本實用新型涉及一種輪胎生產機械領域，尤其涉及雙模硫化機裝胎機械手裝置。

背景技術：

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，輪胎行業(yè)的自動化程度要求越來越高，而現有的雙模硫化機裝胎機械手裝置，其中的機械手通過一塊鋼板連接在左右硫化機墻板上，左右機械手無連接，并且機械手爪盤轉入轉出是采用水缸驅動，無液壓緩沖器，導致機械手轉入轉出時易造成左右硫化機墻板晃動，使固定硫化機墻板的連接螺栓松動脫落。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可有效解決機械手轉入轉出時對硫化機墻板造成的震動、結構更加穩(wěn)定的雙模硫化機裝胎機械手裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙模硫化機裝胎機械手裝置，包括橫梁、固定安裝管、直線導軌、安裝架、升降油缸、液壓緩沖器、轉臂裝置、轉入轉出氣缸、機械爪張閉氣缸、機械爪、機械爪盤，所述橫梁兩端均連接固定安裝管，所述固定安裝管固定設置兩根直線導軌，所述直線導軌與安裝架相連，所述安裝架下端連接升降油缸，安裝架沿直線導軌上下升降，所述安裝架上設有液壓緩沖器、轉入轉出氣缸、機械爪張閉氣缸，所述轉入轉出氣缸一端與安裝架相連，另一端與轉臂裝置相連，所述液壓緩沖器前端連接轉臂裝置，所述轉臂裝置另一端與機械爪盤相連，所述機械爪張閉氣缸一端與安裝架相連，另一端與機械爪盤相連，所述機械爪設置在機械爪盤上。

進一步的，所述固定安裝管加強方鋼管通過螺栓固定在雙模硫化機墻板上。

進一步的，所述橫梁焊接在固定安裝管上。

進一步的，所述直線導軌為圓柱形導軌。

進一步的，所述橫梁為槽型鋼。

進一步的，所述固定安裝管為加強方鋼管。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的雙模硫化機裝胎機械手裝置，通過加強方鋼管與硫化機墻板連接為一體，并且將左右機械手用槽鋼連接形成一個框架整體，使其結構更加穩(wěn)定，此外，本裝置中加入液壓緩沖器，可有效解決在機械手轉入轉出時對硫化機墻板造成的震動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是雙模硫化機裝胎機械手裝置示意圖；

圖2是雙模硫化機裝胎機械手裝置安裝架和升降油缸的連接結構示意圖；

附圖中標記：1、橫梁，2、固定安裝管，3、直線導軌，4、安裝架，5、升降油缸，6、液壓緩沖器，7、轉臂裝置，8、轉入轉出氣缸，9、機械爪張閉氣缸，10、機械爪，11、機械爪盤。

具體實施方式

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

如圖1-2所示，本實用新型提供了一種雙模硫化機裝胎機械手裝置，包括橫梁1、固定安裝管2、直線導軌3、安裝架4、升降油缸5、液壓緩沖器6、轉臂裝置7、轉入轉出氣缸8、機械爪張閉氣缸9、機械爪10、機械爪盤11，所述橫梁1兩端均連接固定安裝管2，所述固定安裝管2固定設置兩根直線導軌3，所述直線導軌3與安裝架4相連，所述安裝架4下端連接升降油缸5，安裝架4沿直線導軌3上下升降，所述安裝架4上設有液壓緩沖器6、轉入轉出氣缸8、機械爪張閉氣缸9，所述轉入轉出氣缸8一端與安裝架4相連，另一端與轉臂裝置7相連，所述液壓緩沖器6前端連接轉臂裝置7，所述轉臂裝置7另一端與機械爪盤11相連，所述機械爪張閉氣缸9一端與安裝架4相連，另一端與機械爪盤11相連，所述機械爪10設置在機械爪盤11上。

其中在實際應用中，所述固定安裝管2通過螺栓固定在雙模硫化機墻板上。

其中在實際應用中，所述橫梁1焊接在固定安裝管2上。

其中在實際應用中，所述直線導軌3為圓柱形導軌。

其中在實際應用中，所述橫梁1為槽型鋼。

其中在實際應用中，所述固定安裝管2為加強方鋼管。

工作時，橫梁兩端的機械手裝置（機械爪張閉氣缸、機械爪、機械爪盤等）相互獨立進行工作，安裝架通過升降油缸進行升降從而帶動機械手裝置的升降，機械爪張閉氣缸則控制機械爪張開與閉合，實現輪胎的抓取與放下，轉臂裝置則控制機械手裝置實現輪胎在硫化機上的裝卸。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。