本技術(shù)屬于吸盤治具領(lǐng)域，具體涉及一種方便脫模的機(jī)械手吸盤治具。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，機(jī)械手在生產(chǎn)線上扮演著越來越重要的角色，機(jī)械手是一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)械裝置，常用于搬運(yùn)、裝配、組裝等任務(wù)，其輸出端通常配備真空吸盤，用于對(duì)工件進(jìn)行抓取和移動(dòng)。真空吸盤通過產(chǎn)生負(fù)壓，將吸附在其表面的空氣抽出，從而產(chǎn)生吸附力，使得機(jī)械手能夠穩(wěn)固地抓取各種形狀和材料的工件，這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域中，然而，由于工件在加工過程中，有些工件的內(nèi)壁會(huì)留有限位凸起結(jié)構(gòu)，這種限位凸起結(jié)構(gòu)的存在會(huì)給塑料產(chǎn)品的脫模工作帶來困難，使用單一方向上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)不方便對(duì)這類產(chǎn)品進(jìn)行快速脫模，并且不方便對(duì)吸盤的輸氣管進(jìn)行限位，因此，亟需設(shè)計(jì)一種方便脫模的機(jī)械手吸盤治具來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服部分工件內(nèi)壁留有限位凸起結(jié)構(gòu)而不方便脫模，并且不方便對(duì)吸盤的輸氣管進(jìn)行限位的問題，因此，提出一種方便脫模的機(jī)械手吸盤治具來解決上述問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種方便脫模的機(jī)械手吸盤治具，包括有支撐組件；還包括有第一真空吸附組件、第二真空吸附組件、第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件和工件；支撐組件上設(shè)置有用于吸附的第一真空吸附組件；支撐組件的上端設(shè)置有用于吸附的第二真空吸附組件；支撐組件的下端設(shè)置有用于限位的第一導(dǎo)向組件；支撐組件的右端設(shè)置有用于導(dǎo)向的第二導(dǎo)向組件；支撐組件的上方設(shè)置有工件。

3、優(yōu)選的，將支撐組件安裝在機(jī)械手(未畫出)的輸出端，通過機(jī)械手調(diào)節(jié)支撐組件的角度，使得第一真空吸附組件對(duì)準(zhǔn)工件的下端面，工件生產(chǎn)出來是處于動(dòng)模中，由于工件內(nèi)壁有多個(gè)凸起的物體，不方便直接脫模，先利用第一真空吸附組件對(duì)工件吸附，然后再利用第二真空吸附組件對(duì)工件吸附，工件就會(huì)左右方向上擺動(dòng)一下，從而方便工件的脫模，并且對(duì)第一真空吸附組件的輸氣管體可以被第一導(dǎo)向組件限位，對(duì)第二真空吸附組件進(jìn)行輸氣的管體可以被第二導(dǎo)向組件限位，解決了部分工件內(nèi)壁留有限位凸起結(jié)構(gòu)而不方便脫模，并且不方便對(duì)吸盤的輸氣管進(jìn)行限位的問題。

4、作為優(yōu)選，支撐組件包括有支撐板和第一通孔；支撐板的上下兩端貫穿開設(shè)有多個(gè)第一通孔，第一通孔的設(shè)置方便第一真空吸附組件快速安裝在合適位置的第一通孔的內(nèi)壁。

5、作為優(yōu)選，第一真空吸附組件包括有第一內(nèi)螺紋筒、第一真空吸盤、第一螺母和輸氣管；第一通孔的內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有第一內(nèi)螺紋筒；第一內(nèi)螺紋筒的外壁螺紋安裝有兩個(gè)第一螺母；第一內(nèi)螺紋筒的上端固接有第一真空吸盤；第一內(nèi)螺紋筒的內(nèi)壁下部螺紋安裝有輸氣管；兩個(gè)第一螺母相互靠近的一端和支撐板的上下兩端貼合，將第一內(nèi)螺紋筒放置在合適位置的第一通孔的內(nèi)壁，再利用兩個(gè)第一螺母將第一內(nèi)螺紋筒固定在第一通孔的內(nèi)壁，就可以實(shí)現(xiàn)第一內(nèi)螺紋筒的快速穩(wěn)定的安裝固定。

6、作為優(yōu)選，第二真空吸附組件包括有l(wèi)型塊、第一螺栓、第二螺母、第二內(nèi)螺紋筒、第三螺母和第二真空吸盤；支撐板的右端活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)l型塊；l型塊呈“l(fā)”形；l型塊和支撐板的上下兩端貫穿式螺紋安裝有第一螺栓；第一螺栓的外壁螺紋安裝有兩個(gè)第二螺母；l型塊的左右兩端貫穿式螺紋安裝有第二內(nèi)螺紋筒；第二內(nèi)螺紋筒的左端固接有第二真空吸盤；第二內(nèi)螺紋筒的外壁螺紋安裝有兩個(gè)第三螺母；兩個(gè)第三螺母相互靠近的一端與l型塊的左右兩端貼合，利用第一螺栓和第二螺母將l型塊固定在支撐板的右端，利用兩個(gè)第三螺母將第二內(nèi)螺紋筒固定在l型塊上，利用第二真空吸盤可以對(duì)工件的右端進(jìn)行吸附。

7、作為優(yōu)選，第一導(dǎo)向組件包括有第一限位槽、限位塊、固定塊、固定框和弧形塊；支撐板的下端開設(shè)有第一限位槽；第一限位槽貫穿式設(shè)置于支撐板的前后兩端；第一限位槽的內(nèi)壁通過螺栓固定安裝有限位塊；限位塊的下端固接有固定塊；固定塊的下端固接有均勻分布的固定框；固定框的前后兩端內(nèi)壁固接有均勻分布的弧形塊；弧形塊采用橡膠制作，將輸氣管穿過固定框，使得輸氣管的外壁與多個(gè)弧形塊的外壁貼合，利用弧形塊的彎曲形變對(duì)輸氣管進(jìn)行擠壓限位，就可以實(shí)現(xiàn)輸氣管的快速穩(wěn)定的限位固定。

8、作為優(yōu)選，第二導(dǎo)向組件包括有安裝槽、第一螺孔、安裝塊、第二螺孔、第二螺栓、第二限位槽、活動(dòng)塊、擋塊、u型塊和導(dǎo)向筒；支撐板的右端開設(shè)有關(guān)于支撐板中心處對(duì)稱的安裝槽；支撐板的上下兩端右邊緣處貫穿開設(shè)有第一螺孔；第一螺孔和安裝槽的內(nèi)部相互貫通；安裝槽的內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有安裝塊；安裝塊的上下兩端貫穿開設(shè)有均勻分布且關(guān)于安裝塊中心處對(duì)稱的第二螺孔；第一螺孔和第二螺孔的內(nèi)壁螺紋安裝有第二螺栓；安裝塊的左右兩端貫穿開設(shè)有第二限位槽；第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)塊；活動(dòng)塊的左端固接有擋塊；活動(dòng)塊的右端固接有u型塊；u型塊的前后兩端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向筒，活動(dòng)塊可以沿著第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁滑動(dòng)，先將第二螺栓螺紋安裝于第一螺孔和第二螺孔的內(nèi)壁，再將活動(dòng)塊沿著第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁滑動(dòng)至合適的位置，第二內(nèi)螺紋筒的進(jìn)氣端口的內(nèi)壁連接的輸氣管道就可以穿過導(dǎo)向筒再連接到氣源上，方便對(duì)輸氣管道進(jìn)行限位，避免輸氣管道雜亂放置。

9、作為優(yōu)選，工件包括有u型盒、第一凸塊、第二通孔和第二凸塊；支撐板的上方活動(dòng)設(shè)置有u型盒；u型盒內(nèi)部的左右兩端面均固接有均勻分布的第一凸塊；u型盒的前端為實(shí)心結(jié)構(gòu)；u型盒的前端貫穿開設(shè)有均勻分布的第二通孔；u型盒的內(nèi)部的左右兩端面靠近u型盒后端邊緣處固接有第二凸塊，由于多個(gè)第一凸塊和第二凸塊的設(shè)置，在脫模時(shí)不方便對(duì)u型盒快速脫模，從而需要利用第一真空吸附組件和第二真空吸附組件的配合使用實(shí)現(xiàn)工件的快速脫模。

10、本實(shí)用新型的有益效果:

11、1、通過將支撐組件安裝在機(jī)械手(未畫出)的輸出端，通過機(jī)械手調(diào)節(jié)支撐組件的角度，使得第一真空吸附組件對(duì)準(zhǔn)工件的下端面，工件生產(chǎn)出來是處于動(dòng)模中，由于工件內(nèi)壁有多個(gè)凸起的物體，不方便直接脫模，先利用第一真空吸附組件對(duì)工件吸附，然后再利用第二真空吸附組件對(duì)工件吸附，工件就會(huì)左右方向上擺動(dòng)一下，從而方便工件的脫模，并且對(duì)第一真空吸附組件的輸氣管體可以被第一導(dǎo)向組件限位，對(duì)第二真空吸附組件進(jìn)行輸氣的管體可以被第二導(dǎo)向組件限位，解決了部分工件內(nèi)壁留有限位凸起結(jié)構(gòu)而不方便脫模，并且不方便對(duì)吸盤的輸氣管進(jìn)行限位的問題；

12、2、通過將第一內(nèi)螺紋筒放置在合適位置的第一通孔的內(nèi)壁，再利用兩個(gè)第一螺母將第一內(nèi)螺紋筒固定在第一通孔的內(nèi)壁，就可以實(shí)現(xiàn)第一內(nèi)螺紋筒的快速穩(wěn)定的安裝固定，利用第一螺栓和第二螺母將l型塊固定在支撐板的右端，利用兩個(gè)第三螺母將第二內(nèi)螺紋筒固定在l型塊上，利用第二真空吸盤可以對(duì)工件的右端進(jìn)行吸附，方便對(duì)工件進(jìn)行吸附搖晃，利于工件的脫模工作；

13、3、通過將輸氣管穿過固定框，使得輸氣管的外壁與多個(gè)弧形塊的外壁貼合，利用弧形塊的彎曲形變對(duì)輸氣管進(jìn)行擠壓限位，就可以實(shí)現(xiàn)輸氣管的快速穩(wěn)定的限位固定，活動(dòng)塊可以沿著第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁滑動(dòng)，先將第二螺栓螺紋安裝于第一螺孔和第二螺孔的內(nèi)壁，再將活動(dòng)塊沿著第二限位槽的上下兩端內(nèi)壁滑動(dòng)至合適的位置，第二內(nèi)螺紋筒的進(jìn)氣端口的內(nèi)壁連接的輸氣管道就可以穿過導(dǎo)向筒再連接到氣源上，方便對(duì)輸氣管道進(jìn)行限位，避免輸氣管道雜亂放置。