專利名稱：注塑機(jī)機(jī)械手控制面板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制面板，特別是一種用于控制注塑機(jī)機(jī)械手動(dòng) 作的控制面板。
背景技術(shù)：
以往的機(jī)械手控制面板主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)和單色顯示器構(gòu) 成，人們主要根據(jù)單色顯示器上的提示來完成各種指令來控制注塑機(jī) 機(jī)械手的動(dòng)作。然而，由于所述顯示器為單色顯示器，人機(jī)交流界面 比較模糊，操作起來容易出錯(cuò)，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種人機(jī)交流界面清晰明了、意義直觀和操 作方便的新型注塑機(jī)機(jī)械手控制面板。 本發(fā)明是這樣來實(shí)現(xiàn)上述目的的
注塑機(jī)機(jī)械手控制面板，包括控制主板以及與其連接的鍵盤和顯 示器，所述顯示器為彩色LCD顯示屏，控制主板為采用LINUX嵌入式 操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板。 其中，所述鍵盤是嵌入式控制主板的外圍設(shè)備，通過RS232接口標(biāo) 準(zhǔn)與嵌入式控制主板進(jìn)行通訊，并把控制命令或設(shè)定信息傳送至機(jī) 械手。
其中，所述嵌入式控制主板采用外設(shè)底板與控制主板核心板分離 的機(jī)械架構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是由于所述顯示器采用彩色LCD顯示屏，控 制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板，顯示器上的 各種提示或指令就會(huì)清晰地顯現(xiàn)在人們的眼前，使得人機(jī)交流界面清 晰明了、意義直觀，達(dá)到操作方便、使用可靠的目的。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明 圖1是本發(fā)明應(yīng)用于注塑機(jī)中的方框原理圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1,注塑機(jī)機(jī)械手控制面板，包括控制主板以及與其連接 的鍵盤和顯示器，所述顯示器為彩色LCD顯示屏，控制主板為采用 LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板。顯示器上的各種提示或指 令就會(huì)清晰地顯現(xiàn)在人們的眼前，使得人機(jī)交流界面清晰明了、意義 直觀，達(dá)到操作方便、使用可靠的目的。其中，采用LINUX嵌入式操 作系統(tǒng)的嵌入式控制主板的型號(hào)為S3C2410嵌入式控制主板。
其中，所述鍵盤是嵌入式控制主板的外圍設(shè)備，通過RS232接口 標(biāo)準(zhǔn)與嵌入式控制主板進(jìn)行通訊，并把控制命令或設(shè)定信息傳送至機(jī) 械手。其過程穩(wěn)定可靠及時(shí)。
其中，所述嵌入式控制主板采用外設(shè)底板與控制主板核心板分離 的機(jī)械架構(gòu)，這樣設(shè)計(jì)方便功能擴(kuò)展，可使其最大限度地適用于各種 產(chǎn)品的需求。
用戶在開始使用RC900控制器時(shí)，應(yīng)按以下步驟
系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先顯示"公司信息及標(biāo)志圖片"，約3秒后自動(dòng)進(jìn) 入主畫面。在"主畫面"下，初次進(jìn)入，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。且除系統(tǒng)信
息外，模具信息處于默認(rèn)狀態(tài)(或處于"空白"狀態(tài))；此時(shí)用戶可進(jìn) 行手動(dòng)操作，調(diào)整機(jī)械臂的位置。但是"自動(dòng)"狀態(tài)無法運(yùn)行，要想 自動(dòng)運(yùn)行， 一定要先輸入模具信息參數(shù)，包括功能設(shè)定和動(dòng)作時(shí)間設(shè) 定(說明如果各動(dòng)作均有位置檢測(cè)信號(hào)，則可不使用"動(dòng)作時(shí)間")。 在主畫面下，用戶可選擇"功能設(shè)定"按鈕，按"確認(rèn)"后，進(jìn)入"功 能設(shè)定"畫面。
1、 根據(jù)工藝要求，設(shè)定好控制參數(shù)。(首先要設(shè)定模具編號(hào)) 設(shè)定完成后，選中"退出"按鈕，按"確認(rèn)"鍵后，返回到"主
畫面"。
2、 在主畫面下，用戶可選擇"時(shí)間設(shè)定"按鈕，按"確認(rèn)"后， 進(jìn)入"時(shí)間設(shè)定"畫面。
根據(jù)實(shí)際要求，設(shè)定/調(diào)整各動(dòng)作時(shí)間，設(shè)定完成后，選中退 出按鈕，按確認(rèn)鍵后，返回到主畫面。
3、 在主畫面下，用戶可選擇"系統(tǒng)設(shè)定"按鈕，按"確認(rèn)"后， 進(jìn)入"系統(tǒng)設(shè)定"畫面?？稍O(shè)定/選擇"模具編號(hào)"；可復(fù)制模具參數(shù)； 可設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間。設(shè)定完成后，選中退出按鈕，按確認(rèn)鍵后，返回到 主畫面。
4、 在主畫面下，用戶可選擇"I/0設(shè)定"按鈕，按"確認(rèn)"后， 進(jìn)入"I/0設(shè)定"畫面。用戶可進(jìn)行手動(dòng)操作，檢査輸入/輸出點(diǎn)狀 態(tài)。選中退出按鈕，按確認(rèn)鍵后，返回到主畫面。
5、 在主畫面下，用戶可選擇"編程設(shè)定"按鈕，按"確認(rèn)"后， 進(jìn)入"編程設(shè)定"畫面。此畫面下，用戶可進(jìn)行動(dòng)作程序的設(shè)定，按200910041101.2
確認(rèn)建后，完成動(dòng)作編程。選中退出按鈕，按確認(rèn)鍵后，返回到主畫 面。
6、 在"手動(dòng)"狀態(tài)下，檢査系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定是否符合要求，并根據(jù) 需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
7、 手動(dòng)操作正常后，可轉(zhuǎn)到"自動(dòng)"狀態(tài)下運(yùn)行(單模/單周期)。
8、 自動(dòng)單模運(yùn)行正常后，可進(jìn)行多模運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.注塑機(jī)機(jī)械手控制面板，包括控制主板以及與其連接的鍵盤和顯示器，其特征在于顯示器為彩色LCD顯示屏，控制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手控制面板，其特征在于所述鍵盤 是嵌入式控制主板的外圍設(shè)備，通過RS232接口標(biāo)準(zhǔn)與嵌入式控制主板 進(jìn)行通訊，并把控制命令或設(shè)定信息傳送至機(jī)械手。 -
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑機(jī)機(jī)械手控制面板，其特征在于所述 嵌入式控制主板采用外設(shè)底板與控制主板核心板分離的機(jī)械架構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)機(jī)械手控制面板，包括控制主板以及與其連接的鍵盤和顯示器，顯示器為彩色LCD顯示屏，控制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板，鍵盤是嵌入式控制主板的外圍設(shè)備，通過RS232接口標(biāo)準(zhǔn)與嵌入式控制主板進(jìn)行通訊，并把控制命令或設(shè)定信息傳送至機(jī)械手，嵌入式控制主板采用外設(shè)底板與控制主板核心板分離的機(jī)械架構(gòu)。由于所述顯示器采用彩色LCD顯示屏，控制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板，顯示器上的各種提示或指令就會(huì)清晰地顯現(xiàn)在人們的眼前，使得人機(jī)交流界面清晰明了、意義直觀，達(dá)到操作方便、使用可靠的目的。
文檔編號(hào)B29C45/76GK101612782SQ20091004110
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者凌志君, 劉華山, 吳洪德, 張文治, 盤衛(wèi)華 申請(qǐng)人:中山市鉅通機(jī)電技術(shù)有限公司