出，容易燙傷，生產(chǎn)操作不安全,且生產(chǎn)效率低。
[實(shí)用新型內(nèi)容]
[0003]本實(shí)用新型提供一種機(jī)械自動(dòng)化的注塑機(jī)機(jī)械手，可在注塑成型后即刻將成品取出，實(shí)現(xiàn)高效安全生產(chǎn)。
[0004]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:
[0005]一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括立柱、上下旋擺機(jī)械臂、上下旋擺驅(qū)動(dòng)氣缸、水平滑動(dòng)機(jī)械臂、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、前后滑動(dòng)滑板、前后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、成品取爪；
[0006]所述上下旋擺機(jī)械臂的臂座通過(guò)固定軸與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸與立柱垂直設(shè)置，上下旋擺驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿垂直固定在上下旋擺機(jī)械臂的臂座上，連接點(diǎn)偏離固定軸中心位置；
[0007]所述上下旋擺機(jī)械臂的臂座上設(shè)置有與立柱相互垂直的水平滑軌，水平滑動(dòng)機(jī)械臂通過(guò)其臂座套裝于水平滑軌上，所述上下旋擺機(jī)械臂的臂座末端還設(shè)置有水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸;
[0008]所述水平滑動(dòng)機(jī)械臂的臂座內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽上套裝有垂直于水平滑軌的前后滑動(dòng)滑板，水平滑動(dòng)機(jī)械臂的臂座上還設(shè)有前后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0009]所述成品取爪設(shè)置于滑動(dòng)滑板的前端。
[0010]優(yōu)選地，所述成品取爪上設(shè)有溫度傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:注塑機(jī)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)上、下翻擺、左右、前、后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)立體空間的移動(dòng)，在注塑機(jī)注塑的時(shí)候，機(jī)械手可輕松伸入注塑機(jī)與模具的成品位置，等成品注塑出來(lái)直接拿出成品放入注塑機(jī)外邊的箱子里，減少人工操作，安全高效。
[【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】]
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0014]如圖1所示，注塑機(jī)機(jī)械手包括立柱1、上下旋擺機(jī)械臂2、上下旋擺驅(qū)動(dòng)氣缸11、水平滑動(dòng)機(jī)械臂3、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸24、前后滑動(dòng)滑板4、前后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸5、成品取爪6 ；
[0015]上下旋擺機(jī)械臂2的臂座21通過(guò)固定軸20與立柱I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸20與立柱I垂直設(shè)置，上下旋擺驅(qū)動(dòng)氣缸11的活塞桿與一連桿22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿22垂直固定在上下旋擺機(jī)械臂2的臂座21上，連接點(diǎn)偏離固定軸20中心位置；
[0016]上下旋擺機(jī)械臂2的臂座21上設(shè)置有與立柱I相互垂直的水平滑軌23，水平滑動(dòng)機(jī)械臂3通過(guò)其臂座31套裝于水平滑軌23上，所述上下旋擺機(jī)械臂2的臂座21末端還設(shè)置有水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸24 ；
[0017]水平滑動(dòng)機(jī)械臂3的臂座31內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽上套裝有垂直于水平滑軌23的前后滑動(dòng)滑板4，水平滑動(dòng)機(jī)械臂3的臂座31上還設(shè)有前后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸5 ；
[0018]成品取爪6設(shè)置于滑動(dòng)滑板4的前端，成品取爪6上設(shè)有溫度傳感器，當(dāng)達(dá)到注塑成型溫度后，產(chǎn)品注塑完成時(shí)，將產(chǎn)品從注塑機(jī)中取出。
[0019]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【權(quán)利要求】
1.注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述注塑機(jī)機(jī)械手包括立柱(I)、上下旋擺機(jī)械臂(2)、上下旋擺驅(qū)動(dòng)氣缸(11)、水平滑動(dòng)機(jī)械臂(3)、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(24)、前后滑動(dòng)滑板(4)、前后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、成品取爪(6)； 所述上下旋擺機(jī)械臂(2)的臂座(21)通過(guò)固定軸(20)與立柱(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸(20)與立柱(I)垂直設(shè)置，上下旋擺驅(qū)動(dòng)氣缸(11)的活塞桿與一連桿(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿(22)垂直固定在上下旋擺機(jī)械臂(2)的臂座(21)上，連接點(diǎn)偏離固定軸(20)中心位置；所述上下旋擺機(jī)械臂(2)的臂座(21)上設(shè)置有與立柱(I)相互垂直的水平滑軌(23)，水平滑動(dòng)機(jī)械臂(3)通過(guò)其臂座(31)套裝于水平滑軌(23)上，所述上下旋擺機(jī)械臂(2)的臂座(21)末端還設(shè)置有水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(24)； 所述水平滑動(dòng)機(jī)械臂(3)的臂座(31)內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽上套裝有垂直于水平滑軌(23)的前后滑動(dòng)滑板(4)，水平滑動(dòng)機(jī)械臂(3)的臂座(31)上還設(shè)有前后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)；所述成品取爪(6)設(shè)置于滑動(dòng)滑板(4)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述成品取爪(6)上設(shè)有溫度傳感器。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK204149433SQ201420525830
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】張朔 申請(qǐng)人:余姚市梨洲機(jī)電制造有限公司