本發(fā)明涉及成型機(jī)上模模具安裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在各種成型設(shè)備中,模具的裝卸總是很大的問題。不同的成型設(shè)備具有不同的模具。不同的模具需要有不同的安裝要求。本發(fā)明涉及一種輕型的模具,對于這種輕型的模具希望能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的安裝。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的問題:設(shè)計(jì)一種針對輕型模具全自動(dòng)安裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
為解決上述問題,本發(fā)明采用的方案如下:
一種模具擺動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu),包括上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu);所述上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿和鎖緊單元;氣缸有兩個(gè),分別位于連桿的兩端;兩個(gè)氣缸安裝在成型機(jī)的頂架上,并相對設(shè)置;連桿通過活動(dòng)鉸鏈水平架設(shè)在兩個(gè)氣缸的活塞桿之間;鎖緊單元有多個(gè);各個(gè)鎖緊單元設(shè)于連桿的同側(cè)側(cè)邊;鎖緊單元包括U形架、折彎擺;U形架的底部橫桿平行于連桿;U形架通過兩側(cè)立柱頂端的螺絲安裝在成型機(jī)的頂架上,使得U形架的底部橫桿和兩側(cè)立柱以及成型機(jī)的頂架之間形成一個(gè)用于安裝折彎擺的空間;折彎擺為中間45度折彎的條狀折彎體,其中間通過豎直的擺動(dòng)軸安裝在U形架的底部橫桿和成型機(jī)的頂架上;擺動(dòng)軸將折彎擺分割成驅(qū)動(dòng)部和卡位部;驅(qū)動(dòng)部的末端通過活動(dòng)軸與連桿相連。
進(jìn)一步,卡位部的末端端部還安裝有軸心水平的支撐輪。
進(jìn)一步,所述上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)有兩個(gè);兩個(gè)上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)相互平行并相對設(shè)置。
進(jìn)一步,所述上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)有四個(gè);四個(gè)上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)兩兩平行并兩兩相對設(shè)置組成四邊結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)效果如下:本發(fā)明是一種通過將模具的頂部四邊卡在成型機(jī)頂架上的機(jī)構(gòu),由氣缸驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)安裝。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)在成型機(jī)中的安裝示意圖。
圖3是鎖緊單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是鎖緊單元俯視的工作原理示意圖。
圖5是卡位部和支撐輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖2所示的是一種成型機(jī)框架的結(jié)構(gòu),其中,92是成型機(jī)頂架,91是上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)。其中,上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91有兩個(gè),安裝在成型機(jī)頂架92上。上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示,用于將模具頂部的一邊卡在成型頂架92上。兩個(gè)上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91相互平行并相對設(shè)置所組成的機(jī)構(gòu)是為本實(shí)施例的模具擺動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例模具擺動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91分別將模具頂部的兩邊卡在成型頂架92上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,模具擺動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)也可以由四個(gè)上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91組成,四個(gè)上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91兩兩平行并兩兩相對設(shè)置組成四邊結(jié)構(gòu),由此四個(gè)上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91分別將模具頂部的四邊卡在成型頂架92上。
上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91,如圖1所示,包括氣缸1、連桿2和鎖緊單元3。氣缸1有兩個(gè),分別位于連桿2的兩端。兩個(gè)氣缸1通過根部鉸鏈11水平安裝在成型機(jī)的頂架上,并同高且相對設(shè)置。連桿2水平設(shè)置,兩端分別通過活動(dòng)鉸鏈12架設(shè)在兩個(gè)氣缸1的活塞桿之間,使得連桿2能夠在兩個(gè)氣缸1的驅(qū)動(dòng)下沿著連桿2擺設(shè)的方向移動(dòng)。鎖緊單元3有多個(gè)。本實(shí)施例中,上邊沿?cái)[動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)91包含有四個(gè)鎖緊單元3。各個(gè)鎖緊單元3設(shè)于連桿2的同側(cè)側(cè)邊。鎖緊單元3如圖3、圖4所示,包括U形架31和折彎擺32。U形架31通過兩側(cè)立柱頂端的螺絲39安裝在成型機(jī)的頂架92上,使得U形架31的底部橫桿水平且平行于連桿2。由此,U形架31的底部橫桿和兩側(cè)立柱以及成型機(jī)的頂架92之間形成一個(gè)用于安裝折彎擺32的空間。折彎擺32位于該空間內(nèi)。折彎擺32是中間折彎45度后的條狀折彎體。折彎擺32中間通過豎直的擺動(dòng)軸33安裝在U形架31的底部橫桿和成型機(jī)的頂架上,并能夠圍繞擺動(dòng)軸33擺動(dòng)。擺動(dòng)軸33將折彎擺32分割成驅(qū)動(dòng)部321和卡位部322。如圖4所示,驅(qū)動(dòng)部321和卡位部322的中心線交叉于擺動(dòng)軸33的軸心,并形成夾角。圖4中的θ為驅(qū)動(dòng)部321和卡位部322的中心線所形成夾角的補(bǔ)角。折彎擺32是中間折彎45度后的塊狀折彎體是指驅(qū)動(dòng)部321和卡位部322的中心線所形成夾角的補(bǔ)角θ為45度。或者也可以說,驅(qū)動(dòng)部321和卡位部322的中心線所形成夾角為135度。驅(qū)動(dòng)部321的末端通過活動(dòng)軸34與連桿2活動(dòng)相連。活動(dòng)軸34的軸心與驅(qū)動(dòng)部321的中心線垂直交叉。卡位部322的末端端部安裝有軸心水平的支撐輪35。支撐輪35的軸心位于卡位部322的中心線上。
此外,還需要說明的是各個(gè)鎖緊單元3設(shè)于連桿2的同側(cè)側(cè)邊是指各個(gè)鎖緊單元3的U形架31位于連桿2的同側(cè)側(cè)邊。
本實(shí)施例的工作原理如下:如圖4所示,連桿2在前述氣缸1的驅(qū)動(dòng)下能夠左右移動(dòng)。當(dāng)連桿2移動(dòng)至最右側(cè)時(shí),驅(qū)動(dòng)部321中心線與連桿2之間形成45度的夾角。由于卡位部322的中心線與驅(qū)動(dòng)部321中心線具有135度的夾角,使得卡位部322的中心線垂直于連桿2,此時(shí),卡位部322和卡位部322末端的支撐輪35向外擺動(dòng)伸展。當(dāng)連桿2從最右側(cè)移動(dòng)至最左側(cè)時(shí),通過活動(dòng)軸34拖拽著驅(qū)動(dòng)部321圍繞擺動(dòng)軸33沿ω方向旋轉(zhuǎn)90度后至圖4中虛線所標(biāo)記的321a的位置,由此,驅(qū)動(dòng)部321a的中心線與連桿2之間形成135度的夾角。驅(qū)動(dòng)321的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)卡位部322和支撐輪35圍繞擺動(dòng)軸33沿ω方向旋轉(zhuǎn)90度后,使得支撐輪35轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4中虛線所標(biāo)記的35a的位置,由此,卡位部322的中心線與連桿2以及U形架31的底部橫桿相平行,也就是,卡位部322和支撐輪35均向內(nèi)擺動(dòng)收縮至U形架31的底部橫桿和兩側(cè)立柱以及成型機(jī)的頂架92之間所形成的空間內(nèi)。卡位部322和支撐輪35向外擺動(dòng)伸展時(shí),模具的上邊沿能夠卡在支撐輪35和成型機(jī)的頂架92之間,從而實(shí)現(xiàn)模具的安裝;當(dāng)卡位部322和支撐輪35向內(nèi)擺動(dòng)收縮時(shí),卡在支撐輪35和成型機(jī)的頂架92之間的模具的上邊沿脫落,從而實(shí)現(xiàn)模具的卸載。
此外,還需要說明的是,本實(shí)施例是通過安裝在卡位部322末端的支撐輪35對模具的上邊沿進(jìn)行卡位,為此,如圖5所示,顯而易見地,支撐輪35的頂部高度需要高于卡位部322的頂面,兩者之間具有H的高度差。高度差H為1.0~2.5毫米。本實(shí)施例中,高度差H優(yōu)選為1.8毫米。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,上述結(jié)構(gòu)下,也可以不采用支撐輪35的形式,而直接用卡位部322對模具的上邊沿進(jìn)行卡位。
此外,本實(shí)施例的擺動(dòng)軸33是上下端分別固定在成型機(jī)的頂架92上和U形架31的底部橫桿上的絲桿。折彎擺32通過絲桿絲套的形式安裝在擺動(dòng)軸33上,由此在絲桿絲套的作用下,當(dāng)卡位部322和支撐輪35向外擺動(dòng)伸展時(shí),整個(gè)折彎擺32向上移動(dòng),由此實(shí)現(xiàn)對模具的上邊沿鎖緊;當(dāng)卡位部322和支撐輪35向內(nèi)擺動(dòng)收縮時(shí),整個(gè)折彎擺32向下移動(dòng)。