本實(shí)用新型涉及輪胎生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種輪胎硫化機(jī)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的輪胎硫化過程，是將成型好的胎胚放置于硫化機(jī)胎胚托盤中，經(jīng)機(jī)械手的抓胎轉(zhuǎn)入，定型硫化，使各部件密實(shí)地成為一體，達(dá)到設(shè)計(jì)技術(shù)預(yù)期要求的物理機(jī)械性能和輪廓尺寸。硫化機(jī)的機(jī)械手爪片在抓胎、裝胎、一次定型、進(jìn)出硫化缸的過程中起著決定性作用。

目前，輪胎硫化機(jī)的裝胎機(jī)械手只有一個(gè)爪片張閉氣缸，其一端連接在安裝于硫化機(jī)的轉(zhuǎn)臂上，其另一端連接轉(zhuǎn)盤，在使用過程中，容易發(fā)生固定盤與轉(zhuǎn)臂錯(cuò)位現(xiàn)象，造成爪片張閉尺寸的張閉誤差，從而導(dǎo)致爪片損傷輪胎胎胚。

常規(guī)的硫化機(jī)機(jī)械手爪片為八瓣式結(jié)構(gòu)。機(jī)械手張、閉狀態(tài)，各爪片之間存在較大的間隔。這樣會(huì)造成以下的問題：1、機(jī)械手裝胎后，開始一次定型過程，下降的膠囊易與在爪片間隔中露出胎胚上子口發(fā)生摩擦并積壓，使膠囊夾于胎胚子口和膠囊上夾盤之間，造成定型失敗。2、當(dāng)膠囊刷有隔離劑時(shí)，隔離劑附著于膠囊表面，而膠囊與子口，由于間隔的處在，不可避免會(huì)發(fā)生摩擦剮蹭，胎胚上子口殘留的隔離劑與子口膠料在硫化工程中，產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，造成輪胎病疵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的機(jī)械手穩(wěn)定性技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種輪胎硫化機(jī)機(jī)械手裝置，該裝置運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、爪片平穩(wěn)張閉、張力適當(dāng)、不會(huì)損傷胎胚也能有效撐住胎胚。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種輪胎硫化機(jī)機(jī)械手裝置，該裝置包括固定圓盤、固定中盤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、驅(qū)動(dòng)氣缸、連桿裝置、連接曲柄和抓手裝置；所述的固定中盤設(shè)置在固定圓盤的中部下方，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤活動(dòng)設(shè)置在固定中盤的外圈，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸固定設(shè)置在固定圓盤上，驅(qū)動(dòng)氣缸通過連桿裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤繞固定中盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抓手裝置為6～10套，抓手裝置呈放射狀均勻設(shè)置在固定圓盤的下方，所述的抓手裝置包括滑動(dòng)塊和機(jī)械手爪片；所述的固定圓盤的底部固定設(shè)置有與抓手裝置數(shù)量一致的第一固定塊，第一固定塊按徑向朝圓心方向設(shè)置滑桿，所述的滑動(dòng)塊活動(dòng)設(shè)置在滑桿上，滑動(dòng)塊的上部向上設(shè)置有限位桿，并在固定圓盤上呈放射狀均勻設(shè)置有與固定塊數(shù)量一致的限位槽，限位桿容置在限位槽內(nèi)，所述的連接曲柄一端與限位桿的中部相鉸接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相鉸接；所述的機(jī)械手爪片的截面為“7”字形，機(jī)械手爪片的上部為連接部，連接部與滑動(dòng)塊固定連接，機(jī)械手爪片的中部外側(cè)向上傾斜設(shè)置有擋胎片，機(jī)械手爪片的下部外側(cè)設(shè)置弧形鉤部，在弧形鉤部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形片，各弧形鉤部以及弧形片均同心設(shè)置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手爪片中有一塊設(shè)置有觸胎器，所述的觸胎器包括底部觸桿、連接桿和傳感器，所述的底部觸桿徑向設(shè)置在弧形鉤部的上方，所述的擋胎片上設(shè)置有通孔，連接桿穿過通孔底端與底部觸桿相連接，連接桿的上端與傳感器的感應(yīng)桿相連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手爪片上設(shè)置有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋由擋胎片延伸至連接部。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的限位桿的上端設(shè)置有軸承，限位桿通過軸承與限位槽相接觸。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定中盤的周向設(shè)置有與第一固定塊等數(shù)的第二固定塊，所述的滑桿一端固定設(shè)置在第一固定塊，另一端固定設(shè)置在第二固定塊上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸固定設(shè)置在固定圓盤的上部，所述的連桿裝置包括第

一連桿、連接軸和第二連桿，第一連桿的一端與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿上的第一連接件

相鉸接，另一端與連接軸的上部固定相連接，所述的固定圓盤上設(shè)置有軸座，所述的連

接軸穿設(shè)在軸座上連接軸的下部與第二連桿的一端固定相連接，第二連桿另一端與設(shè)置

在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的第二連接件相鉸接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤外圈周向設(shè)置有環(huán)形槽，所述的連接曲柄的一端同銷軸

鉸接設(shè)置在環(huán)形槽內(nèi)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，在一個(gè)限位槽的一側(cè)設(shè)置有探頭座，探頭座上設(shè)置有用于檢測裝置展開和收攏狀態(tài)的兩個(gè)探頭。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，該裝置還包括固定架，固定架包括豎支板和斜支板，豎支板與固定圓盤的一側(cè)相垂直設(shè)置，兩塊斜支板分別設(shè)置在豎支板兩側(cè)，斜支板的底部與固定圓盤相固定連接，斜支板的側(cè)邊與豎支板相固定連接。

作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的斜支板與固定圓盤之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋板，兩塊斜支板之間設(shè)置有三塊第二加強(qiáng)筋板，三塊第二加強(qiáng)筋板與豎支板之間設(shè)置有第三加強(qiáng)筋板。

本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，該裝置運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、爪片平穩(wěn)張閉、張力適當(dāng)、不會(huì)損傷胎胚也能有效撐住胎胚。進(jìn)一步，本實(shí)用新型改變常規(guī)爪片結(jié)構(gòu)為無縫爪片結(jié)構(gòu)，無縫機(jī)械手爪片在張開、閉合時(shí)，在滿足現(xiàn)有所有運(yùn)行情況的前提下，減少硫化機(jī)機(jī)械手爪片之間空隙，以解決膠囊與上夾盤擠壓造成的重新定型的問題，以及隔離劑由于剮蹭殘留在子口而產(chǎn)生的胎胚質(zhì)量問題。

附圖說明

圖1～圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為固定中盤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、連接曲柄和抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為機(jī)械手爪片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為觸胎器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說明。

如圖1～圖4所示的一種輪胎硫化機(jī)機(jī)械手裝置，該裝置包括固定圓盤1、固定中盤2、轉(zhuǎn)動(dòng)盤3、驅(qū)動(dòng)氣缸4、連桿裝置5、連接曲柄6和抓手裝置7。如圖5所示，所述的固定中盤2設(shè)置在固定圓盤1的中部下方，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤3活動(dòng)設(shè)置在固定中盤2的外圈，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸4固定設(shè)置在固定圓盤1上，驅(qū)動(dòng)氣缸4通過連桿裝置5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤3繞固定中盤 2轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示，驅(qū)動(dòng)氣缸4固定設(shè)置在固定圓盤1的上部，所述的連桿裝置5包括第一連桿51、連接軸52和第二連桿53，第一連桿51的一端與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)氣缸4活塞桿上的第一連接件17相鉸接，另一端與連接軸52的上部固定相連接，所述的固定圓盤1上設(shè)置有軸座，所述的連接軸52穿設(shè)在軸座上，連接軸52的下部與第二連桿53的一端固定相連接，第二連桿53另一端與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤3上的第二連接件18相鉸接。

如圖3、圖4所示，所述的抓手裝置7為8套，抓手裝置7呈放射狀均勻設(shè)置在固定圓盤1的下方，所述的抓手裝置7包括滑動(dòng)塊8和機(jī)械手爪片9；所述的固定圓盤1的外圈底部固定設(shè)置有與抓手裝置7數(shù)量一致的第一固定塊10，第一固定塊10按徑向朝圓心方向設(shè)置滑桿11，固定中盤2的周向設(shè)置有與第一固定塊10等數(shù)的第二固定塊16，所述的滑桿11 一端固定設(shè)置在第一固定塊10，另一端固定設(shè)置在第二固定塊16上。所述的滑動(dòng)塊8活動(dòng)設(shè)置在滑桿11上，滑動(dòng)塊8的上部向上設(shè)置有限位桿13，限位桿13的上端設(shè)置有軸承15，并在固定圓盤1上呈放射狀均勻設(shè)置有與第一固定塊10數(shù)量一致的限位槽14，限位桿13容置在限位槽14內(nèi)，限位桿13通過軸承15與限位槽14相接觸。在一個(gè)限位槽14的一側(cè)設(shè)置有探頭座19，探頭座19上設(shè)置有用于檢測裝置展開和收攏狀態(tài)的兩個(gè)探頭。所述的連接曲柄6一端與限位桿13的中部相鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤3外圈周向設(shè)置有環(huán)形槽25，所述的連接曲柄6 的另一一端同銷軸鉸接設(shè)置在環(huán)形槽25內(nèi)。

如圖6所示，所述的機(jī)械手爪片9的截面為“7”字形，機(jī)械手爪片9的上部為連接部 91，連接部91與滑動(dòng)塊8固定連接，機(jī)械手爪片9的中部外側(cè)向上傾斜設(shè)置有擋胎片92，機(jī)械手爪片9的下部外側(cè)設(shè)置弧形鉤部93，在弧形鉤部93的內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形片94，各弧形鉤部93以及弧形片94均同心設(shè)置。機(jī)械手爪片9上設(shè)置有加強(qiáng)筋99，加強(qiáng)筋99由擋胎片 92延伸至連接部91。

如圖7所示，所述的機(jī)械手爪片9中有一塊設(shè)置有觸胎器，所述的觸胎器包括底部觸桿 95、連接桿96和傳感器97，所述的底部觸桿95徑向設(shè)置在弧形鉤部93的上方，所述的擋胎片92上設(shè)置有通孔，連接桿96穿過通孔底端與底部觸桿95相連接，連接桿96的上端與傳感器97的感應(yīng)桿98相連接。

如圖1、圖2所示，該裝置還包括固定架，固定架包括豎支板20和斜支板21，豎支板 20與固定圓盤1的一側(cè)相垂直設(shè)置，兩塊斜支板21分別設(shè)置在豎支板20兩側(cè)，斜支板21 的底部與固定圓盤1相固定連接，斜支板21的側(cè)邊與豎支板20相固定連接。斜支板21與固定圓盤1之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋板22，兩塊斜支板21之間設(shè)置有三塊第二加強(qiáng)筋板23，三塊第二加強(qiáng)筋板23與豎支板20之間設(shè)置有第三加強(qiáng)筋板24。

本實(shí)用新型械手爪片9閉合狀態(tài)下，各機(jī)械手爪片9的弧形片94組成一個(gè)圓環(huán)，然后裝置下降，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連桿裝置5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤3，轉(zhuǎn)動(dòng)盤3驅(qū)動(dòng)各個(gè)連接曲柄6，連接曲柄6 推動(dòng)滑動(dòng)塊8使機(jī)械手爪片9徑向向外展開，各個(gè)弧形鉤部93組成一個(gè)大圓環(huán)將輪胎勾起。裝置將輪胎放入硫化機(jī)后復(fù)原。