環(huán)形雙密度聚氨酯連幫鞋底注射流水線及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制鞋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種環(huán)形雙密度聚氨酯連幫鞋底注射流水線及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)的制鞋工藝是:先制備鞋幫，再將鞋幫粘接邊緣進(jìn)行起毛處理，而后通過注射使其與已起毛的鞋幫相粘合形成整鞋，最終完成產(chǎn)品生產(chǎn)。但是，現(xiàn)有的制鞋生產(chǎn)工藝自動(dòng)化程度較低，需要通過人工操作的步驟較多，在制鞋的成型、起毛、注射等步驟都需要人工操作安裝或定位，對(duì)于操作人員的技術(shù)水平要求較高，制鞋的速度和質(zhì)量受人為因素影響大，自動(dòng)化程度低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，但是隨著社會(huì)的發(fā)展，亟需提升生產(chǎn)效率，提升加工質(zhì)量以及減少材料浪費(fèi)，降低人力使用。
[0003]經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)以下相近技術(shù)的現(xiàn)有公開專利文獻(xiàn):
[0004]一種雙密度大底制鞋工藝(發(fā)明公開號(hào)104473379A)，具體制備方法由以下步驟組成:(1)幫片下裁:按照規(guī)定材料、標(biāo)準(zhǔn)、樣式進(jìn)行各種材料裁制；(2)縫幫:將上述下裁好的幫片按規(guī)定縫制，成幫；(3)制底:采用密實(shí)膠和發(fā)泡膠，利用平板硫化機(jī)制成雙密度大底，邊墻設(shè)置側(cè)縫線槽；(4)將上述成幫繃楦，定型；(5)將定型后的成幫起毛處理；(6)將步驟(5)起毛處理后的起毛處涂抹膠黏劑，于55?65°C下烘干出來5?1min ； (7)經(jīng)步驟(6)處理后，粘合大底、幫底壓合、脫楦、打側(cè)縫線得到產(chǎn)品。本發(fā)明既能滿足雙密度的要求，又結(jié)實(shí)耐用，而且成本可降低20倍以上。
[0005]—種用于轉(zhuǎn)盤制鞋機(jī)的自動(dòng)開模機(jī)(授權(quán)公告號(hào)204235842U)，包括機(jī)架、升模機(jī)構(gòu)、開模機(jī)構(gòu)、拉注塑頭機(jī)構(gòu)、開模鎖碰桿及PLC邏輯電路控制器，本實(shí)用新型模仿工人的操作動(dòng)作，由機(jī)架的上部安裝的開模鎖碰桿通過轉(zhuǎn)盤制鞋機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的力碰開模鎖手柄，再由安裝在機(jī)架中間位置的開模機(jī)構(gòu)打開模具，模具打開后，由安裝在開模機(jī)構(gòu)下方的拉注塑頭機(jī)構(gòu)拉出模具里的注塑頭，之后由安裝在機(jī)架上方的升模機(jī)構(gòu)，使鞋及鞋模上升打開，完成了整個(gè)操作流程，且上述升模機(jī)構(gòu)、開模機(jī)構(gòu)、拉注塑頭機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均可通過PLC邏輯電路控制器控制壓縮空氣處理機(jī)組實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開模，升模和拉注塑頭，省時(shí)省力，節(jié)約人力成本，提高工作效率。
[0006]一種真空壓底制鞋機(jī)結(jié)構(gòu)(授權(quán)公告號(hào)204191738U)，其鞋體置入彈性容器體之容置槽，經(jīng)機(jī)座部?jī)?nèi)所設(shè)打氣幫浦將空氣導(dǎo)入底座體之進(jìn)氣導(dǎo)管，使導(dǎo)入空氣推擠彈性容器體，同時(shí)頂蓋體之排氣導(dǎo)孔由懸臂部之汲氣幫浦所設(shè)汲氣管汲取出空氣，令彈性容器體收縮呈真空狀態(tài)，且因鞋底頂面設(shè)有涂膠，故于彈性容器體真空收縮時(shí)擠壓鞋體，使鞋體之鞋底與鞋面受側(cè)向及縱向收縮力壓制，而使鞋底與鞋面穩(wěn)定結(jié)合，不致產(chǎn)生鞋底與鞋面接合邊緣不牢固，亦或加工過程因加壓而造成之溢膠及鞋體變形等問題，以達(dá)加工穩(wěn)定性及結(jié)合穩(wěn)定性佳之功效。
[0007]經(jīng)過對(duì)比，以上現(xiàn)有技術(shù)與本專利申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)存在較大不同，解決的具體技術(shù)問題也不相同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)科學(xué)、操作便捷、高效可靠的環(huán)形雙密度聚氨酯連幫鞋底注射流水線及其加工方法。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]一種環(huán)形雙密度聚氨酯連幫鞋底注射流水線，包括環(huán)形流水線、成型模塊以及聚氨酯注射機(jī)，其特征在于:在環(huán)形流水線上驅(qū)動(dòng)安裝多個(gè)依次排列的成型模塊，每一個(gè)成型模塊為一個(gè)工位，環(huán)形流水線由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)成型模塊沿流水線循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；在環(huán)形流水線外間隔固定有兩臺(tái)聚氨酯注射機(jī)。
[0011]而且，所述環(huán)形流水線的兩側(cè)分別相對(duì)安裝有一臺(tái)聚氨酯注射機(jī)。
[0012]而且，所述環(huán)形流水線包括環(huán)形傳動(dòng)臺(tái)面、軌道、傳動(dòng)鏈條、減速電機(jī)及電路控制系統(tǒng)，環(huán)形傳動(dòng)臺(tái)面上端制有用于控制成型模塊傳動(dòng)方向的環(huán)形的軌道，在軌道內(nèi)的環(huán)形傳動(dòng)臺(tái)面上安裝有由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)鏈條。
[0013]而且，所述成型模塊包括箱體外殼、上鎖緊器、鞋模倉以及鞋模加熱裝置，箱體外殼安裝在環(huán)形流水線上并由環(huán)形流水線驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，在箱體外殼上端豎直安裝有一上鎖緊器，在箱體外殼內(nèi)的上鎖緊器下端嵌裝大底蓋板或鞋楦，在上鎖緊器下方對(duì)應(yīng)的箱體外殼下端同軸安裝有鞋模倉，鞋模倉內(nèi)部安裝鞋模加熱裝置。
[0014]而且，所述聚氨酯注射機(jī)包括聚氨酯注射機(jī)頭、聚氨酯機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置、聚氨酯配色系統(tǒng)、聚氨酯料罐、聚氨酯加熱裝置，聚氨酯注射機(jī)頭安裝在聚氨酯機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置上，并有聚氨酯機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平伸縮移動(dòng)；聚氨酯注射機(jī)頭通過輸料管連接到聚氨酯配色系統(tǒng)，該聚氨酯配色系統(tǒng)通過管路連接聚氨酯料罐，聚氨酯料罐內(nèi)安裝有聚氨酯加熱裝置。
[0015]一種環(huán)形雙密度聚氨酯連幫鞋底注射流水線的加工方法，其特征在于:環(huán)形流水線以及兩臺(tái)聚氨酯注射機(jī)分別由數(shù)據(jù)線連接到工控機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的精確控制，具體工藝步驟如下:
[0016]⑴當(dāng)雙密度聚氨酯連幫鞋生產(chǎn)時(shí)，多個(gè)成型模塊依次順序排列安裝在環(huán)形流水線上，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿環(huán)形傳動(dòng)臺(tái)面的軌道水平向前移動(dòng)，對(duì)到達(dá)第一臺(tái)聚氨酯注射機(jī)之前的準(zhǔn)備工位的鞋模成型模塊進(jìn)行準(zhǔn)備操作，檢查鞋模成型模塊，在上鎖緊器下端穩(wěn)固安裝有大底蓋板；
[0017]⑵大底注射成型；
[0018]⑵完成大底注射成型后的成型模塊隨環(huán)形流水線驅(qū)動(dòng)繼續(xù)向前移動(dòng)，下一個(gè)成型模塊重復(fù)進(jìn)行步驟⑴的動(dòng)作；
[0019]⑶中底注射成型；
[0020]⑷注射完中底料的成型模塊隨環(huán)形流水線繼續(xù)移動(dòng)，直至到達(dá)成型時(shí)間，底模下行解除鎖緊，左右邊模打開，帶有成鞋的鞋楦上行；
[0021](5)雙密度聚氨酯連幫鞋制作完畢，完成產(chǎn)品生產(chǎn)，從成型模塊中取出成品鞋，然后將上鎖緊器上的鞋楦更換為大底蓋板，環(huán)形流水線繼續(xù)運(yùn)行；
[0022](6)重復(fù)步驟⑴至步驟(5)。
[0023]而且，步驟⑵大底注射成型，成型模塊大底注射成型的操作步驟為:
[0024]①上模下壓，上鎖緊器帶動(dòng)大底蓋板下壓進(jìn)入鞋模倉上部的預(yù)設(shè)位置；
[0025]②合攏邊模，將成型模塊的左、右邊模向中部鎖緊，此時(shí)鞋模倉內(nèi)的大底蓋板、左、右邊模以及底模圍合形成用于形成大底的閉合型腔；
[0026]③注射聚氨酯大底，電機(jī)驅(qū)動(dòng)成型模塊移動(dòng)到第一臺(tái)聚氨酯注射機(jī)對(duì)應(yīng)的加工工位，第一臺(tái)聚氨酯注射機(jī)對(duì)鞋模進(jìn)行大底料注射，注射完畢后第一臺(tái)聚氨酯注射機(jī)的機(jī)頭退回；
[0027]④成型模塊的底模上頂并鎖緊，完成鎖模，此時(shí)大底蓋板、左、右邊模以及底模之間圍合形成鞋大底的形狀。
[0028]而且，步驟⑶中底注射成型，成型模塊中底注射成型的操作步驟為:
[0029]①成型模塊運(yùn)行到第二臺(tái)聚氨酯注射機(jī)之前，注有大底料的成型模塊底模下行解除鎖緊，邊模打開，大底蓋板上行；
[0030]②從上鎖緊器換下大底蓋，然后換上帶有鞋幫的鞋楦，下壓上鎖緊器使鞋楦下行進(jìn)入鞋模倉，鎖緊兩側(cè)的邊模；
[0031]③帶有成型模塊的環(huán)形流水線繼續(xù)運(yùn)行將成型模塊移動(dòng)到第二臺(tái)聚氨酯注射機(jī)正對(duì)的工位，第二臺(tái)聚氨酯注射機(jī)為此模塊注射中底料；
[0032]④中底料注射完畢，聚氨酯注射機(jī)機(jī)頭退回清洗，底模上頂鎖緊。
[0033]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0034]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)科學(xué)、節(jié)約人工、高效可靠，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率并且提升產(chǎn)品質(zhì)量，保證制鞋生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0037]圖3為圖2的俯視圖；
[0038]圖4為環(huán)形流水線局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為成型模塊的合模狀態(tài)示意圖；
[0040]圖6為成型模塊的開模狀態(tài)示意圖；
[0041]圖7為聚氨酯注射機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為圖7的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0044]一種環(huán)形雙密度聚氨酯連幫鞋底注射流水線，包括環(huán)形流水線3、成型模塊2以及兩臺(tái)聚氨酯注射機(jī)I，本成型模塊為連幫鞋底成型模塊，以下簡(jiǎn)稱成型模塊；
[0045]在環(huán)形流水線上驅(qū)動(dòng)安裝多個(gè)依次排列的成型模塊，每一個(gè)成型模塊為一個(gè)工位，環(huán)形流水線由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)成型模塊沿流水線循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0046]參見本實(shí)施例附圖1至附圖3所示，在環(huán)形流水線的兩側(cè)分別相對(duì)安裝有一臺(tái)聚氨酯注射機(jī)，布局合理。根據(jù)加工場(chǎng)地的需要，也可將兩臺(tái)聚氨酯注射機(jī)間隔設(shè)置在流水線統(tǒng)一側(cè)邊，成型模塊在兩臺(tái)聚氨酯注射機(jī)之間的移動(dòng)過程滿足大底成型的時(shí)間要求。
[0047]各部分的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0048]參見附圖4，環(huán)形流水線包括環(huán)形傳動(dòng)臺(tái)面301、軌道304、傳動(dòng)鏈條302、減速電機(jī)303及電路控制系統(tǒng)，環(huán)形傳動(dòng)臺(tái)面上端制有用于控制成型模塊傳動(dòng)方向的環(huán)形的軌道，在軌道內(nèi)的環(huán)形傳動(dòng)臺(tái)面上安裝有由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)連接成型模塊從而帶動(dòng)成型模塊沿軌道方向移動(dòng)。減速電機(jī)通過電路控制系統(tǒng)連接工控機(jī)，精確控制傳動(dòng)鏈條的運(yùn)行及暫停的動(dòng)作時(shí)間，保證設(shè)備之間的配合。
[0049]參見附圖5至附圖6，成型模塊包括箱體外殼201、鞋模倉、上鎖緊器202、邊摸鎖緊裝置205、底模上頂鎖緊裝置207以及鞋模加熱裝置，箱體外殼安裝在環(huán)形流水線上并由環(huán)形流水線驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，在箱體外殼上端豎直安裝有一上鎖緊器，該上鎖緊器上端伸出箱體外殼并安裝有擺動(dòng)手柄；
[0050]在箱體外殼內(nèi)的上鎖緊器下端制有專用裝配槽，根據(jù)加工步驟在該專用裝配槽內(nèi)嵌裝固定大底蓋板208或帶有鞋幫的鞋