本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動壓絕緣粒組裝機。

背景技術(shù)：

絕緣粒是一種絕緣材料，與緊固件配合使用，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)緊固連接，而且能夠?qū)崿F(xiàn)不同電器元件之間的絕緣，避免不必要的導(dǎo)電，因此在緊固件上裝配絕緣粒廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。傳統(tǒng)的裝配方法是通過手工方法將絕緣粒裝配到緊固件上，但是傳統(tǒng)的手工裝配方法效率很低，而且沒有作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，很難達(dá)到預(yù)期的裝配效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動壓絕緣粒組裝機，旨在解決傳統(tǒng)的手工裝配方法效率低，而且沒有作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)問題。

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動壓絕緣粒組裝機，該自動壓絕緣粒組裝機是用于將絕緣粒自動鉚壓到緊固件上的裝置，包括鉚壓工作臺、跨設(shè)在所述鉚壓工作臺上且用于供給所述絕緣粒和所述緊固件并進(jìn)行整理定向的自動供料組件、將所述絕緣粒和所述緊固件由所述自動供料組件推送到所述鉚壓工作臺上的鉚壓位置的推送組件、設(shè)置在所述鉚壓工作臺上且用于將所述絕緣粒鉚壓到所述緊固件上的鉚壓組件、用于收集鉚壓后的成品的收集盒、安裝在所述自動供料組件上用于感應(yīng)所述絕緣粒和所述緊固件位置的位置感應(yīng)組件、安裝在所述自動供料組件上的缺料感應(yīng)組件及用于控制所述自動壓絕緣粒組裝機自動運行的中央控制組件。

優(yōu)選地，所述鉚壓工作臺包括用于鉚壓的鉚壓槽及設(shè)置在所述鉚壓槽的相對兩邊的第一平臺和第二平臺，所述第二平臺高于所述第一平臺。

優(yōu)選地，所述鉚壓槽的底部開設(shè)有下料口。

優(yōu)選地，所述自動供料組件包括用于供給所述絕緣粒并將所述絕緣粒整理定向的第一自動供料組件和用于供給所述緊固件并將所述緊固件整理定向的第二自動供料組件，所述第一自動供料組件包括第一振動盤及連接在所述第一振動盤和所述鉚壓工作臺之間的第一輸料槽，所述第一輸料槽的一端與所述第一振動盤的出口連接，所述第一輸料槽的另一端開設(shè)有第一輸料口，所述第二自動供料組件包括第二振動盤及連接在所述第二振動盤和所述鉚壓工作臺之間的第二輸料槽，所述第二輸料槽的一端與所述第二振動盤的出口連接，所述第二輸料槽的另一端開設(shè)有第二輸料口。

優(yōu)選地，所述推送組件包括用于將所述絕緣粒由所述第一輸料口的豎直下方推送到所述鉚壓位置的第一推送組件和用于將所述緊固件由所述第二輸料口的豎直下方推送到所述鉚壓槽的第二推送組件，所述第一推送組件包括貼設(shè)在所述第一平臺上用于裝載所述絕緣粒的第一推送板，以及與所述第一推送板連接用于驅(qū)動所述第一推送板運動的第一推送氣缸，所述第一推送氣缸與所述鉚壓工作臺固定連接，所述第二推送組件包括貼設(shè)在所述第二平臺上用于裝載所述緊固件的第二推送板及與所述第二推送板連接用于驅(qū)動所述第二推送板運動的第二推送氣缸，所述第二推送氣缸與所述鉚壓工作臺固定連接。

優(yōu)選地，所述第一推送板上開設(shè)有用于裝載所述絕緣粒的第一裝載孔，所述第二推送板上開設(shè)有用于裝載所述緊固件的第二裝載孔。

優(yōu)選地，所述鉚壓組件包括設(shè)置在所述鉚壓槽的豎直上方的鉚壓件、驅(qū)動所述鉚壓件的鉚壓氣缸、插設(shè)在所述鉚壓槽內(nèi)的止料件及驅(qū)動所述止料件的止料氣缸。

優(yōu)選地，所述位置感應(yīng)組件包括用于感應(yīng)所述絕緣粒的位置的第一位置感應(yīng)組件和用于感應(yīng)所述緊固件的位置的第二位置感應(yīng)組件，所述第一位置感應(yīng)組件和所述第二位置感應(yīng)組件分別安裝在所述第一輸料槽和所述第二輸料槽上。

優(yōu)選地，所述缺料感應(yīng)組件包括用于感應(yīng)所述絕緣粒的第一缺料感應(yīng)組件和用于感應(yīng)所述緊固件的第二缺料感應(yīng)組件，所述第一缺料感應(yīng)組件和所述第二缺料感應(yīng)組件分別安裝在所述第一輸料槽和所述第二輸料槽上。

優(yōu)選地，所述緊固件是螺栓。

本實用新型的有益效果：本實用新型的自動壓絕緣粒組裝機，其中自動供料組件自動對絕緣粒和緊固件進(jìn)行整理定向，位置感應(yīng)組件將信息傳送至中央控制系統(tǒng)控制，然后中央控制系統(tǒng)控制推送組件經(jīng)絕緣粒和緊固件推送至鉚壓位置進(jìn)行鉚壓，待鉚壓完成后工件自動落入收集盒。整個過程自動進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率，而且鉚壓標(biāo)準(zhǔn)一致，鉚壓效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的自動壓絕緣粒組裝機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的自動壓絕緣粒組裝機的部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的自動壓絕緣粒組裝機的鉚壓工作臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的自動壓絕緣粒組裝機的第一自動供料組件(第二自動供料組件)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例提供的自動壓絕緣粒組裝機的第一推送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例提供的自動壓絕緣粒組裝機的第二推送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型實施例提供的自動壓絕緣粒組裝機的鉚壓組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖所涉及的標(biāo)號明細(xì)如下：

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“厚度”、“上”、“下”、“豎直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互驅(qū)動關(guān)系。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-圖7所示，本實用新型提供了一種自動壓絕緣粒組裝機，該自動壓絕緣粒組裝機是用于將絕緣粒自動鉚壓到緊固件上的裝置，包括鉚壓工作臺10、跨設(shè)在鉚壓工作臺10上且用于供給絕緣粒和緊固件并進(jìn)行整理定向的自動供料組件20、將絕緣粒和緊固件由自動供料組件20推送到鉚壓工作臺10上的鉚壓位置的推送組件30、設(shè)置在鉚壓工作臺10上且用于將絕緣粒鉚壓到緊固件上的鉚壓組件40、用于收集鉚壓后的成品的收集盒50、安裝在自動供料組件20上用于感應(yīng)絕緣粒和緊固件位置的位置感應(yīng)組件(圖中未示出)、安裝在自動供料組件20上的缺料感應(yīng)組件(圖中未示出)及用于控制自動壓絕緣粒組裝機自動運行的中央控制組件(在說明書中將其下位至例如具體實際控制的元件)(圖中未示出)。具體地，中央控制組件，例如單片機控制自動壓絕緣粒組裝機的各組件的運行，首先自動供料組件20將雜亂無章的絕緣粒和緊固件進(jìn)行自動整理定向，然后位置感應(yīng)組件感應(yīng)到絕緣粒和緊固件以后，會將信息傳送至中央控制組件，推送組件30將定向后的絕緣粒和緊固件推送至鉚壓位置，以便于鉚壓組件40進(jìn)行鉚壓，鉚壓后的產(chǎn)品收集到收集盒50。該自動壓絕緣粒組裝機還包括報警系統(tǒng)(圖中未示出)，當(dāng)缺料感應(yīng)組件感應(yīng)到振動盤缺料或者因卡料導(dǎo)致生產(chǎn)中斷的時候，缺料感應(yīng)組件就會將信息傳送至中央控制系統(tǒng)，然后報警系統(tǒng)就會發(fā)出報警。這里緊固件可以使螺釘，螺栓等。其中，自動壓絕緣粒組裝機還包括用以承載鉚壓工作臺10的支架60，鉚壓工作臺10固定連接在支架60上，中央控制組件也放置在支架60內(nèi)，這樣可以節(jié)約空間。

本實用新型的自動壓絕緣粒組裝機，其中自動供料組件20自動對絕緣粒和緊固件進(jìn)行整理定向，位置感應(yīng)組件將信息傳送至中央控制系統(tǒng)控制，然后中央控制系統(tǒng)控制推送組件30經(jīng)絕緣粒和緊固件推送至鉚壓位置進(jìn)行鉚壓，待鉚壓完成后工件自動落入收集盒50。整個過程自動進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率，而且鉚壓標(biāo)準(zhǔn)一致，鉚壓效果好。

優(yōu)選地，如圖3所示，鉚壓工作臺10包括鉚壓槽15及設(shè)置在鉚壓槽15的相對兩邊且高度不同的的第一平臺13和第二平臺14，鉚壓位置位于鉚壓槽15內(nèi)，第二平臺14高于第一平臺13。具體地，鉚壓槽15位于第一平臺13和第二平臺14之間，第一平臺13和第二平臺14的表面是平面，以便于絕緣粒和緊固件分別在上面運動，其中第一平臺13的高度小于第二平臺14，可以保證絕緣粒和緊固件在不同的平面運動，這樣就能夠使絕緣粒和緊固件在運動到鉚壓位置的豎直上方的時候，能夠疊放在一起，便于鉚壓。鉚壓工作臺10還包括設(shè)置在鉚壓槽15的下方的斜面17，這樣鉚壓后的成片可以順著斜面17流至收集盒50；鉚壓工作臺10還包括用于支撐第一平臺13和第二平臺14的弓臺16，通過該弓臺16提升鉚壓工作臺10的高度，便于自動供料組件20將絕緣粒和緊固件運送至鉚壓平臺；鉚壓工作臺10還包括設(shè)置在第一平臺13和第二平臺14的邊緣處的擋板12，這樣便于推送組件30在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，防止事故的發(fā)生；鉚壓工作臺10還開設(shè)有用于固定連接鉚壓組件40和推送組件30的若干連接孔11。

優(yōu)選地，鉚壓槽15的底部開設(shè)有下料口150，下料口150的內(nèi)徑大于絕緣粒和緊固件的外徑，這樣便于鉚壓后的絕緣粒和緊固件可以順利通過下料口150。進(jìn)一步優(yōu)選地，下料口150的數(shù)量為兩個，這樣可以保證兩組工件同時鉚壓，從而提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然根據(jù)實際需要，在本實用新型的其他實施例中還可以開設(shè)一個、三個，或者更多下料口150，這里對下料口150的數(shù)量不做唯一限定。

優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，自動供料組件20包括用于供給絕緣粒并將絕緣粒整理定向的第一自動供料組件21和用于供給緊固件并將緊固件整理定向的第二自動供料組件22，第一自動供料組件21包括第一振動盤210及連接在第一振動盤210和鉚壓工作臺10之間的第一輸料槽211，第一輸料槽211的一端與第一振動盤210的出口連接，第一輸料槽211的另一端開設(shè)有第一輸料口2110，第二自動供料組件22包括第二振動盤220及連接在第二振動盤220和鉚壓工作臺10之間的第二輸料槽221，第二輸料槽221的一端與第二振動盤220的出口連接，第二輸料槽221的另一端開設(shè)有第二輸料口2210。具體地，第一振動盤210能夠?qū)⒄耠s亂無章的絕緣粒整理定向，然后通過第一輸料槽211輸送至第一輸料口2110。這里的第一輸料槽211包括兩個相互平行的空槽，這樣可以保證同時輸送兩組絕緣粒，從而提高生產(chǎn)效率。第一輸料口2110開設(shè)在第一輸料槽211頂端的槽底部位，當(dāng)絕緣粒運動到第一輸料槽211的頂端就會在自身重力的驅(qū)動下從第一輸料口2110落到下面的推送組件30上，因此第一輸料口2110的內(nèi)徑大于絕緣粒的外徑。由于第一供料組件和第二供料組件的結(jié)構(gòu)相同，以上分析同樣適用于第二供料組件。

優(yōu)選地，如圖6所示，推送組件30包括用于將絕緣粒由第一輸料口2110的豎直下方推送到鉚壓位置的第一推送組件32和用于將緊固件由第二輸料口2210的豎直下方推送到鉚壓位置的第二推送組件31，第一推送組件32包括貼設(shè)在第一平臺13上用于裝載絕緣粒的第一推送板321及與第一推送板321連接用于驅(qū)動第一推送板321運動的第一推送氣缸320，第一推送氣缸320與鉚壓工作臺10固定連接，第二推送組件31包括貼設(shè)在第二平臺14上用于裝載緊固件的第二推送板311及與第二推送板311連接用于驅(qū)動第二推送板311運動的第二推送氣缸310，第二推送氣缸310與鉚壓工作臺10固定連接。具體地，第一推送板321貼設(shè)在第一平臺13上，在第一推送氣缸320的的驅(qū)動下沿著第一平臺13的表面運動，將絕緣粒推送到鉚壓槽15的豎直上方；同樣地，第二推送板311貼設(shè)在第二平臺14上，在第二推送氣缸310的的驅(qū)動下沿著第二平臺14的表面運動，將緊固件推送到鉚壓槽15的豎直上方。第一平臺13和第二平臺14的高度差等于第一推送板321的厚度，同時第一推送板321和第二推送板311在同一條直線上運動，這樣可以保證將絕緣粒和緊固件推送到鉚壓槽15上方的時候，緊固件和絕緣粒疊放在一起。

優(yōu)選地，第一推送板321上開設(shè)有用于裝載絕緣粒的第一裝載孔3210，第二推送板311上開設(shè)有用于裝載緊固件的第二裝載孔3110。具體地，第一裝載孔3210(或第二裝載孔3110)的內(nèi)徑大于絕緣粒和緊固件的外徑，這樣可以保證絕緣粒和緊固件能夠順利通過第一裝載孔3210(或第二裝載孔3110)。第一推送板321具有由第一裝載孔3210朝向第二平臺14水平延伸的橫板，這樣當(dāng)?shù)谝谎b載孔3210運動到鉚壓槽15上方的鉚壓位置時，橫板剛好與第二平臺14的邊緣抵頂，而且橫板的上表面和第二平臺14的上表面齊平，這樣第二推送板311將緊固件通過第二平臺14和橫板將緊固件推送至第一裝載孔3210的豎直上方。

優(yōu)選地，如圖7所示，鉚壓組件40包括設(shè)置在鉚壓槽15的豎直上方的鉚壓件42、驅(qū)動鉚壓件42的鉚壓氣缸41、插設(shè)在鉚壓槽15內(nèi)的止料件43及驅(qū)動止料件43的止料氣缸44。具體地，止料件43是兩個互相平行的板體，兩個板體的上表面水平、且與第一平臺13在同一水平線上。兩個板體的最近距離大于絕緣粒的內(nèi)徑、且小于絕緣粒的外徑，這樣可以使絕緣粒橫擔(dān)在兩個板體之間，而且兩個板體不會影響到鉚壓件42的鉚壓。鉚壓件42是包括圓柱形桿體，桿體的外徑小于第一裝載孔3210和下料口150的內(nèi)徑，這樣可以保證桿體的端部能夠穿過第一裝載孔3210和小料口，不影響鉚壓。進(jìn)一步優(yōu)選地，鉚壓件42包括兩個互相平行的桿體，這樣可以保證兩組工件同時鉚壓，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然根據(jù)實際需要，在本實用新型的其他實施例中，還可以鉚壓件42可以設(shè)置一個、三個，或者更多，此處不做唯一限定。

優(yōu)選地，位置感應(yīng)組件包括用于感應(yīng)絕緣粒的位置的第一位置感應(yīng)組件和用于感應(yīng)緊固件的位置的第二位置感應(yīng)組件，第一位置感應(yīng)組件和第二位置感應(yīng)組件分別安裝在第一輸料槽211和第二輸料槽221上。具體地，第一位置感應(yīng)組件(或第二位置感應(yīng)組件)設(shè)置在第一輸料口2110(或第二輸料口2210)，當(dāng)然根據(jù)實際需要第一位置感應(yīng)組件(或第二位置感應(yīng)組件)還可以設(shè)置在第一輸料槽211(或第二輸料槽221)的其他位置，此處不做唯一限定。

優(yōu)選地，缺料感應(yīng)組件包括用于感應(yīng)絕緣粒的第一缺料感應(yīng)組件和用于感應(yīng)緊固件的第二缺料感應(yīng)組件，第一缺料感應(yīng)組件和第二缺料感應(yīng)組件分別安裝在第一輸料槽211和第二輸料槽221上。具體地，該自動壓絕緣粒組裝機還包括報警系統(tǒng)，當(dāng)缺料感應(yīng)組件感應(yīng)到振動盤缺料或者因卡料導(dǎo)致生產(chǎn)中斷的時候，缺料感應(yīng)組件就會將信息傳送至中央控制系統(tǒng)，然后報警系統(tǒng)就會發(fā)出報警。第一缺料組件(第二缺料組件)設(shè)置在第一輸料槽211(或第二輸料槽221)與第一振動盤210(或第二振動盤220)的連接位置處，當(dāng)然根據(jù)實際需要第一缺料組件(或第二缺料組件)還可以設(shè)置在第一輸料槽211(或第二輸料槽221)的其他位置，此處不做唯一限定。

優(yōu)選地，本實用新型踢動的緊固件是螺釘，當(dāng)然根據(jù)實際需要，緊固件還可以是螺釘?shù)?，此處不做唯一限定?/p>

應(yīng)用本實用新型還提供的自動壓絕緣粒組裝機的進(jìn)行鉚壓的步驟如下：

供料并定向：第一振動盤210將絕緣粒整理定向，并將排列整齊的絕緣粒輸送至第一輸料口2110；第二振動盤220將緊固件整理定向，并將排列整齊的緊固件輸送至第二輸料口2210；

推送：第一位置感應(yīng)組件感應(yīng)到絕緣粒，止料桿在止料氣缸44的驅(qū)動下插入鉚壓槽15；第一推送板321在第一推送氣缸320的驅(qū)動下運動，使第一裝載孔3210運動到第一輸料口2110的豎直下方，位于第一輸料口2110內(nèi)的絕緣粒在重力的驅(qū)動下落入第一裝載孔3210，然后第一推送氣缸320將絕緣粒推送到位于鉚壓槽15內(nèi)的止料桿上；第二位置感應(yīng)組件感應(yīng)到緊固件，第二推送板311在第二推送氣缸310的驅(qū)動下運動，使第二裝載孔3110運動到第二輸料口2210的豎直下方，位于第二輸料口2210內(nèi)的緊固件在重力的驅(qū)動下落入第二裝載孔3110，然后第二推送氣缸310將緊固件推送到位于止料桿上的絕緣粒上；

鉚壓：鉚壓桿在鉚壓氣缸41的驅(qū)動下將疊設(shè)在一起的絕緣粒和緊固件進(jìn)行鉚壓；

下料并收集：止料桿在止料氣缸44的驅(qū)動下，撤出鉚壓槽15，鉚壓在一起的絕緣粒和緊固件在重力驅(qū)動下落入下料口150，并收集到收集盒50中。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。