本發(fā)明涉及閥門自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閥柄自動識別挑選裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的塑料球閥在組裝時，都是通過工人手工進行組裝的，具體步驟為第一個工人先將o型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將o型密封圈壓入，然后旋轉(zhuǎn)閥柄45°到達鎖緊位置，然后講給第三個工人，第三個工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來越難的今天，顯然不利于企業(yè)的長久發(fā)展，因此，迫切需要一種能夠自動安裝塑料球閥的設(shè)備來解決當前企業(yè)招工難，人力成本高的問題，而在塑料球閥自動裝配機上，閥柄因為安裝時需要識別方向，因此閥柄的方向挑選是塑料球閥自動裝配機上的一大難點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種閥柄自動識別挑選裝置。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種閥柄自動識別挑選裝置，包括豎直平板、導(dǎo)料板、豎直導(dǎo)料板和區(qū)分裝置，導(dǎo)料板通過導(dǎo)料板安裝板安裝在豎直平板上，四塊導(dǎo)料板將閥柄限制在導(dǎo)料板之間，然后閥柄因為重力作用從斜向下運動變成豎直向下運動，在導(dǎo)料板下端為安裝在豎直平板上的左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板，閥柄可以在左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板之間豎直向下運動，在左豎直導(dǎo)料板的左側(cè)設(shè)置有區(qū)分裝置，所述區(qū)分裝置包括大安裝座，在大安裝座的左側(cè)板上部從上到下安裝有檢測傳感器一和檢測傳感器二，在大安裝座的內(nèi)側(cè)板安裝有小安裝座，在小安裝座上部安裝有去料氣缸，在小安裝座上設(shè)置有圓槽一，在圓槽一內(nèi)安裝有推壓用的壓縮彈簧，壓縮彈簧安裝在推壓桿上，推壓桿貫穿在圓槽一內(nèi)，在推壓桿最前部安裝有l(wèi)型的壓頭，在推壓桿上設(shè)置有圓柱部，圓柱部作用于轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿通過銷軸安裝在大安裝座的內(nèi)側(cè)板上，轉(zhuǎn)動桿上部設(shè)置有u型槽，u型槽內(nèi)為推壓桿，轉(zhuǎn)動桿最上部安裝有檢測桿安裝座，在檢測桿安裝座上安裝有檢測桿，檢測桿可以沿檢測桿安裝座轉(zhuǎn)動，檢測桿的重心在檢測桿安裝座的左側(cè)，在檢測桿安裝座的右側(cè)設(shè)置有限位檢測桿往左側(cè)傾斜的矩形凸起，在檢測桿向右側(cè)傾斜時，檢測桿的尾部可以被檢測傳感器一感應(yīng)到。

進一步，在大安裝座的下部為下料氣缸，下料氣缸安裝在豎直平板上，下料氣缸前部固定有下料板，下料板的前部可以貫穿左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板，從而可以防止閥柄下落，因此左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板下部分別設(shè)置有矩形槽一和矩形槽二，在下料板上部設(shè)置有臺階，所述臺階作用于轉(zhuǎn)動桿下部。

進一步，右豎直導(dǎo)料板上部設(shè)置有出料門，出料門上部通過鉸接的方式安裝在導(dǎo)料板的下端，在出料門的右側(cè)下部設(shè)置有出料框，出料框傾斜的安裝在豎直平板的右下部。

進一步，所述l型的壓頭前部為v型結(jié)構(gòu)，可以作用于閥柄下部的圓柱部，一方面可以在壓縮彈簧的作用下壓緊閥柄，另一方面也可以撐住閥柄的錐體部底部。

進一步，所述檢測桿右側(cè)頭部的端部小于閥柄的槽口，進而可以伸入到槽口內(nèi)而避免與閥柄發(fā)生干涉。

進一步，檢測傳感器二只有在檢測桿順時針被檢測傳感器一檢測到和檢測桿伸入到槽口時才無法檢測到檢測桿的尾端，其它時間檢測傳感器二都能夠檢測到檢測桿的尾端。

進一步，所述左豎直導(dǎo)料板上部還設(shè)置有矩形槽三，矩形槽三上部可以保證檢測桿的回轉(zhuǎn)運動，矩形槽三下部可以保證壓頭左右運動時不與左豎直導(dǎo)料板干涉，所述左豎直導(dǎo)料板上還設(shè)置有圓孔一，可以使去料氣缸的活塞頭來回運動。

本發(fā)明可以使從左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板之間掉落的閥柄停留在左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板之間，當壓頭壓住第二個閥柄時，落到第二個閥柄上的第三個閥柄的槽口朝檢測桿側(cè)，這樣槽口可以避免第三個閥柄與檢測桿發(fā)生干涉，從而不會向下壓檢測桿，若第三個閥柄的槽口背向檢測桿則第三個閥柄會向下壓檢測桿，這樣檢測桿的尾端便會向上運動，當檢測傳感器一檢測到檢測桿的右側(cè)時，去料氣缸便會推出，去料氣缸的活塞桿便會穿過圓孔一將第三個閥柄推向出料門，這樣，不滿足要求的第三個閥柄便會掉落到出料框后回收，若第三個閥柄是滿足要求的，下料氣缸推出，將下料板推向矩形槽一和矩形槽二，下料板的臺階同時作用于轉(zhuǎn)動桿下部，使轉(zhuǎn)動桿沿銷軸逆時針轉(zhuǎn)動，這樣，壓頭和檢測桿同時向左側(cè)運動，壓頭便失去了對第二個閥柄的支撐，原第二個閥柄便落向下料板上部，后面的原第三個閥柄便會落到原第二個閥柄的位置處，當下料氣缸撤回時，位于下料板上部的閥柄便會從左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板之間下落，壓頭因為壓縮彈簧的作用會先支撐住新補充上來的閥柄的錐體部底部，若補到原第三個閥柄的槽口方向不正確，則新到的第三個閥柄會阻礙檢測桿向右側(cè)運動，這樣，設(shè)置為下料氣缸退回后指定時間后若檢測傳感器二還是能夠檢測到檢測桿的尾端則去料氣缸推出的控制系統(tǒng)將新補上來不正確的閥柄從出料門推向出料框，而在錯誤的閥柄被推走后，檢測桿和壓頭可以在壓縮彈簧的作用下壓緊新補充的第二個閥柄，檢測桿進一步檢測新補充到第三個閥柄的新閥柄，直到檢測傳感器一指定時間后無法檢測到檢測桿的尾端，表明第三個閥柄是滿足要求的，下料氣缸才會推出。

本發(fā)明的優(yōu)點在于，將原本通過人肉眼就很容易分辨錯誤的閥柄方向?qū)崿F(xiàn)了自動識別和篩選，為塑料球閥的自動化裝配提供了必要的技術(shù)保證。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是本發(fā)明的局部示意圖。

圖4是本發(fā)明的閥柄結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖4所示，閥柄10的結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)可以分別椎體部10.1、圓柱部10.2和柄旋轉(zhuǎn)部10.3，閥柄10上位于椎體部10.1處設(shè)置有槽口10.11。

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：如圖1和圖2和圖3所示，一種閥柄自動識別挑選裝置，包括豎直平板1、導(dǎo)料板2、左豎直導(dǎo)料板3、右豎直導(dǎo)料板4和區(qū)分裝置5，導(dǎo)料板2通過導(dǎo)料板安裝板6安裝在豎直平板1上，四塊導(dǎo)料板2將閥柄10限制在導(dǎo)料板2之間，然后閥柄10因為重力作用從斜向下運動變成豎直向下運動，在導(dǎo)料板2下端為安裝在豎直平板1上的左豎直導(dǎo)料板3和右豎直導(dǎo)料板4，閥柄10可以在左豎直導(dǎo)料板3和右豎直導(dǎo)料板4之間豎直向下運動，在左豎直導(dǎo)料板3的左側(cè)設(shè)置有區(qū)分裝置5，所述區(qū)分裝置5包括大安裝座5.1，在大安裝座5.1的左側(cè)板5.11上部從上到下安裝有檢測傳感器一5.2和檢測傳感器二5.3，在大安裝座5.1的內(nèi)側(cè)板5.12安裝有小安裝座5.4，在小安裝座5.4上部安裝有去料氣缸5.5，在小安裝座5.4上設(shè)置有圓槽一5.41，在圓槽一5.41內(nèi)安裝有推壓用的壓縮彈簧5.6，壓縮彈簧5.6安裝在推壓桿5.7上，推壓桿5.7貫穿在圓槽一5.41內(nèi)，在推壓桿5.7最前部安裝有l(wèi)型的壓頭5.104，在推壓桿5.7上設(shè)置有圓柱部5.71，圓柱部5.71作用于轉(zhuǎn)動桿5.8，轉(zhuǎn)動桿5.8通過銷軸5.9安裝在大安裝座5.1的內(nèi)側(cè)板5.12上，轉(zhuǎn)動桿5.8上部設(shè)置有u型槽5.81，u型槽5.81內(nèi)為推壓桿5.7，轉(zhuǎn)動桿5.8最上部安裝有檢測桿安裝座5.10，在檢測桿安裝座5.10上安裝有檢測桿5.101，檢測桿5.101可以沿檢測桿安裝座5.10轉(zhuǎn)動，檢測桿5.101的重心在檢測桿安裝座5.10的左側(cè)，在檢測桿安裝座5.10的右側(cè)設(shè)置有限位檢測桿5.101往左側(cè)傾斜的矩形凸起，在檢測桿5.101向右側(cè)傾斜時，檢測桿5.101的尾部可以被檢測傳感器一5.2感應(yīng)到。

在大安裝座5.1的下部為下料氣缸5.102，下料氣缸5.102安裝在豎直平板1上，下料氣缸5.102前部固定有下料板5.103，下料板5.103的前部可以貫穿左豎直導(dǎo)料板3和右豎直導(dǎo)料板4，從而可以防止閥柄10下落，因此左豎直導(dǎo)料板3和右豎直導(dǎo)料板4下部分別設(shè)置有矩形槽一3.1和矩形槽二4.1，在下料板5.102上部設(shè)置有臺階5.1021，所述臺階5.1021作用于轉(zhuǎn)動桿5.8下部。

右豎直導(dǎo)料板4上部設(shè)置有出料門5.105，出料門5.105上部通過鉸接的方式安裝在導(dǎo)料板2的下端，在出料門5.105的右側(cè)下部設(shè)置有出料框7，出料框7傾斜的安裝在豎直平板1的右下部。

所述l型的壓頭5.104前部為v型結(jié)構(gòu)，可以作用于閥柄10下部的圓柱部10.2，一方面可以在壓縮彈簧5.6的作用下壓緊閥柄10，另一方面也可以撐住閥柄10的錐體部10.1底部。

所述檢測桿5.101右側(cè)頭部的端部小于閥柄10的槽口10.11，進而可以伸入到槽口10.11內(nèi)而避免與閥柄10發(fā)生干涉。

檢測傳感器二5.3只有在檢測桿5.101順時針被檢測傳感器一5.2檢測到和檢測桿5.101伸入到槽口10.11時才無法檢測到檢測桿5.101的尾端，其它時間檢測傳感器二5.3都能夠檢測到檢測桿5.101的尾端。

所述左豎直導(dǎo)料板3上部還設(shè)置有矩形槽三3.2，矩形槽三3.2上部可以保證檢測桿5.101的回轉(zhuǎn)運動，矩形槽三3.2下部可以保證壓頭5.104左右運動時不與左豎直導(dǎo)料板3干涉，所述左豎直導(dǎo)料板3上還設(shè)置有圓孔一3.3，可以使去料氣缸5.5的活塞頭來回運動。

本發(fā)明應(yīng)當是這樣工作的：從左豎直導(dǎo)料板3和右豎直導(dǎo)料板4之間掉落的閥柄10停留在左豎直導(dǎo)料板3和右豎直導(dǎo)料板4之間，當壓頭5.104壓住第二個閥柄a時，落到第二個閥柄a上的第三個閥柄b的槽口10.11朝向檢測桿5.101側(cè)，這樣槽口10.11可以避免第三個閥柄b與檢測桿5.101發(fā)生干涉，從而不會向下壓檢測桿5.101，若第三個閥柄b的槽口10.11背向檢測桿5.101則第三個閥柄b會向下壓檢測桿5.101，這樣檢測桿5.101的尾端便會向上運動，當檢測傳感器一5.2檢測到檢測桿5.101的右側(cè)時，去料氣缸5.5便會推出，去料氣缸5.5的活塞桿便會穿過圓孔一3.3將第三個閥柄b推向出料門5.105，這樣，不滿足要求的第三個閥柄b便會掉落到出料框后7回收，若第三個閥柄b是滿足要求的，下料氣缸5.102推出，將下料板5.103推向矩形槽一3.1和矩形槽二4.1，下料板5.103的臺階同時作用于轉(zhuǎn)動桿5.8下部，使轉(zhuǎn)動桿5.8沿銷軸5.9逆時針轉(zhuǎn)動，這樣，壓頭5.104和檢測桿5.101同時向左側(cè)運動，壓頭5.104便失去了對第二個閥柄a的支撐，原第二個閥柄a便落向下料板5.103上部，后面的原第三個閥柄b便會落到原第二個閥柄a的位置處，當下料氣缸5.102撤回時，位于下料板5.103上部的閥柄10便會從左豎直導(dǎo)料板3和右豎直導(dǎo)料板4之間下落，壓頭5.104因為壓縮彈簧5.6的作用會先支撐住新補充上來的閥柄10的錐體部10.1底部，若補到原第三個閥柄b的槽口10.11方向不正確，則新到的第三個閥柄b會阻礙檢測桿5.101向右側(cè)運動，這樣，設(shè)置為下料氣缸5.102退回后指定時間后若檢測傳感器二5.3還是能夠檢測到檢測桿5.101的尾端則去料氣缸5.5推出的控制系統(tǒng)將新補上來不正確的閥柄10從出料門5.105推向出料框7，而在錯誤的閥柄10被推走后，檢測桿5.101和壓頭5.104可以在壓縮彈簧5.6的作用下壓緊新補充的第二個閥柄a，檢測桿5.101進一步檢測新補充到第三個閥柄b位置的新閥柄10，直到檢測傳感器一5.2指定時間后無法檢測到檢測桿5.101的尾端，表明第三個閥柄b是滿足要求的，下料氣缸5.102才會推出。

本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。