三維打印方法及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及打印領域，尤其涉及一種三維打印方法以及三維打印裝置。
【背景技術】
[0002]3D打印機又稱三維打印機，是一種利用快速成型技術的機器，以數(shù)字模型文件為基礎，采用成型材料，通過逐層打印的方式來構造三維的實體。在打印前，需要利用計算機建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面，即切片，從而指導3D打印機逐層打印。3D打印機在產品制造業(yè)獲得了廣泛的應用，3D打印機的工作原理和傳統(tǒng)打印機基本相同，由控制組件、機械組件、打印頭、耗材(即成型材料)和介質等組成，打印原理也基本類似。
[0003]當三維打印過程中如果出現(xiàn)錯誤或者中斷打印時，又或者打印中缺少絲料需要更換新的絲料候，打印機程序則將重新開始啟動，模型需要重新開始打印，這樣造成了已經打印的物體必須作廢，造成大量絲料耗材的浪費，導致大量人力、物料、時間的浪費。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的第一目的是提供一種可在暫停后繼續(xù)三維打印的三維打印方法。
[0005]本發(fā)明的第一目的是提供一種可在暫停后繼續(xù)三維打印的三維打印裝置。
[0006]為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種三維打印機用的三維打印方法，三維打印機包括在水平面內移動的打印頭和沿垂向移動的三維打印平臺，其中，三維打印方法包括三維打印步驟、暫停三維打印步驟和繼續(xù)三維打印步驟；暫停三維打印步驟包括:輸入暫停打印指令的步驟；打印頭停止擠絲的步驟；記錄打印信息的步驟；保持打印頭的溫度和三維打印平臺的溫度的步驟；保持三維打印平臺的高度的步驟，繼續(xù)三維打印步驟包括:輸入繼續(xù)打印指令的步驟；打印頭根據(jù)打印信息繼續(xù)打印的步驟。
[0007]由上述方案可見，通過輸入暫停打印信號，通過記錄三維打印信息，以及保持打印頭溫度和打印平臺溫度，此時可進行更換絲料，在更換絲料后，再通過輸入繼續(xù)打印信號，并根據(jù)上次保持的打印信息，從上一次暫停點開始繼續(xù)三維打印，從而實現(xiàn)可暫停后繼續(xù)三維打印，從而減少絲料耗材的浪費，減少人力、物料、時間的浪費，同時也不增加打印機整體成本，有效提尚用戶體驗。
[0008]更進一步的方案是，在記錄打印信息的步驟后，暫停三維打印步驟還包括:記錄暫停位置的步驟；打印頭移動到三維打印平臺外的位置的步驟，在輸入繼續(xù)打印指令的步驟后，繼續(xù)三維打印步驟還包括:打印頭移動至暫停位置的步驟。
[0009]由上可見，在更換絲料時打印頭將會擠出一部分絲料，為了避免該擠出的部分影響到實體模型，故采用記錄打印頭的暫停位置，并將打印頭移動到三維打印平臺外的地方，在更換絲料后再返回暫停位置，從而保證實體模型不受影響，提高打印品質。
[0010]更進一步的方案是，在暫停三維打印步驟后，三維打印方法還包括重新三維打印步驟，重新三維打印步驟包括:輸入重新打印指令的步驟；清除上一次打印信息的步驟；導入新模型數(shù)據(jù)的步驟；根據(jù)新模型數(shù)據(jù)執(zhí)行三維打印的步驟。
[0011]更進一步的方案是，在清除上一次打印信息的步驟后，重新三維打印步驟還包括:清除暫停位置的步驟。
[0012]由上可見，當暫停打印后，如需要重新打印的話，則可將上一次打印信息和暫停位置進行清除，隨后對新模型進行打印。
[0013]為了實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供一種三維打印裝置，包括打印頭、三維打印平臺、存儲器和處理器，打印頭在水平面內移動，三維打印平臺沿垂向移動，其中，存儲器用于存儲程序，處理器用于執(zhí)行程序，以用于:接收暫停打印指令；停止打印頭擠絲；記錄打印信息；保持打印頭的溫度和三維打印平臺的溫度；保持三維打印平臺的高度；接收繼續(xù)打印指令；控制打印頭根據(jù)打印信息繼續(xù)打印。
[0014]由上述方案可見，通過向三維打印機輸入暫停打印信號，通過記錄三維打印信息，以及保持打印頭溫度和打印平臺溫度，此時可進行更換絲料，在更換絲料后，再通過輸入繼續(xù)打印信號，并根據(jù)上次保持的打印信息，從上一次暫停點開始繼續(xù)三維打印，從而實現(xiàn)可暫停后繼續(xù)三維打印，從而減少絲料耗材的浪費，減少人力、物料、時間的浪費，同時也不增加三維打印機整體成本，有效提高用戶體驗。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明三維打印機實施例的結構圖。
[0016]圖2是本發(fā)明三維打印機實施例的在另一視角下結構圖。
[0017]圖3是本發(fā)明三維打印方法實施例的流程圖。
[0018]圖4是本發(fā)明三維打印方法實施例中暫停三維打印機步驟的流程圖。
[0019]圖5是本發(fā)明三維打印方法實施例中繼續(xù)三維打印機步驟的流程圖。
[0020]圖6是本發(fā)明三維打印方法實施例中重新三維打印機步驟的流程圖。
[0021]圖7是本發(fā)明三維打印裝置實施例的系統(tǒng)框圖。
[0022]以下結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]三維打印機實施例:
參照圖1和圖2，圖1和圖2是三維打印機I在不同視角下的結構圖。三維打印機I包括殼體11，殼體11圍成用于三維成像的空腔，在該空腔內安裝有X軸伺服電機121、Y軸伺服電機122和Z軸伺服電機123 (見圖7)，Z軸伺服電機123安裝在空腔的底部，在Z軸伺服電機上連接有螺桿，在空腔的底壁還安裝有導桿，在導桿上安裝有Z軸移動支架131，在該Z軸移動支架131上設置有三維打印平臺132，由于Z軸移動支架131與螺桿螺紋嚙合，所以當Z軸伺服電機工作時，將帶動螺桿旋轉，繼而使得三維打印平臺132在Z軸伺服電機的驅動下在Z軸方向上移動。
[0024]Y軸伺服電機122安裝在空腔的側壁上，在側壁上固定設置有導桿，在導桿上設置有Y軸移動支架，Y軸伺服電機通過皮帶與Y軸移動支架連接，當Y軸伺服電機122轉動時，將通過皮帶帶動Y軸移動支架沿著導桿滑動，即Y軸移動支架在Y軸伺服電機122的驅動下在Y軸方向上移動。
[0025]在Y軸移動支架上安裝有X軸伺服電機121和兩根導桿，兩根導桿分別設置在X軸伺服電機121的兩側，在兩根導桿上設置有打印頭14、耗材供給電機組件和換線裝置2(見圖3)。當X軸伺服電機121轉動時，將通過皮帶帶動打印頭14沿著導桿滑動，即打印頭14在X軸伺服電機121的驅動下在X軸方向上移動。X軸伺服電機121、Y軸伺服電機122和Z軸伺服電機組成了本實施例的伺服電機組件。殼體11在空腔的外側上設置有兩個線材輪161，線材輪161上卷繞有絲料151，絲料151作為本實施例用于三維成像的成像材料。
[0026]三維打印方法實施例:
參照圖3，圖3是三維打印方法的流程圖。采用三維打印機進行三維打印時，首先執(zhí)行步驟SI，三維打印機導入需要打印模型的數(shù)據(jù)，并根據(jù)打印模型的數(shù)據(jù)開始三維打印，其中包括將打印頭進行復位、將三維打印平臺進行零點復位等。
[0027]當需要對進行中的三維打印暫停時，執(zhí)行步驟S2，暫停三維打印，在三維打印機暫停三維打印后，可對進行更換絲料151，在更換絲料后，可執(zhí)行步驟S3，在原本打印的基礎上繼續(xù)三維打印。當在暫停三維打印后，發(fā)現(xiàn)打印模塊出現(xiàn)瑕疵，