本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01210243570.4、申請(qǐng)日為2012年07月13日、發(fā)明名稱(chēng)為“立式注射成型機(jī)”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及執(zhí)行清洗的立式注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

以往，已知具備用于排出清洗動(dòng)作所使用的清洗材料的清洗取出裝置的立式注射成型機(jī)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

所謂“清洗動(dòng)作”，是在重新開(kāi)始由于某些異常而停止了運(yùn)轉(zhuǎn)的立式注射成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)、或者在相同模具裝置中使用其它樹(shù)脂來(lái)成型成型品時(shí)，將注射缸內(nèi)殘留的樹(shù)脂排出到注射缸外的行為。另外，“清洗材料”是為了在清洗時(shí)將注射缸內(nèi)殘留的樹(shù)脂排出到注射缸外而使用的樹(shù)脂。

該清洗動(dòng)作，例如，使用大致長(zhǎng)方體的清洗材料托盤(pán)在清洗材料接收位置接收從注射噴嘴放出的清洗材料，并將其排出。

具體地，該清洗取出裝置從上側(cè)壓板向上方遠(yuǎn)離注射裝置主體，并從在鉛垂方向上貫通上側(cè)壓板的噴嘴貫通孔向上方拔出注射噴嘴。此后，在注射噴嘴的正下方的位置、即清洗材料接收位置，準(zhǔn)備處于使清洗材料托盤(pán)和注射噴嘴不接觸的位置、即清洗材料排出位置的清洗材料托盤(pán)，通過(guò)清洗材料托盤(pán)接收從注射噴嘴放出的清洗材料。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2004－306497號(hào)公報(bào)

但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的清洗取出裝置，為了將清洗材料放出到清洗材料托盤(pán)，需要使注射噴嘴的注射口上升到比清洗材料托盤(pán)的上部開(kāi)口更高的位置，導(dǎo)致立式注射成型機(jī)的全高增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種不會(huì)使全高增大而將從注射噴嘴放出的清洗材料接收到清洗材料托盤(pán)中的立式注射成型機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例涉及的立式注射成型機(jī)，具有：能夠?qū)⑸蟼?cè)模具安裝在鉛垂方向下側(cè)的面上的上側(cè)壓板；以及能夠?qū)⑾聜?cè)模具安裝在鉛垂方向上側(cè)的面上的下側(cè)壓板，其特征在于，

所述上側(cè)壓板具有：在鉛垂方向上貫通該上側(cè)壓板的注射噴嘴插入孔；以及從該上側(cè)壓板的側(cè)面通到該注射噴嘴插入孔的清洗材料托盤(pán)插入孔，

所述立式注射成型機(jī)具有自動(dòng)地進(jìn)行所述清洗材料托盤(pán)向所述清洗材料托盤(pán)插入孔的取出送入的驅(qū)動(dòng)裝置，

所述驅(qū)動(dòng)裝置在使所述清洗材料托盤(pán)在所述清洗材料托盤(pán)插入孔內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行清洗。

發(fā)明的效果

通過(guò)上述方案，本發(fā)明能夠提供一種不會(huì)使全高增大而使清洗材料托盤(pán)接收從注射噴嘴放出的清洗材料的立式注射成型機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例涉及的立式注射成型機(jī)的構(gòu)成例的示意圖。

圖2是圖1的虛線(xiàn)圓區(qū)域ⅱ的放大圖。

圖3是第一實(shí)施例涉及的活動(dòng)壓板的俯視圖。

圖4是第一實(shí)施例涉及的活動(dòng)壓板的剖視圖。

圖5是第二實(shí)施例涉及的活動(dòng)壓板的俯視圖。

圖6是第二實(shí)施例涉及的活動(dòng)壓板的剖視圖。

圖7是表示將清洗材料托盤(pán)插入了清洗材料托盤(pán)插入孔的狀態(tài)的、第二實(shí)施例涉及的活動(dòng)壓板的俯視圖。

標(biāo)記說(shuō)明

10…固定壓板、11…活動(dòng)壓板、12…肘節(jié)支承件、13…連接桿、14…頂出器用伺服馬達(dá)、15…上側(cè)模具、16…下側(cè)模具、17…合模用伺服馬達(dá)、20…肘節(jié)機(jī)構(gòu)、30…減速機(jī)構(gòu)、40…注射裝置、41…注射缸、42…注射缸用加熱器、43…注射噴嘴、44…注射噴嘴用加熱器、50…注射噴嘴插入孔、51…清洗材料托盤(pán)插入孔、52l、52r…清洗材料托盤(pán)支承用凹部、100…立式注射成型機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

[實(shí)施例1]

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例涉及的立式注射成型機(jī)的主要部分構(gòu)成的示意性主視圖。

立式注射成型機(jī)100主要包括：固定壓板10、活動(dòng)壓板11、肘節(jié)支承件12、連接桿13、頂出器用伺服馬達(dá)14、合模用伺服馬達(dá)17、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、減速機(jī)構(gòu)30及注射裝置40。

活動(dòng)壓板11是用于支承上側(cè)模具15的部件，使用固定用螺母11n固定地安裝在四根連接桿13(圖中示出了四根中的兩根)各自的上端，并與連接桿13的上下移動(dòng)一起上下移動(dòng)。

固定壓板10是用于支承下側(cè)模具16的部件，被固定地安裝在未圖示的框體上，并具有在圖的上下方向上供四根連接桿13能夠滑動(dòng)地貫通的構(gòu)造。

而且，在固定壓板10上，在其上表面上固定地安裝有下側(cè)模具16。由此，在為了閉模而使活動(dòng)壓板11下降了的情況下(使活動(dòng)壓板11接近了固定壓板10的情況下)，固定地安裝在活動(dòng)壓板11的下表面上的上側(cè)模具15與下側(cè)模具16接觸。

肘節(jié)支承件12是用于使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作的部件，被固定地安裝在四根連接桿13各自的下端，并構(gòu)成為在固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間配置肘節(jié)機(jī)構(gòu)20。

連接桿13是貫通固定壓板10而連結(jié)活動(dòng)壓板11和肘節(jié)支承件12的部件。通過(guò)該構(gòu)成，在通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)20使固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間的間隔減小的情況下，固定壓板10和活動(dòng)壓板11之間的間隔增大。另一方面，在通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)20使固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間的間隔增大的情況下，固定壓板10和活動(dòng)壓板11之間的間隔減小。

另外，圖1示出使固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間的間隔增大、上側(cè)模具15和下側(cè)模具16相互接觸而被緊固的狀態(tài)(合模狀態(tài))。

頂出器用伺服馬達(dá)14是用于使推桿(未圖示)上下移動(dòng)的部件，在注射成型工序結(jié)束并進(jìn)行了開(kāi)模后，將推桿從下方推壓到處于下側(cè)模具16上的成型品上，從而從下側(cè)模具16將該成型品推出。

合模用伺服馬達(dá)17是用于使將回轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(未圖示)動(dòng)作的部件，被固定地安裝在肘節(jié)支承件12上，并與肘節(jié)支承件12的上下移動(dòng)一起上下移動(dòng)。另外，合模用伺服馬達(dá)17經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)30將所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力傳遞到滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。

肘節(jié)機(jī)構(gòu)20是用于使固定壓板10和肘節(jié)支承件12之間的間隔增大或減小而使固定壓板10和活動(dòng)壓板11之間的間隔減小或增大(即進(jìn)行閉?；蜷_(kāi)模)的機(jī)構(gòu)。

減速機(jī)構(gòu)30是用于將合模用伺服馬達(dá)17產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力傳遞到滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的部件。本實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)30包括：安裝在合模用伺服馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪、安裝在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上的從動(dòng)帶輪以及掛架在驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間的環(huán)形帶。另外，減速機(jī)構(gòu)30也可以由鏈輪和鏈構(gòu)成，或者由多個(gè)齒輪構(gòu)成，或者使用回轉(zhuǎn)力傳遞用的其它機(jī)械元件構(gòu)成。

注射裝置40是用于向形成在上側(cè)模具15和下側(cè)模具16之間的型腔空間(未圖示)注射熔融樹(shù)脂的裝置，主要包括注射缸41、注射缸用加熱器42、注射噴嘴43及注射噴嘴用加熱器44。

圖2是圖1的虛線(xiàn)圓區(qū)域ⅱ的放大圖。而且，圖3是活動(dòng)壓板11的俯視圖，圖4是從箭頭ⅳ所示的方向觀察圖3的單點(diǎn)劃線(xiàn)l1處的剖面的活動(dòng)壓板11的剖視圖。另外，為了清楚起見(jiàn)，圖2～圖4省略了固定用螺母11n及連接桿13，圖3及圖4進(jìn)一步省略了注射裝置40。而且，圖3中，在活動(dòng)壓板11的四角的每一個(gè)上形成的孔11h是用于使連接桿13貫通的貫通孔。

如圖2～圖4所示，活動(dòng)壓板11具有大致長(zhǎng)方體的形狀，并具有用于收容注射噴嘴43的注射噴嘴插入孔50，該大致長(zhǎng)方體具有上表面11t、底面11u、前面11f、后面11b、左側(cè)面11l及右側(cè)面11r。

注射噴嘴插入孔50在鉛垂方向上貫通活動(dòng)壓板11并延伸，在活動(dòng)壓板11的上表面11t的中央部具有上側(cè)開(kāi)口50t，在活動(dòng)壓板11的底面11u的中央部具有下側(cè)開(kāi)口50u。

本實(shí)施例中，注射噴嘴插入孔50形成為下側(cè)開(kāi)口50u的大小比上側(cè)開(kāi)口50t的大小小。但是，注射噴嘴插入孔50，只要能夠不使注射噴嘴43接觸活動(dòng)壓板11而使注射噴嘴43的前端與上側(cè)模具15噴嘴接觸，也可以具有其它形狀。例如，注射噴嘴插入孔50也可以是下側(cè)開(kāi)口50u的大小比上側(cè)開(kāi)口50t的大小大，還可以是下側(cè)開(kāi)口50u的大小與上側(cè)開(kāi)口50t的大小相等。

而且，活動(dòng)壓板11在前面11f上具有用于收容清洗材料托盤(pán)60的清洗材料托盤(pán)插入孔51。

本實(shí)施例中，清洗材料托盤(pán)插入孔51具有第一部分51f和第二部分51b。第一部分51f在前面11f的中央部形成外側(cè)開(kāi)口51fe，在水平方向上貫通活動(dòng)壓板11而延伸到注射噴嘴插入孔50，在注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁上形成內(nèi)側(cè)開(kāi)口51fi。另外，第二部分51b在夾著注射噴嘴插入孔50的中心軸而與內(nèi)側(cè)開(kāi)口51fi相反側(cè)的內(nèi)壁上，形成與第一部分51f的內(nèi)側(cè)開(kāi)口51fi對(duì)置的相同形狀的內(nèi)側(cè)開(kāi)口51bi，朝向活動(dòng)壓板11的后面11b延伸，并在活動(dòng)壓板11的內(nèi)部形成的端面51be上終結(jié)。

另外，本實(shí)施例中，清洗材料托盤(pán)插入孔51的與長(zhǎng)度方向垂直的剖面的面積都相等。但是，只要清洗材料托盤(pán)插入孔51的與長(zhǎng)度方向垂直的剖面的面積比清洗材料托盤(pán)60的對(duì)應(yīng)的剖面積大，也可以不同。

而且，清洗材料托盤(pán)插入孔51在前面11f的中央部形成外側(cè)開(kāi)口51fe，但是，也可以在其它側(cè)面(為后面11b、左側(cè)面11l或右側(cè)面11r)形成外側(cè)開(kāi)口。

而且，清洗材料托盤(pán)插入孔51優(yōu)選以清洗材料托盤(pán)插入孔51的開(kāi)口不形成在活動(dòng)壓板11的上表面11t及底面11u上的方式形成在活動(dòng)壓板11的側(cè)面(例如側(cè)面的中央部分)上。這是為了保持活動(dòng)壓板11的剛性。

而且，圖2～圖4示出將清洗材料托盤(pán)60插入了清洗材料托盤(pán)插入孔51中的狀態(tài)。清洗材料托盤(pán)60具有大致長(zhǎng)方體的形狀，該大致長(zhǎng)方體具有底面60u、前面60f、后面60b、左側(cè)面60l及右側(cè)面60r，位于上表面的部分開(kāi)口，并形成具備內(nèi)底面60bt的大致長(zhǎng)方體的凹部(收容清洗材料的部分)。

本實(shí)施例中，清洗材料托盤(pán)60的前面60f及后面60b具有與清洗材料托盤(pán)插入孔51的垂直于長(zhǎng)度方向的剖面的面積相適合的表面積，清洗材料托盤(pán)60的左側(cè)面60l、右側(cè)面60r具有比清洗材料托盤(pán)插入孔51的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)的長(zhǎng)度。

另外，清洗材料托盤(pán)60只要能夠插入清洗材料托盤(pán)插入孔51，其長(zhǎng)度、高度及寬度分別是任意的，而且，也可以具有側(cè)視時(shí)為矩形的長(zhǎng)方體以外的形狀(例如，是側(cè)視時(shí)為半圓形或梯形的形狀等)。

而且，如圖3所示，清洗材料托盤(pán)60當(dāng)沿著箭頭ar1所示的方向插入清洗材料托盤(pán)插入孔51中時(shí)，橫穿注射噴嘴插入孔50并使其后面60b與清洗材料托盤(pán)插入孔51的第二部分51b的端面51be接觸。這時(shí)，清洗材料托盤(pán)60處于清洗材料接收位置，俯視時(shí)覆蓋注射噴嘴插入孔50的下側(cè)開(kāi)口50u，并使具備內(nèi)底面60bt的凹部收容注射噴嘴43放出的清洗材料。

另外，清洗材料托盤(pán)60向清洗材料托盤(pán)插入孔51的取出送入也可以由操作者手動(dòng)進(jìn)行，還可以使用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置和傳感器自動(dòng)地進(jìn)行。

而且，清洗材料托盤(pán)60也可以將用于由操作者進(jìn)行向清洗材料托盤(pán)插入孔51的手動(dòng)取出送入的把手安裝在前面11f上。

而且，清洗材料托盤(pán)插入孔51不僅相對(duì)于活動(dòng)壓板11的前面11f垂直地延伸，也可以?xún)A斜地延伸。

另外，也可以使清洗材料托盤(pán)插入孔51的第二部分51b在注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁上形成內(nèi)側(cè)開(kāi)口51bi，在水平方向上貫通活動(dòng)壓板11而延伸，并在后面11b形成外側(cè)開(kāi)口。這樣，也可以使清洗材料托盤(pán)插入孔51以從活動(dòng)壓板11的前面11f通過(guò)注射噴嘴插入孔5而到達(dá)活動(dòng)壓板11的后面11b的方式，在水平方向上貫通活動(dòng)壓板11。

由此，清洗材料托盤(pán)60能夠從活動(dòng)壓板11的前面11f進(jìn)入并從活動(dòng)壓板11的后面11b出來(lái)，或者能夠從后面11b進(jìn)入并從前面11f出來(lái)。

這種情況下，清洗材料托盤(pán)60向清洗材料托盤(pán)插入孔51的取出送入也可以由操作者手動(dòng)進(jìn)行，還可以使用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置和傳感器自動(dòng)地進(jìn)行。

而且，也可以在使比活動(dòng)壓板11的長(zhǎng)度(例如，為前面11f和后面11b之間的距離)長(zhǎng)的清洗材料托盤(pán)60在清洗材料托盤(pán)插入孔51內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行清洗。這是為了使在清洗材料托盤(pán)60向清洗材料托盤(pán)插入孔51的取出送入反復(fù)多次的同時(shí)間歇地進(jìn)行的清洗，通過(guò)一次取出送入來(lái)進(jìn)行。另外，即使在這種情況下，清洗材料托盤(pán)60的長(zhǎng)度也可以比活動(dòng)壓板11的長(zhǎng)度短。

另外，本實(shí)施例中，清洗材料托盤(pán)60具有具備內(nèi)底面bt的單一的凹部，但也可以具有由隔壁等隔開(kāi)的多個(gè)凹部。

通過(guò)以上的構(gòu)成，具有具備清洗材料托盤(pán)插入孔51的活動(dòng)壓板11的立式注射成型機(jī)，不需要在活動(dòng)壓板11的上方具備用于將清洗材料托盤(pán)60配置在注射噴嘴43的正下方的空間，因此與需要這樣的空間的以往的立式注射成型機(jī)相比，能夠減小全高。

而且，具有具備清洗材料托盤(pán)插入孔51的活動(dòng)壓板11的立式注射成型機(jī)，只要使注射噴嘴43上升到比向清洗材料托盤(pán)插入孔51插入了的清洗材料托盤(pán)60的上部開(kāi)口高的位置，就能夠進(jìn)行清洗。因此，與需要使注射噴嘴上升到比配置在活動(dòng)壓板上的清洗材料托盤(pán)的上部開(kāi)口高的位置的以往的立式注射成型機(jī)相比，能夠抑制清洗時(shí)的注射噴嘴43的上升量，能夠縮短到開(kāi)始清洗為止所需要的時(shí)間。

[實(shí)施例2]

接著，參照?qǐng)D5～圖7對(duì)活動(dòng)壓板的其它構(gòu)成例11x進(jìn)行說(shuō)明。

圖5是活動(dòng)壓板11x的俯視圖，是與圖3對(duì)應(yīng)的圖，示出將清洗材料托盤(pán)60插入清洗材料托盤(pán)插入孔51之前的狀態(tài)。而且，圖6是從箭頭ⅵ所示的方向觀察圖5的單點(diǎn)劃線(xiàn)l2處的剖面的活動(dòng)壓板11x的剖視圖，是與圖4對(duì)應(yīng)的圖。而且，圖7是與圖5對(duì)應(yīng)的活動(dòng)壓板11x的俯視圖，示出將清洗材料托盤(pán)60插入清洗材料托盤(pán)插入孔51之后的狀態(tài)。因此，對(duì)于相同或?qū)?yīng)的構(gòu)成要素，使用與圖3及圖4相同的參照標(biāo)記進(jìn)行參照。

活動(dòng)壓板11x在具有清洗材料托盤(pán)支承用凹部52l、52r來(lái)代替清洗材料托盤(pán)插入孔51的第二部分51b這一點(diǎn)與活動(dòng)壓板11不同，而其它點(diǎn)是共同的。

清洗材料托盤(pán)支承用凹部52l、52r是用于在已將清洗材料托盤(pán)60插入清洗材料托盤(pán)插入孔51時(shí)、將清洗材料托盤(pán)60支承在清洗材料接收位置的要素。

如圖5及圖6所示，清洗材料托盤(pán)支承用凹部52l、52r形成在注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁上，收容大致長(zhǎng)方體的清洗材料托盤(pán)60的兩個(gè)下角部。

具體地，如圖7所示，清洗材料托盤(pán)60當(dāng)沿著箭頭ar2所示的方向插入清洗材料托盤(pán)插入孔51中時(shí)，橫穿注射噴嘴插入孔50而使其兩個(gè)下角部分別與清洗材料托盤(pán)支承用凹部52l、52r接觸。這時(shí)，清洗材料托盤(pán)60處于清洗材料接收位置，俯視時(shí)覆蓋注射噴嘴插入孔50的下側(cè)開(kāi)口50u，并使具備內(nèi)底面60bt的凹部收容注射噴嘴43放出的清洗材料。

另外，清洗材料托盤(pán)60向清洗材料托盤(pán)插入孔51的取出送入也可以由操作者手動(dòng)進(jìn)行，還可以使用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置和傳感器自動(dòng)地進(jìn)行。

而且，本實(shí)施例中，清洗材料托盤(pán)60在通過(guò)清洗材料托盤(pán)支承用凹部52l、52r支承其兩個(gè)下角部的狀態(tài)下被配置在清洗材料接收位置上。但是，清洗材料托盤(pán)60也可以具有與注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁的形狀相適合的外表面形狀(這種情況下為曲面形狀)，并在使其外表面形狀與注射噴嘴插入孔50的內(nèi)壁接觸的狀態(tài)下被配置在清洗材料接收位置上。這種情況下，清洗材料托盤(pán)支承用凹部52l、52r被省略。

通過(guò)以上的構(gòu)成，具有活動(dòng)壓板11x的立式注射成型機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)與具有活動(dòng)壓板11的立式注射成型機(jī)帶來(lái)的效果相同的效果。

以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，只要不脫離本發(fā)明的范圍，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例施加各種變形及置換。

例如，上述實(shí)施例中是壓板11相對(duì)于壓板10移動(dòng)的構(gòu)成，但是也可以是壓板10相對(duì)于壓板11移動(dòng)的構(gòu)成。

而且，上述實(shí)施例中，在活動(dòng)壓板11上形成有單一的清洗材料托盤(pán)插入孔51，但是，也可以形成多個(gè)清洗材料托盤(pán)插入孔51。

而且，上述實(shí)施例中，清洗材料托盤(pán)插入孔51具有比注射噴嘴插入孔50的俯視時(shí)的直徑小的寬度，但是也可以具有比注射噴嘴插入孔50的俯視時(shí)的直徑大的寬度。