本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制造污水處理設(shè)備用纖維板的多功能機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

玻璃纖維板，是由纖維材料與基體材料（樹脂）按一定的比例混合后形成的高性能型材料，不僅是一種良好的耐腐材料，對(duì)大氣、水和一般濃度的酸、堿、鹽以及多種油類和溶劑都有較好的抵抗能力，而且質(zhì)輕而硬，不導(dǎo)電，機(jī)械強(qiáng)度高，回收利用少；隨著社會(huì)的發(fā)展人民生活生活水平提高和大量的工業(yè)興起，如何處理生活污水和工業(yè)制造中排放的污水成為了治理環(huán)境的關(guān)鍵問題，因?yàn)槲鬯泻写罅康乃釅A和多種溶劑，作為處理污水的設(shè)備與污水直接接觸，對(duì)制作設(shè)備的材料要求耐腐蝕和機(jī)械強(qiáng)度高，而玻璃纖維板以其優(yōu)越特性能夠滿足要求廣泛的應(yīng)用于污水處理設(shè)備中。

目前玻璃纖維板在世界生產(chǎn)成型方法主要有手糊法、噴射法、模壓法和纖維纏繞成型法；手糊成型法雖然能生產(chǎn)大幅面的玻璃纖維板材，適應(yīng)廣泛，但存在生產(chǎn)效率低、速度慢、生產(chǎn)周期長(zhǎng)，對(duì)于批量大的產(chǎn)品不太適合；同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定，由于操作人員技能水平不同及制作環(huán)境條件的影響故產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差。噴射成型工藝雖然生產(chǎn)效率比手糊工藝的高2～4倍，但其產(chǎn)品強(qiáng)度低，不能制作大型構(gòu)件。模壓成型雖然生產(chǎn)效率高，制品表面光滑，但存在模具制造復(fù)雜，投資較大，加上受壓力機(jī)限制，只適合于批量生產(chǎn)中小型復(fù)合材料制品，不適合大型構(gòu)件制造。纖維纏繞成型主要針對(duì)圓形或橢圓形制品，不適合立方體制品的生產(chǎn)，因此需要一種解決人工生產(chǎn)效率低下又能生產(chǎn)大幅面玻璃纖維板的生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種制造污水處理設(shè)備用纖維板的多功能機(jī)械臂，以解決人工生產(chǎn)效率低下且不能生產(chǎn)大幅面玻璃纖維板的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種制造污水處理設(shè)備用纖維板的多功能機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體從左到右依次設(shè)置有送料裝置、頂料裝置、用于夾緊布料的夾送裝置、電力牽引裝置和膠液儲(chǔ)存及噴灑裝置；所述送料裝置包括展布輥，所述頂料裝置包括第一氣缸、刀刃底座和進(jìn)料刀，所述刀刃底座設(shè)于第一氣缸上，所述刀刃可滑動(dòng)設(shè)置在所述刀刃底座內(nèi)，所述夾送裝置包括夾緊刀和第二氣缸，所述夾緊刀一端設(shè)于第二氣缸內(nèi)，所述膠液儲(chǔ)存噴灑裝置包括儲(chǔ)存斗和導(dǎo)流管，所述導(dǎo)流管一端連接儲(chǔ)料斗，所述導(dǎo)流管另一端設(shè)有噴頭，所述導(dǎo)流管上還設(shè)有流量閥。

本方案的工作原理：當(dāng)機(jī)械臂本體開始工作時(shí)，展布輥將玻璃纖維布料牽引到進(jìn)料刀上，第一氣缸工作將進(jìn)料刀頂起送到夾緊刀內(nèi)，第二氣缸工作使夾緊刀夾住進(jìn)料刀上的玻璃纖維布料，第一氣缸停止工作使進(jìn)料刀降落；夾送裝置通過電機(jī)牽引布料運(yùn)動(dòng)使布料平鋪，布料牽引到終點(diǎn)后，第二氣缸停止工作，將玻璃纖維布料放下，機(jī)械臂本體開始回程，流量閥打開，使儲(chǔ)存斗中的膠液流到導(dǎo)流管內(nèi)，通過噴頭噴灑到玻璃纖維布料上。

本方案的有益效果：采用本多功能機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)玻璃纖維布料平鋪和噴膠液，生產(chǎn)效率高同時(shí)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)大幅面玻璃纖維板。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有刮膠裝置，所述刮膠裝置包括第三氣缸、膠片固定座和刮膠液橡膠片，所述膠片固定座一端設(shè)于第三氣缸內(nèi)，所述膠片固定座另一端連接刮膠液橡膠片，當(dāng)膠液通過噴頭噴灑到玻璃纖維布料上時(shí)，第三氣缸工作推動(dòng)膠片固定座向下移動(dòng)，使刮膠液橡膠片接觸到膠液，機(jī)械臂本體移動(dòng)帶動(dòng)刮膠裝置移動(dòng)，刮膠液橡膠片刮膠液，使膠液均勻鋪在玻璃纖維布料上。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有掛膠碾壓裝置，所述掛膠碾壓裝置包括第一電控液壓泵、碾壓棍固定座和不銹鋼碾壓輥，所述碾壓棍固定座一端連接電控液壓泵，所述碾壓棍固定座另一端連接不銹鋼碾壓輥，電控液壓泵工作使碾壓棍固定座向下移動(dòng)，不銹鋼碾壓輥接觸膠液面，機(jī)械臂本體移動(dòng)帶動(dòng)掛膠碾壓裝置移動(dòng)，不銹鋼碾壓輥碾壓膠液面，使膠液和布料緊密貼合成型。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有打磨裝置，所述打磨裝置包括第二電控液壓泵、打磨輪固定座和打磨砂輪，所述打磨輪固定座一端連接電控液壓泵，所述打磨輪固定座另一端連接打磨砂輪。當(dāng)膠液固化后，第二電控液壓泵工作，使打磨輪固定座向下移動(dòng)，打磨砂輪接觸到膠液面并對(duì)其進(jìn)行打磨，達(dá)到使膠液面光滑平整的目的。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有兩片異味及粉塵隔離葉片，其中一片設(shè)置在電力牽引裝置和膠液儲(chǔ)存噴灑裝置之間，另一片設(shè)置在遠(yuǎn)離夾送裝置的一端，當(dāng)打磨輪對(duì)膠液面進(jìn)行打磨時(shí)，異味及粉塵隔離葉片能隔離膠液面打磨出的粉塵，同時(shí)隔絕膠液的異味，提供一個(gè)良好的工作車間環(huán)境。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體上在打磨裝置和異味及粉塵隔離葉片之間設(shè)有異味及粉塵吸風(fēng)機(jī)，吸風(fēng)機(jī)可以及時(shí)將異味和打磨產(chǎn)生的粉塵排到室外。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有激光切割裝置，所述激光切割裝置包括激光發(fā)射器、用于驅(qū)動(dòng)激光頭的伺服電機(jī)、滑動(dòng)導(dǎo)軌和激光頭，所述激光發(fā)射器通過伺服電機(jī)連接滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述激光頭連接在滑動(dòng)導(dǎo)軌上。當(dāng)刮膠碾壓成型后機(jī)械臂本體回到起始點(diǎn)后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光頭發(fā)射器產(chǎn)生激光，激光頭發(fā)射激光對(duì)玻璃纖維布料進(jìn)行切割。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂本體設(shè)有布料脫離裝置，所述布料脫離裝置包括第四氣缸、布料脫離底座和刀刃，所述布料脫離底座一端連接第四氣缸，所述布料脫離底座另一端連接刀刃，第四氣缸工作，使打布料脫離底座向下移動(dòng)使刀刃壓緊玻璃纖維布料，當(dāng)玻璃纖維布料在夾緊裝置因?yàn)槲搅Σ荒苈湎聲r(shí)，隨著機(jī)械臂本體的移動(dòng)，刀刃能將玻璃纖維布料從夾緊裝置上拉下。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種制造污水處理設(shè)備用纖維板的多功能機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：

實(shí)施例基本如附圖1所示：激光發(fā)射器1、伺服電機(jī)2、滑動(dòng)導(dǎo)軌3、激光頭4、第四氣缸5、布料脫離底座6、刀刃7、第二氣缸8、夾緊刀9、進(jìn)料刀10、展布輥11、第一氣缸12、電力牽引裝置13、儲(chǔ)存斗14、流量閥15、導(dǎo)流管16、噴頭17、第三氣缸18、膠片固定座19、刮膠液橡膠片20、第一電控液壓泵21、碾壓棍固定座22、不銹鋼碾壓輥23、第二電控液壓泵24、打磨輪固定座25、打磨砂輪26、異味及粉塵吸風(fēng)機(jī)27、異味及粉塵隔離葉片28、刀刃底座29。

一種制造污水處理設(shè)備用纖維板的多功能機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體，機(jī)械臂本體從左到右依次設(shè)置有送料裝置、激光切割裝置、布料脫離裝置、頂料裝置、用于夾緊布料的夾送裝置、電力牽引裝置13、膠液儲(chǔ)存及噴灑裝置、刮膠裝置、掛膠碾壓裝置、打磨裝置、異味及粉塵吸風(fēng)機(jī)27和異味及粉塵隔離葉片28；送料裝置包括展布輥11；激光切割裝置包括激光發(fā)射器1、用于驅(qū)動(dòng)激光頭4的伺服電機(jī)2、滑動(dòng)導(dǎo)軌3和激光頭4，激光發(fā)射器1通過伺服電機(jī)2連接滑動(dòng)導(dǎo)軌3，激光頭4連接在滑動(dòng)導(dǎo)軌3上；布料脫離裝置包括第四氣缸5、布料脫離底座6和刀刃7，布料脫離底座6一端連接第四氣缸5，布料脫離底座6另一端連接刀刃7；頂料裝置包括第一氣缸12、刀刃底座29和進(jìn)料刀10，刀刃底座29設(shè)于第一氣缸12上，刀刃7可滑動(dòng)設(shè)在刀刃底座29內(nèi)；夾送裝置包括夾緊刀9和第二氣缸8，夾緊刀9一端設(shè)于第二氣缸8內(nèi)；膠液儲(chǔ)存噴灑裝置包括儲(chǔ)存斗14和導(dǎo)流管16，導(dǎo)流管16一端連接儲(chǔ)料斗，導(dǎo)流管16另一端設(shè)有噴頭17，導(dǎo)流管16上還設(shè)有流量閥15；刮膠裝置包括第三氣缸18、膠片固定座19和刮膠液橡膠片20，膠片固定座19一端設(shè)于第三氣缸18內(nèi)，膠片固定座19另一端連接刮膠液橡膠片20；掛膠碾壓裝置包括第一電控液壓泵21、碾壓棍固定座22和不銹鋼碾壓輥23，碾壓棍固定座22一端連接電控液壓泵，碾壓棍固定座22另一端連接不銹鋼碾壓輥23；打磨裝置包括第二電控液壓泵24、打磨輪固定座25和打磨砂輪26，打磨輪固定座25一端連接電控液壓泵，打磨輪固定座25另一端連接打磨砂輪26。

電力牽引裝置13工作使機(jī)械臂本體開始移動(dòng)，展布輥11將玻璃纖維布料牽引到進(jìn)料刀10上，第一氣缸12工作將進(jìn)料刀10頂起送到夾緊刀9內(nèi)，第二氣缸8工作使夾緊刀9夾住進(jìn)料刀10上的玻璃纖維布料，第一氣缸12停止工作使進(jìn)料刀10降落；夾送裝置通過電機(jī)牽引布料運(yùn)動(dòng)使布料平鋪，布料牽引到終點(diǎn)后，第二氣缸8停止工作，將玻璃纖維布料放下。第四氣缸5工作，使打布料脫離底座6向下移動(dòng)使刀刃7壓緊玻璃纖維布料，當(dāng)玻璃纖維布料在夾緊裝置因?yàn)槲搅Σ荒苈湎聲r(shí)，隨著機(jī)械臂本體的移動(dòng)，刀刃7能將玻璃纖維布料從夾緊裝置上拉下。

機(jī)械臂本體開始回程時(shí)，流量閥15打開，使儲(chǔ)存斗14中的膠液流到導(dǎo)流管16內(nèi)，通過噴頭17噴灑到玻璃纖維布料上；第三氣缸18工作推動(dòng)膠片固定座19向下移動(dòng)，使刮膠液橡膠片20接觸到膠液，機(jī)械臂本體移動(dòng)帶動(dòng)刮膠裝置移動(dòng)，刮膠液橡膠片20刮膠液，使膠液均勻鋪在玻璃纖維布料上，同時(shí)第一電控液壓泵21工作使碾壓棍固定座22向下移動(dòng)，不銹鋼碾壓輥23接觸膠液面，機(jī)械臂本體移動(dòng)帶動(dòng)掛膠碾壓裝置移動(dòng)，不銹鋼碾壓輥23碾壓膠液面，使膠液和布料緊密貼合成型。

當(dāng)刮膠碾壓成型后機(jī)械臂本體回到起始點(diǎn)，激光裁切系統(tǒng)開始工作，伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射器1產(chǎn)生激光，激光頭4發(fā)射激光對(duì)玻璃纖維布料進(jìn)行切割，把布料或成品按尺寸進(jìn)行切割，經(jīng)歷上述幾個(gè)工序往復(fù)工作，達(dá)到材料所需的厚度和固化以后，第二電控液壓泵24工作，使打磨輪固定座25向下移動(dòng)，打磨砂輪26接觸到膠液面并對(duì)其進(jìn)行打磨，達(dá)到使膠液面光滑平整的目的，異味及粉塵隔離葉片28能隔離膠液面打磨出的粉塵，隔絕膠液的異味，同時(shí)開啟異味及粉塵吸風(fēng)機(jī)27，把粉塵及異味排除。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。