本實(shí)用新型主要涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是模塊化快速成型多功能3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印為快速成型技術(shù)的一種，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料來構(gòu)造立體物體。3D打印機(jī)種類很多，其中，Delta型3D打印機(jī)三軸定位精度高，負(fù)載輕，實(shí)際打印速度快，同時(shí)觀賞性強(qiáng)，美觀大氣；而Cartesian結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有極高的剛性和精度。Cartesian結(jié)構(gòu)，即三維笛卡爾直角坐標(biāo)系，三個(gè)平面，XY-平面，YZ-平面，XZ-平面，將三維空間分成了八個(gè)部分，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在三維空間內(nèi)沿三個(gè)平面運(yùn)動(dòng)。鑒于激光雕刻和數(shù)控加工的運(yùn)動(dòng)原理與3D打印機(jī)類似，但是，在現(xiàn)有技術(shù)下，3D打印機(jī)的平臺(tái)只能用來進(jìn)行3D打印，而無法進(jìn)行數(shù)控加工和激光雕刻等，而為了進(jìn)行3D打印同時(shí)可以使用數(shù)控加工等技術(shù)必須購(gòu)買2臺(tái)以上的機(jī)器，企業(yè)成本較高，機(jī)器占地面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了模塊化快速成型多功能3D打印機(jī)。它通過裝卸不同的功能模塊，使得用戶在一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行簡(jiǎn)單的組裝來實(shí)現(xiàn)3D打印，數(shù)控加工以及激光雕刻切割等功能，同時(shí)將運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)模塊化,根據(jù)運(yùn)動(dòng)模塊不同的連接方式,將機(jī)器的加工結(jié)構(gòu)組裝為Delta結(jié)構(gòu)和Cartesian結(jié)構(gòu),兩種結(jié)構(gòu)各有優(yōu)勢(shì),從而提高平臺(tái)利用效率，降低了使用成本。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：模塊化快速成型多功能3D打印機(jī)，包括成型工作臺(tái)、控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、功能模塊，還包括三組運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括支撐架，所述支撐架兩端均設(shè)置第一螺紋孔，所述支撐架上設(shè)置機(jī)架，所述支撐架與機(jī)架之間通過第一螺紋孔螺紋連接，所述支撐架內(nèi)設(shè)置導(dǎo)桿滑軌，所述導(dǎo)桿滑軌上安裝滑塊，所述滑塊上設(shè)置連接塊，所述連接塊上設(shè)置第二螺紋孔，所述滑塊在驅(qū)動(dòng)裝置控制下沿導(dǎo)桿滑軌運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)所述滑塊由一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)控制，一個(gè)所述連接塊與功能模塊螺紋連接。

三個(gè)所述支撐架豎直設(shè)置，呈正三角形排列，所述機(jī)架包括頂板和底板，所述頂板與三組支撐架頂部螺紋連接，所述底板與三組支撐架底部螺紋連接，所述連接塊上設(shè)置關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承與連接塊之間通過第二螺紋孔螺紋連接，所述關(guān)節(jié)軸承遠(yuǎn)離連接塊一端設(shè)置并聯(lián)臂，所述并聯(lián)臂遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)軸承一端與功能模塊連接，所述功能模塊為熔融擠出裝置。

三個(gè)所述支撐架橫向設(shè)置，一個(gè)所述支撐架上設(shè)置Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸支撐架，所述Z軸支撐板上設(shè)置Z軸導(dǎo)桿滑軌，所述Z軸導(dǎo)桿滑軌上設(shè)置Z軸滑塊，所述Z軸滑塊中心設(shè)置絲杠，所述Z軸支撐架頂端設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與絲杠連接，所述Z軸滑塊上設(shè)置與連接塊相適應(yīng)的矩形塊，所述Z軸滑塊與連接塊之間通過矩形塊螺紋連接，所述Z軸支撐架遠(yuǎn)離Z軸滑塊的側(cè)面與功能模塊連接，一個(gè)所述支撐架兩端設(shè)置支撐變換連接件，所述支撐變換連接件上設(shè)置與第一螺紋孔相適應(yīng)的第三螺紋孔，所述支撐變換連接件與一個(gè)所述支撐架通過第一螺紋孔和第三螺紋孔螺紋連接，所述支撐變換連接件上設(shè)置與第二螺紋孔相適應(yīng)的第四螺紋孔，所述支撐變換連接件與另外兩個(gè)支撐架上的連接塊之間通過第二螺紋孔和第四螺紋孔螺紋連接，所述機(jī)架為框架，所述框架位于三個(gè)支撐架下方。

所述功能模塊為激光雕刻裝置。

所述功能模塊為數(shù)控加工裝置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為同步帶驅(qū)動(dòng)裝置。

所述并聯(lián)臂遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)軸承一端設(shè)置球頭魚眼關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述并聯(lián)臂與熔融擠出裝置之間通過球頭魚眼關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型采用模塊化的思想，可以根據(jù)加工要求改變機(jī)器結(jié)構(gòu)，改變加工物體尺寸大小，通過簡(jiǎn)單的拆卸組裝運(yùn)動(dòng)模塊和機(jī)架，使得運(yùn)動(dòng)模塊在一個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一機(jī)多構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)3D打印，數(shù)控加工以及激光雕刻切割等功能，提高平臺(tái)利用效率，降低了使用成本和占地面積。

2、本實(shí)用新型中運(yùn)動(dòng)模塊的拆裝均通過螺紋連接，組裝簡(jiǎn)單，連接可靠。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1爆炸圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2爆炸圖結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2爆炸圖結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖6是本實(shí)用新型I部放大圖；

附圖7是本實(shí)用新型II部放大圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、支撐架；2、第一螺紋孔；3、導(dǎo)桿滑軌；4、滑塊；5、連接塊；6、第二螺紋孔；7、頂板；8、底板；9、并聯(lián)臂；10、熔融擠出裝置；11、Z軸支撐架；12、Z軸導(dǎo)桿滑軌；13、Z軸滑塊；14、步進(jìn)電機(jī)；15、矩形塊；16、支撐變換連接件；17、第三螺紋孔；18、第四螺紋孔；19、框架；20、數(shù)控加工裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

模塊化快速成型多功能3D打印機(jī)，包括成型工作臺(tái)、控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、功能模塊，還包括三組運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括支撐架1，所述支撐架1兩端均設(shè)置第一螺紋孔2，所述支撐架1上設(shè)置機(jī)架，所述支撐架1與機(jī)架之間通過第一螺紋孔2螺紋連接，需要說明的是，本實(shí)用新型中所有螺紋連接用到的螺釘可為沉頭螺釘或半圓頭螺釘，優(yōu)選十字槽沉頭螺釘，十字槽沉頭螺釘連接可靠，暴露在連接組件外部部分占用空間小，適合拆卸組裝件的連接，不影響拆卸組裝后裝置的使用。所述支撐架1內(nèi)設(shè)置導(dǎo)桿滑軌3，所述導(dǎo)桿滑軌3上安裝滑塊4，所述滑桿導(dǎo)軌由兩根平行桿并列組成，滑塊兩端分別固定在兩平行桿上。所述滑塊4上設(shè)置連接塊5，所述連接塊5上設(shè)置第二螺紋孔6，一個(gè)連接塊上的第二螺紋孔有兩個(gè)，位于連接塊兩端。所述滑塊4在驅(qū)動(dòng)裝置控制下沿導(dǎo)桿滑軌3運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)所述滑塊4由一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)控制，一個(gè)所述連接塊5與功能模塊螺紋連接。本實(shí)用新型采用模塊化的思想，通過簡(jiǎn)單的拆卸組裝運(yùn)動(dòng)模塊和機(jī)架，使得運(yùn)動(dòng)模塊在一個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)3D打印，數(shù)控加工以及激光雕刻切割等功能，提高平臺(tái)利用效率，降低了使用成本和占地面積。

進(jìn)一步的，三個(gè)所述支撐架1豎直設(shè)置，呈正三角形排列，所述機(jī)架包括頂板7和底板8。所述頂板7與三組支撐架1頂部螺紋連接，所述底板8與三組支撐架1底部螺紋連接，所述連接塊5上設(shè)置關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承與連接塊5之間通過第二螺紋孔6螺紋連接，所述關(guān)節(jié)軸承遠(yuǎn)離連接塊5一端設(shè)置并聯(lián)臂9，所述并聯(lián)臂9遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)軸承一端與功能模塊連接，所述功能模塊為熔融擠出裝置10。熔融擠出裝置包括分別與控制裝置連接的遠(yuǎn)程送料單元和加熱擠出單元，所述遠(yuǎn)程送料單元包括擠出用步進(jìn)電機(jī)、嚙料齒輪、壓緊機(jī)構(gòu)和送料喉管，步進(jìn)電機(jī)通過送料喉與加熱擠出單元連接，所述加熱擠出單元包括加熱棒、熱敏電阻、散熱風(fēng)扇與擠出噴嘴，加熱棒的電源輸入端通過電源線與控制裝置的供電接口固定連接，需要說明的是，在進(jìn)行3D打印任務(wù)時(shí)，并聯(lián)臂遠(yuǎn)離連接塊一端連接的是熔融擠出裝置的加熱擠出單元。

進(jìn)一步的，三個(gè)所述支撐架1橫向設(shè)置，一個(gè)所述支撐架1上設(shè)置Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸支撐架11，所述Z軸支撐板上設(shè)置Z軸導(dǎo)桿滑軌12，所述Z軸導(dǎo)桿滑軌12上設(shè)置Z軸滑塊13，所述Z軸滑塊13中心設(shè)置絲杠，所述Z軸支撐架11頂端設(shè)置步進(jìn)電機(jī)14，所述步進(jìn)電機(jī)14與絲杠連接，所述Z軸滑塊13上設(shè)置與連接塊5相適應(yīng)的矩形塊15，所述Z軸滑塊134與連接塊5之間通過矩形塊15螺紋連接，步進(jìn)電機(jī)能夠帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，由于Z軸滑塊通過矩形塊與支撐架連接，保持固定，從而實(shí)現(xiàn)Z軸支撐架的上下移動(dòng)。在滑塊的作用下所述Z軸支撐架11遠(yuǎn)離Z軸滑塊13的側(cè)面與功能模塊連接，一個(gè)所述支撐架1兩端設(shè)置支撐變換連接件16，所述支撐變換連接件16上設(shè)置與第一螺紋孔2相適應(yīng)的第三螺紋孔17，所述支撐變換連接件16與一個(gè)所述支撐架1通過第一螺紋孔2和第三螺紋孔17螺紋連接，所述支撐變換連接件16上設(shè)置與第二螺紋孔6相適應(yīng)的第四螺紋孔18，所述支撐變換連接件16與另外兩個(gè)支撐架1上的連接塊5之間通過第二螺紋孔6和第四螺紋孔18螺紋連接，所述機(jī)架為框架19，所述框架19位于三個(gè)支撐架1下方。

進(jìn)一步的，所述功能模塊為激光雕刻裝置。激光雕刻裝置能夠?qū)崿F(xiàn)激光雕刻功能。

進(jìn)一步的，所述功能模塊為數(shù)控加工裝置20。數(shù)控加工裝置能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控加工功能。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為同步帶驅(qū)動(dòng)裝置。同步帶驅(qū)動(dòng)裝置即采用步進(jìn)電機(jī)通過皮帶輪與同步帶帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)和帶輪均位于支撐架內(nèi)，同步帶與滑塊連接，傳動(dòng)精度高。

進(jìn)一步的，所述并聯(lián)臂9遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)軸承一端設(shè)置球頭魚眼關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，即所述并聯(lián)臂9與熔融擠出裝置10之間通過球頭魚眼關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接。球頭魚眼關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，即球頭球窩結(jié)構(gòu)，兩單元臂下端均設(shè)有球頭結(jié)構(gòu)，所述熔融擠出裝置的加熱擠出單元上對(duì)應(yīng)各球頭結(jié)構(gòu)設(shè)有六個(gè)窩形磁鐵構(gòu)成的球窩結(jié)構(gòu)，通過球頭球窩結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)軸承的配合設(shè)置，更好的實(shí)現(xiàn)加熱擠出單元的運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例1：

模塊化快速成型多功能3D打印機(jī)，包括成型工作臺(tái)、控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、功能模塊，還包括三組運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括支撐架1，所述支撐架1兩端均設(shè)置第一螺紋孔2，所述支撐架1上設(shè)置機(jī)架，所述支撐架1與機(jī)架之間通過第一螺紋孔2螺紋連接，所述支撐架1內(nèi)設(shè)置導(dǎo)桿滑軌3，所述導(dǎo)桿滑軌3上安裝滑塊4，所述滑桿導(dǎo)軌由兩根平行桿并列組成，滑塊兩端分別固定在兩平行桿上。所述滑塊4上設(shè)置連接塊5，所述連接塊5上設(shè)置第二螺紋孔6，一個(gè)連接塊上的第二螺紋孔有兩個(gè)，位于連接塊兩端。所述滑塊4在驅(qū)動(dòng)裝置控制下沿導(dǎo)桿滑軌3運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)所述滑塊4由一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)控制，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括通過相應(yīng)的滑塊及并聯(lián)臂控制熔融擠出裝置中的擠出加熱單元在X軸向上位移的第一驅(qū)動(dòng)單元、Y軸向上位移的第二驅(qū)動(dòng)單元、Z軸向上位移的第三驅(qū)動(dòng)單元，所述X軸、Y軸、Z軸為建立在水平面上的三軸向坐標(biāo)系，本實(shí)施例中，附圖1中左右方向?yàn)閄軸方向，前后方向?yàn)閅軸方向，上下方向?yàn)閆軸方向，三軸向之間均間隔120度。所述驅(qū)動(dòng)單元包括步進(jìn)電機(jī)、與滑塊固定連接的同步帶、驅(qū)動(dòng)同步帶的同步輪。一個(gè)所述連接塊5與功能模塊螺紋連接，本實(shí)施例中，連接塊通過并聯(lián)臂與功能模塊連接。本實(shí)用新型采用模塊化的思想，通過簡(jiǎn)單的拆卸組裝運(yùn)動(dòng)模塊和機(jī)架，使得運(yùn)動(dòng)模塊在一個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)3D打印，數(shù)控加工以及激光雕刻切割等功能，提高平臺(tái)利用效率，降低了使用成本和占地面積。三個(gè)所述支撐架1豎直設(shè)置，呈正三角形排列，所述機(jī)架包括頂板7和底板8。所述頂板7與三組支撐架1頂部螺紋連接，所述底板8與三組支撐架1底部螺紋連接，所述連接塊5上設(shè)置關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承與連接塊5之間通過第二螺紋孔6螺紋連接，所述關(guān)節(jié)軸承遠(yuǎn)離連接塊5一端設(shè)置并聯(lián)臂9，所述并聯(lián)臂9遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)軸承一端與功能模塊連接，所述功能模塊為熔融擠出裝置10。熔融擠出裝置包括分別與控制裝置連接的遠(yuǎn)程送料單元和加熱擠出單元，所述遠(yuǎn)程送料單元包括擠出用步進(jìn)電機(jī)、嚙料齒輪、壓緊機(jī)構(gòu)和送料喉管，步進(jìn)電機(jī)通過送料喉與加熱擠出單元連接，所述加熱擠出單元包括加熱棒、熱敏電阻、散熱風(fēng)扇與擠出噴嘴，加熱棒的電源輸入端通過電源線與控制裝置的供電接口固定連接。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為同步帶驅(qū)動(dòng)裝置。同步帶驅(qū)動(dòng)裝置即采用步進(jìn)電機(jī)通過皮帶輪與同步帶帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)和帶輪均位于支撐架內(nèi)，同步帶與滑塊連接，傳動(dòng)精度高。所述并聯(lián)臂9遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)軸承一端設(shè)置球頭魚眼關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述并聯(lián)臂9與熔融擠出裝置10之間通過球頭魚眼關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。兩單元臂下端均設(shè)有球頭結(jié)構(gòu)，所述熔融擠出裝置的加熱擠出單元上對(duì)應(yīng)各球頭結(jié)構(gòu)設(shè)有六個(gè)窩形磁鐵構(gòu)成的球窩結(jié)構(gòu)，通過球頭球窩結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)軸承的配合設(shè)置，更好的實(shí)現(xiàn)加熱擠出單元的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例進(jìn)行的是3D打印任務(wù)，三組并聯(lián)臂驅(qū)動(dòng)加熱擠出單元在三維空間內(nèi)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，下方設(shè)置相應(yīng)的成型工作臺(tái)。本實(shí)施例的有益效果是：本實(shí)用新型能夠有效進(jìn)行3D打印任務(wù)。

實(shí)施例2：

模塊化快速成型多功能3D打印機(jī)，包括成型工作臺(tái)、控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、功能模塊，還包括三組運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括支撐架1，所述支撐架1兩端均設(shè)置第一螺紋孔2，所述支撐架1上設(shè)置機(jī)架，所述支撐架1與機(jī)架之間通過第一螺紋孔2螺紋連接，所述支撐架1內(nèi)設(shè)置導(dǎo)桿滑軌3，所述導(dǎo)桿滑軌3上安裝滑塊4，所述滑桿導(dǎo)軌由兩根平行桿并列組成，滑塊兩端分別固定在兩平行桿上。所述滑塊4上設(shè)置連接塊5，所述連接塊5上設(shè)置第二螺紋孔6，一個(gè)連接塊上的第二螺紋孔有兩個(gè)，位于連接塊兩端。所述滑塊4在驅(qū)動(dòng)裝置控制下沿導(dǎo)桿滑軌3運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)所述滑塊4由一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)控制，一個(gè)所述連接塊5與功能模塊螺紋連接，本實(shí)施例中，連接塊通過Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與功能模塊連接。三個(gè)所述支撐架1橫向設(shè)置，一個(gè)所述支撐架1上設(shè)置Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸支撐架11，所述Z軸支撐板上設(shè)置Z軸導(dǎo)桿滑軌12，所述Z軸導(dǎo)桿滑軌12上設(shè)置Z軸滑塊13，所述Z軸滑塊13中心設(shè)置絲杠，所述Z軸支撐架11頂端設(shè)置步進(jìn)電機(jī)14，所述步進(jìn)電機(jī)14與絲杠連接，所述Z軸滑塊13上設(shè)置與連接塊5相適應(yīng)的矩形塊15，所述Z軸滑塊13與連接塊5之間通過矩形塊15螺紋連接，步進(jìn)電機(jī)能夠帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，由于Z軸滑塊通過矩形塊與支撐架連接，保持固定，從而實(shí)現(xiàn)Z軸支撐架的上下移動(dòng)。即Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐架的上下移動(dòng)。根據(jù)絲杠傳動(dòng)現(xiàn)有技術(shù)水平的定義，絲杠傳動(dòng)壽命高、使用可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的微進(jìn)給，適用于本實(shí)施例。所述Z軸支撐架11遠(yuǎn)離Z軸滑塊13的側(cè)面與功能模塊連接，一個(gè)所述支撐架1兩端設(shè)置支撐變換連接件16，所述支撐變換連接件16上設(shè)置與第一螺紋孔2相適應(yīng)的第三螺紋孔17，所述支撐變換連接件16與一個(gè)所述支撐架1通過第一螺紋孔2和第三螺紋孔17螺紋連接，所述支撐變換連接件16上設(shè)置與第二螺紋孔6相適應(yīng)的第四螺紋孔18，所述支撐變換連接件16與另外兩個(gè)支撐架1上的連接塊5之間通過第二螺紋孔6和第四螺紋孔18螺紋連接，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括通過相應(yīng)的滑塊控制激光雕刻裝置或數(shù)控加工裝置在X軸位移的第一驅(qū)動(dòng)單元、Y軸位移的第二驅(qū)動(dòng)單元和第三驅(qū)動(dòng)單元，三個(gè)支撐架橫向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置只能在X軸方向和Y軸方向運(yùn)動(dòng)，因此增加Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以滿足激光雕刻或數(shù)控加工功能驅(qū)動(dòng)的需求。本實(shí)施例中附圖2中左右方向?yàn)閄軸方向，前后方向?yàn)閅軸方向，上下方向?yàn)閆軸方向，所述機(jī)架為框架19，所述框架19位于三個(gè)支撐架1下方。本實(shí)施例中進(jìn)行激光雕刻任務(wù)時(shí)，所述功能模塊為激光雕刻裝置。所述激光雕刻裝置包括激光控制盒和激光器，所述激光控制盒上的接口接線包括電源接口、激光器供電線與兩根激光控制線，激光控制盒內(nèi)設(shè)有邏輯控制模塊和穩(wěn)壓穩(wěn)流模塊，所述邏輯控制模塊與主控制盒內(nèi)的控制板通過激光控制線連接，所述激光控制線有兩根，一根接地，激光控制盒通過響應(yīng)另一根控制線接收的高低電平實(shí)現(xiàn)激光雕刻裝置開與關(guān)的控制，同時(shí)激光控制盒通過電源接口另接電源，獨(dú)立供電?？蚣苌显O(shè)置成型工作臺(tái)，加工原料。激光雕刻裝置能夠?qū)崿F(xiàn)激光雕刻功能。當(dāng)進(jìn)行數(shù)控加工任務(wù)時(shí)，所述功能模塊為數(shù)控加工裝置20。實(shí)現(xiàn)方式與激光雕刻方式相同，將激光控制盒更改為數(shù)控控制盒，激光器更改為電機(jī)頭即可。數(shù)控加工裝置能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控加工功能，如切、鉆、銑等。本實(shí)施例的有益效果是：本實(shí)施例經(jīng)過將實(shí)施例1中的Delta型3D打印機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單拆裝，形成Cartesian結(jié)構(gòu)，利用Delta型3D打印機(jī)中的驅(qū)動(dòng)裝置，加上設(shè)置的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)激光雕刻和實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工等功能，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,剛性和精度高。