本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種自動(dòng)掛皮及取件的工裝。

背景技術(shù)：

低壓注塑成型的前靠護(hù)板在注塑成型前，需要將表皮預(yù)先掛在模具動(dòng)模的四根表皮定位針上，表皮完成掛皮操作后，完成合模，注塑，保壓，冷卻，取件注塑循環(huán)操作。

目前，掛皮及取件是通過人工操作的方式來實(shí)現(xiàn)，在模具合模前，操作工人進(jìn)入注塑機(jī)上模具內(nèi)，通過手工的方式將表皮上的定位孔掛至模具定位針上。注塑成型完成后，采用人工取件的方式，將產(chǎn)品從模內(nèi)取出。整個(gè)過程效率低下，跟不上生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)掛皮及取件的工裝，工裝是配合機(jī)械手使用的冶具，一次完成表皮的掛皮及成品取件工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)掛皮及取件的工裝，包括支架，其特征在于：支架的上端連接旋轉(zhuǎn)氣缸；位于支架的前方連接框架，框架上均布設(shè)有若干氣功針夾具，位于框架上下兩端的中央分別設(shè)有定位針，位于框架左右兩端的中央分別設(shè)有防皺機(jī)構(gòu)；位于支架的后方均布設(shè)有若干吸盤機(jī)構(gòu)，并且吸盤機(jī)構(gòu)位于支架后方的左右兩側(cè)。

所述的支架為豎向方框，所述的框架為橫向方框。

所述的吸盤機(jī)構(gòu)通過吸盤連接塊與支架連接。

位于防皺機(jī)構(gòu)下方的框架上設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)。

位于旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)連接倒角機(jī)構(gòu)。

所述的氣功針夾具至少設(shè)有8個(gè)。

所述的吸盤機(jī)構(gòu)至少設(shè)有6個(gè)。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用全自動(dòng)掛皮機(jī)械手，機(jī)械手與工裝模具的配合使用，有效保證產(chǎn)品一致性及穩(wěn)定性；采用全自動(dòng)機(jī)械手與掛皮工裝相互配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛皮操作及注塑完成后的取件操作，避免人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)進(jìn)行手工掛皮操作，避免由于機(jī)械失效而導(dǎo)致的安全事故；由于掛皮取件通過全自動(dòng)機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)，避免人工進(jìn)入的掛皮及取件操作，采用機(jī)械手掛皮取件操作相比于人工操作，效率提高50%以上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為圖1中A-A向側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明抓取PVC表皮示意圖。

圖4為本發(fā)明掛皮及取件示意圖。

參見圖1至圖4，1為吸盤機(jī)構(gòu)，2為吸盤連接塊，3為支架，4為旋轉(zhuǎn)氣缸，5為框架，6為定位針，7為氣功針夾具，8為防皺機(jī)構(gòu)，9為光電感應(yīng)開關(guān)，10為倒角機(jī)構(gòu)，11為表皮支架位置傳感器，12為PVC表皮，13為表皮料架，14為動(dòng)模，15為定模，116為產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1，圖2所示，支架3的上端連接旋轉(zhuǎn)氣缸4；位于支架3的前方連接框架5，框架5上均布設(shè)有若干氣功針夾具7，位于框架5上下兩端的中央分別設(shè)有定位針6，位于框架5左右兩端的中央分別設(shè)有防皺機(jī)構(gòu)8；位于支架3的后方均布設(shè)有若干吸盤機(jī)構(gòu)1，并且吸盤機(jī)構(gòu)1位于支架3后方的左右兩側(cè)。

支架3為豎向方框，所述的框架5為橫向方框。

吸盤機(jī)構(gòu)1通過吸盤連接塊2與支架3連接。

位于防皺機(jī)構(gòu)8下方的框架5上設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)9。

位于旋轉(zhuǎn)氣缸4的一側(cè)連接倒角機(jī)構(gòu)5。

的氣功針夾具7至少設(shè)有8個(gè)。

吸盤機(jī)構(gòu)1至少設(shè)有6個(gè)。

工作原理：如圖3所示，工裝運(yùn)動(dòng)至注塑機(jī)旁的表皮料架13處，工裝下行，通過工裝上的光電感應(yīng)開關(guān)9與表皮料架13上的表皮支架位置傳感器11撲捉PVC表皮12的位置，工裝上的定位針6與表皮料架13的定位柱找準(zhǔn)表皮位置，工裝上的氣功針夾具7實(shí)現(xiàn)PVC表皮12的抓取及夾緊動(dòng)作，防皺機(jī)構(gòu)8在PVC表皮12抓起完成后撐住PVC表皮12，防止PVC表皮12褶皺。

PVC表皮12抓取動(dòng)作完成后，工裝運(yùn)動(dòng)至注塑模具上方，旋轉(zhuǎn)氣缸4工作，工裝翻轉(zhuǎn)90度，待注塑模具注塑完成，開模后產(chǎn)品16頂出后，工裝下行至注塑模具內(nèi)，工裝左行，將PVC表皮12放入至注塑模具內(nèi)，在動(dòng)模14側(cè)完成掛皮動(dòng)作；掛皮動(dòng)作完成后，工裝右行，在注塑模具的定模15側(cè)完成產(chǎn)品16取件動(dòng)作。完成取件動(dòng)作后，工裝上行，注塑模具合模，完成一次循環(huán)動(dòng)作。