本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)設備，具體是一種生產(chǎn)襪勾的注塑機。
背景技術：
襪子是一種穿在腳上的服飾用品，起著保護腳和美化腳的作用。襪子按原料分有棉紗襪、毛襪、絲襪和各類化纖襪等，按造型上有長筒襪、中筒襪、船襪等，還有平口、羅口，有跟、無跟和提花、織花等多種式樣和品種，襪子雖然只是個配角，可在流行敏感度上卻是一點不遜于時裝，鮮亮的嫩綠，令人心動的粉紫，充滿活力的紅色。襪子在細節(jié)上則充分汲取時裝上的流行元素，活躍好動的條紋、時髦的花朵、動物的圖形，讓襪子的表情變得格外豐富。襪子需要經(jīng)常更換，人們都是將清洗干凈的襪子掛在襪勾上，隨著工業(yè)化的實現(xiàn)，人們都是采用注塑機生產(chǎn)襪勾，現(xiàn)有的注塑機進行每一個動作，異步電機都是全功率啟動，整個液壓系統(tǒng)也始終處在異步電機全功率啟動時的液壓狀態(tài)下，使得裝置的能耗大，整個系統(tǒng)內的液壓元件容易受損，影響液壓系統(tǒng)的使用壽命，從而引起運營成本的增加，這些都為人們的使用帶來了不便。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)襪勾的注塑機，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
一種生產(chǎn)襪勾的注塑機，包括合模裝置、計量裝置、擠出裝置、注塑裝置和控制系統(tǒng)，所述合模裝置位于最左邊，擠出裝置位于合模裝置的右邊，計量裝置位于合模裝置和擠出裝置之間并且注塑裝置與計量裝置相連，控制系統(tǒng)位于最右端并且控制系統(tǒng)分別與合模裝置、計量裝置、擠出裝置和注塑裝置相連，控制系統(tǒng)包括控制閥、油箱、出油管、回油管、定量泵、伺服電機、編碼器、驅動控制器和液壓油缸，出油管和回油管連接在控制閥與油箱之間，液壓油缸與控制閥相連，定量泵設置在出油管上，伺服電機與定量泵采用傳動連接，編碼器設置在伺服電機上并且編碼器的輸出信號輸入至驅動控制器，出油管上設置有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出信號輸入至驅動控制器，伺服電機與驅動控制器之間采用電連接。
作為本發(fā)明進一步的方案：合模裝置、計量裝置、擠出裝置和注塑裝置均安裝在基座上，擠出裝置包括送料腔、料斗、螺桿和送料電機，料斗位于擠出裝置的頂端，送料腔位于擠出裝置的內部并且送料腔與料斗相連，螺桿安裝在送料腔內部并且螺桿與送料電機相連，合模裝置包括導桿、合模油缸、上壓板、下壓板、模具、鎖模組件和脫模組件。
作為本發(fā)明進一步的方案：注塑裝置包括注塑氣缸、金屬柱和限位塊，注塑氣缸與金屬柱采用轉動連接，限位塊安裝在金屬柱上。
作為本發(fā)明進一步的方案：伺服電機采用永磁同步伺服電機。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該裝置設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置采用伺服電機和驅動控制器，響應速度快，重復精度高，可以延長該裝置的使用壽命，減少了能源消耗，使用效果好。
附圖說明
圖1為生產(chǎn)襪勾的注塑機的結構示意圖。
其中：1-合模裝置，2-計量裝置，3-擠出裝置，4-注塑裝置，5-基座，6-控制閥，7-油箱，8-出油管，9-回油管，10-定量泵，11-伺服電機，12-編碼器，13-驅動控制器，14-液壓油缸，15-壓力傳感器。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
參閱圖1，一種生產(chǎn)襪勾的注塑機，包括合模裝置1、計量裝置2、擠出裝置3、注塑裝置4和控制系統(tǒng)，所述合模裝置1位于最左邊，擠出裝置3位于合模裝置1的右邊，計量裝置2位于合模裝置1和擠出裝置3之間并且注塑裝置4與計量裝置2相連，控制系統(tǒng)位于最右端并且控制系統(tǒng)分別與合模裝置1、計量裝置2、擠出裝置3和注塑裝置4相連，控制系統(tǒng)包括控制閥6、油箱7、出油管8、回油管9、定量泵10、伺服電機11、編碼器12、驅動控制器13和液壓油缸14，出油管8和回油管9連接在控制閥6與油箱7之間，液壓油缸14與控制閥6相連，定量泵10設置在出油管8上，伺服電機11與定量泵10采用傳動連接，編碼器12設置在伺服電機11上并且編碼器12的輸出信號輸入至驅動控制器13，出油管8上設置有壓力傳感器15，壓力傳感器15的輸出信號輸入至驅動控制器13，伺服電機11與驅動控制器13之間采用電連接。合模裝置1、計量裝置2、擠出裝置3和注塑裝置4均安裝在基座5上，擠出裝置3包括送料腔、料斗、螺桿和送料電機，料斗位于擠出裝置3的頂端，送料腔位于擠出裝置3的內部并且送料腔與料斗相連，螺桿安裝在送料腔內部并且螺桿與送料電機相連，合模裝置1包括導桿、合模油缸、上壓板、下壓板、模具、鎖模組件和脫模組件。注塑裝置4包括注塑氣缸、金屬柱和限位塊，注塑氣缸與金屬柱采用轉動連接，限位塊安裝在金屬柱上。伺服電機11采用永磁同步伺服電機。
本發(fā)明的工作原理是：使用者驅動控制器13來精確控制定量泵10，使得定量泵10提供每一步所需的油壓，即可確保該裝置的正常使用，可避免像異步電機一樣始終處于全功率運動狀態(tài)，同時可使得整個液壓系統(tǒng)內處于較為合理的壓力范圍內。另外，本控制系統(tǒng)有兩種工作狀態(tài)：流量控制狀態(tài)和壓力控制狀態(tài)，相當于模擬流量比例閥和壓力比例閥的工作。在流量控制狀態(tài)下，壓力傳感器15所檢測到的壓力小于設定的壓力，伺服電機11按流量控制狀態(tài)工作，即控制伺服電機11的轉速，使定量泵10的輸出流量保持達到設定值；在壓力控制狀態(tài)下，壓力傳感器15監(jiān)測到的壓力將達到或達到設定值時，伺服電機11按壓力控制狀態(tài)工作，即控制伺服電機11的轉矩，使定量泵10的輸出壓力和流量保持在設定值，因此控制效果更好?，F(xiàn)有注塑機需要通過送料油缸將擠出裝置3向前推進，本發(fā)明不采用送料油缸，使送料腔與模具直接連通，減少了能源消耗，使用效果更好。
該裝置設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置采用伺服電機11和驅動控制器13，響應速度快，重復精度高，可以延長該裝置的使用壽命，減少了能源消耗，使用效果好。
對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。