本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種3D打印機(jī)用自動調(diào)平裝置。

背景技術(shù)：

經(jīng)過十多年的探索和發(fā)展，3D打印技術(shù)有了長足的進(jìn)步，目前3D打印技術(shù)已經(jīng)初步形成了成功的商用模式，如在消費(fèi)電子業(yè)、航空業(yè)和汽車制造業(yè)等領(lǐng)域，3D打印技術(shù)可以以較低的成本、較高的效率生產(chǎn)小批量的定制部件，完成復(fù)雜而精細(xì)的模型。現(xiàn)在已經(jīng)能夠在0.01mm的單層厚度上實(shí)現(xiàn)600dpi的精細(xì)分辨率。

然而3D打印中，隨著模型精細(xì)度和復(fù)雜度的增加，打印平臺的水平度以及平臺和噴嘴之間間距的校準(zhǔn)就成為影響打印模型最終效果的重要因素之一。目前多數(shù)的3D打印機(jī)的的調(diào)節(jié)方法為手動調(diào)節(jié)，包括使用調(diào)節(jié)螺栓，水平儀等設(shè)備。由于受人主觀因素的影響，調(diào)平的速度和精度得不到保證，其過程步驟繁瑣，效果往往也并不可靠。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種壓電式的自動調(diào)平裝置[申請?zhí)枺篊N201520497930.2]，包括打印頭、設(shè)置在所述打印頭上部的壓電傳感模塊及用于固定該壓電傳感模塊的固定支架，所述壓電傳感模塊包括至少一壓電傳感器及與壓電傳感器連接的電路板。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是調(diào)平精度還不夠好，整體設(shè)計還不夠合理，實(shí)用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單的3D打印機(jī)用自動調(diào)平裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本3D打印機(jī)用自動調(diào)平裝置，其特征在于，包括框體，所述的框體內(nèi)滑動連接有打印平臺，所述的打印平臺的上方設(shè)有固定在框體上的打印噴頭，所述的打印噴頭的下端面上設(shè)有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與主控制裝置相連接，所述的打印平臺的下端中部固定連接有驅(qū)動桿，所述的驅(qū)動桿與能夠驅(qū)動打印平臺縱向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的打印平臺的下端設(shè)有等邊三角形支撐板，所述的框體上設(shè)有若干滑動桿，所述的等邊三角形支撐板上開有與滑動桿相適應(yīng)的滑動孔，所述的滑動桿和框體之間形成間隙，所述的等邊三角形支撐板的外端抵靠在框體上，所述的框體上開有滑動凹槽，所述的等邊三角形支撐板的外端設(shè)有與滑動凹槽相配合的滑動塊。驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印平臺移動，當(dāng)打印噴頭和打印平臺相接觸時，壓力傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂蒲b置，主控制裝置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)打印平臺和打印噴頭之間間距的校準(zhǔn)，等邊三角形支撐板與框體通過連接桿相連接，穩(wěn)定性好，利于打印平臺平穩(wěn)地縱向移動，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。

在上述的3D打印機(jī)用自動調(diào)平裝置中，所述的框體包括三角形上架和三角形下架，所述的三角形上架和三角形下架之間通過三根連接桿相連接，且連接桿的一端固定在三角形上架的角部，連接桿的另一端固定在與三角形上架的角部相對應(yīng)的三角形下架的角部。

在上述的3D打印機(jī)用自動調(diào)平裝置中，所述的三角形上架包括首尾相接的三根上桿，相鄰的上桿之間設(shè)有位于角部內(nèi)方的上加強(qiáng)桿，所述的三角形下架包括首尾相接的三根下桿，相鄰的下桿之間設(shè)有位于角部內(nèi)方的下加強(qiáng)桿，所述的滑動桿的一端固定在上加強(qiáng)桿上，滑動桿的另一端固定在相應(yīng)的下加強(qiáng)桿上。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本3D打印機(jī)用自動調(diào)平裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印平臺移動，當(dāng)打印噴頭和打印平臺相接觸時，壓力傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂蒲b置，主控制裝置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)打印平臺和打印噴頭之間間距的校準(zhǔn)，等邊三角形支撐板與框體通過連接桿相連接，穩(wěn)定性好，利于打印平臺平穩(wěn)地縱向移動，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，框體1、打印平臺2、打印噴頭3、驅(qū)動桿4、等邊三角形支撐板5、滑動桿6、三角形上架7、三角形下架8、連接桿9、上加強(qiáng)桿10、下加強(qiáng)桿11。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本3D打印機(jī)用自動調(diào)平裝置包括框體1，框體1內(nèi)滑動連接有打印平臺2，打印平臺2的上方設(shè)有固定在框體1上的打印噴頭3，打印噴頭3的下端面上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與主控制裝置相連接，打印平臺2的下端中部固定連接有驅(qū)動桿4，驅(qū)動桿4與能夠驅(qū)動打印平臺2縱向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，打印平臺2的下端設(shè)有等邊三角形支撐板5，框體1上設(shè)有若干滑動桿6，等邊三角形支撐板5上開有與滑動桿6相適應(yīng)的滑動孔，滑動桿6和框體1之間形成間隙，等邊三角形支撐板5的外端抵靠在框體1上，框體1上開有滑動凹槽，等邊三角形支撐板5的外端設(shè)有與滑動凹槽相配合的滑動塊。驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印平臺2移動，當(dāng)打印噴頭3和打印平臺2相接觸時，壓力傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂蒲b置，主控制裝置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)打印平臺2和打印噴頭3之間間距的校準(zhǔn)，等邊三角形支撐板5與框體1通過連接桿9相連接，穩(wěn)定性好，利于打印平臺2平穩(wěn)地縱向移動，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。

其中，框體1包括三角形上架7和三角形下架8，三角形上架7和三角形下架8之間通過三根連接桿9相連接，且連接桿9的一端固定在三角形上架7的角部，連接桿9的另一端固定在與三角形上架7的角部相對應(yīng)的三角形下架8的角部。三角形上架7包括首尾相接的三根上桿，相鄰的上桿之間設(shè)有位于角部內(nèi)方的上加強(qiáng)桿10，三角形下架8包括首尾相接的三根下桿，相鄰的下桿之間設(shè)有位于角部內(nèi) 方的下加強(qiáng)桿11，滑動桿6的一端固定在上加強(qiáng)桿10上，滑動桿6的另一端固定在相應(yīng)的下加強(qiáng)桿11上。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了框體1、打印平臺2、打印噴頭3、驅(qū)動桿4、等邊三角形支撐板5、滑動桿6、三角形上架7、三角形下架8、連接桿9、上加強(qiáng)桿10、下加強(qiáng)桿11等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。