一種彩色保險杠生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種彩色保險杠生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代汽車的制作過程中，新制作工藝的出現(xiàn)，不斷地取代了舊的制作工藝。保險杠是汽車車身的一個重要部分，在其外觀、性能及安全性上就有了更高的要求。為適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展，其制作工藝在不斷地創(chuàng)新，不斷地突破，汽車保險杠也有了質(zhì)的飛越。但現(xiàn)有汽車保險杠生產(chǎn)工藝中很多生產(chǎn)步驟都依賴人工，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，而且生產(chǎn)安全性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高，且生產(chǎn)安全性高的彩色保險杠的生產(chǎn)方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種彩色保險杠生產(chǎn)系統(tǒng)，包括:
[0005]第一控制模塊，在注塑加工前，控制對注塑機進行預加熱，預加熱時間為15min ；在將塑件原料加到烘料筒中進行集中烘料時，控制料筒溫度為180?235°C，原料干燥溫度為55-70°C，且烘料時間大于2h ;在通過加料管將塑件原料注入到注塑機中時，控制注塑機開始注塑，其中，工藝參數(shù)如下:閉模:模具表面溫度為25?35°C，熱流道溫度為245?255°C，控制注塑機的各處溫度；原料預塑參數(shù):螺桿轉(zhuǎn)速為45?65轉(zhuǎn)/min ;原料注塑速度為34?36mm/s ;注塑壓力為150_200bar ;注塑時間為8?llsec ;保壓壓力:45bar，保壓時間為3?7sec ;冷卻:冷卻時間為10?16sec ；
[0006]第二控制模塊，控制機械抓手抓取注塑完成的塑件產(chǎn)品，并控制火焰處理設(shè)備對抓取的塑件產(chǎn)品進行火焰處理以去除產(chǎn)品表面的飛邊、毛刺，控制機械自動切澆口設(shè)備對塑件產(chǎn)品進行自動切除澆口；
[0007]第三控制模塊，在高溫清洗房內(nèi)，控制5個水槽對塑件產(chǎn)品進行清洗，其中，
[0008]一 #水槽:控制水溫范圍:55?60 °C，沖洗時間:60?180s，總堿濃度:5?15mg/l，電導率:1000?1800us/cm，噴淋栗水壓:1.3?1.7bar，袋式過濾器壓差:0.2?
0.4bar ；
[0009]二 #水槽:控制水溫范圍:50?55 °C，沖洗時間:> 30s，電導率范圍:100?500us/cm，噴淋栗水壓:1.3?1.7bar，袋式過濾器壓差:0.2?0.4bar ；
[0010]三#水槽:控制水溫范圍:20?45°C，沖洗時間:> 30s，噴淋栗水壓:1.3?
1.7bar，袋式過濾器壓差:0.2?0.4bar ；
[0011]四#水槽:控制水溫范圍:15?40°C，沖洗時間:> 30s，電導率范圍75us/cm，噴淋栗水壓:1.3?1.7bar，袋式過濾器壓差:0.2?0.4bar，水流量范圍:> 400L/H ；
[0012]五#水槽:控制電導率范圍:彡35us/cm，水溫范圍:15?30°C，沖洗時間:> 30s，噴淋栗水壓:1.2?1.7bar，水流量范圍:> 750L/H，袋式過濾器壓差:0.2?0.4bar ；
[0013]第四控制模塊，將清洗后的塑件產(chǎn)品烘干，并送入干燥房進行干燥處理，然后對塑件產(chǎn)品進行火焰處理，并將火焰處理后的塑件產(chǎn)品送入電離除塵間進行電離除塵；在封閉的噴房里控制噴涂機器人將塑件產(chǎn)品進行三道噴漆工序處理，其中，第一道工序為底漆噴涂，采用空氣噴涂:噴房溫度:22?28°C，噴房濕度:60?70%，噴涂時間:50-60s，噴涂量:底漆300cc/min ;噴涂完畢后，進行流平處理，然后進行底漆烘干、底漆強冷，底漆烘干溫度在80?90°C下持續(xù)15min以上，底漆強冷溫度在17?25°C下持續(xù)5min以上；第二道工序為面漆噴涂工序，先是靜電噴涂，之后是空氣噴涂:噴房溫度:22?28°C，噴房濕度:60?70% ;面漆噴好后進行流平處理、將面漆烘干，面漆烘干溫度在85?90°C下持續(xù)30min以上；第三道工序為清漆噴涂工序，先是空氣噴涂，后是靜電噴涂:噴房溫度:22?28°C，噴房濕度:60?70% ;清漆噴好后進行流平處理、將清漆烘干、清漆強冷，其中，清漆烘干溫度在85?90°C下持續(xù)30min以上，清漆強冷溫度為20?30°C下持續(xù)5min以上。
[0014]進一步地，所述底漆噴涂是采用4臺機械抓手進行空氣噴涂；面漆噴涂是先采用2臺機械抓手進行靜電懸杯噴涂，之后采用4臺機械抓手進行空氣噴槍噴涂；所述清漆噴涂是先采用2臺機械抓手進行空氣噴涂，之后是采用4臺機械抓手進行懸杯的靜電懸杯噴涂。
[0015]進一步地，所述塑件原料包括以重量百分數(shù)計聚丙烯35?55%，熱穩(wěn)定劑3-4%，加工助劑3-5 %，增韌劑12-18 %，相容劑4-6 %，無機填料12?22 %、阻燃劑5_20 %、分散劑1-1.5%及抗氧劑1.5-2%。
[0016]進一步地，所述火焰處理設(shè)備包括火焰噴頭、位置傳感裝置、支架及儲氣罐；所述火焰噴頭安裝在支架的頂部，并且在所述第二控制模塊的控制下能以支架為軸而旋轉(zhuǎn)移動；所述儲氣罐與火焰噴頭連接，用于為火焰噴頭提供燃燒介質(zhì)；所述支架設(shè)有底座，用來放置所述儲氣罐；所述位置傳感裝置安裝在支架上，用于獲取塑件產(chǎn)品的位置信息時，并將位置信息發(fā)送給第二控制模塊；所述第二控制模塊分別與所述火焰噴頭及位置傳感裝置電連接，由所述第二控制模塊判斷塑件產(chǎn)品的位置信息符合預設(shè)時是否符合預設(shè)，當符合時，控制抓取的塑件產(chǎn)品位置不動，控制火焰噴頭的運行位置實現(xiàn)對塑件產(chǎn)品表面的飛邊、毛刺的去除；或控制火焰噴頭的位置不動，控制機械抓手運行位置，實現(xiàn)對塑件產(chǎn)品表面的飛邊、毛刺的去除。
[0017]進一步地，所述機械自動切澆口設(shè)備包括切割刀、位置傳感裝置、廢料箱及支架；所述切割刀安裝在支架的頂部，并能在所述第二控制模塊的控制下以支架為軸而旋轉(zhuǎn)；所述支架設(shè)置在所述廢料箱上；所述位置傳感裝置在所述廢料箱的側(cè)壁，用于獲取塑件產(chǎn)品的位置信息時，并將位置信息發(fā)送給第二控制模塊；所述第二控制模塊分別與所述切割刀、位置傳感裝置電連接，在獲得所述位置傳感裝置傳送的塑件產(chǎn)品的位置信息時，判斷塑件產(chǎn)品是否符合預設(shè)，當符合時，控制抓取的塑件產(chǎn)品位置不動，控制切割刀的運行位置實現(xiàn)對塑件產(chǎn)品自動切除澆口 ；或控制切割刀的位置不動，控制機械抓手運行位置，實現(xiàn)對塑件產(chǎn)品自動切除澆口。
[0018]進一步地，還包括圖形采集模塊，對進行飛邊、毛刺及澆口處理的塑件產(chǎn)品進行圖像采集；第二控制模塊，用于對采集的圖形進行圖形特征提取，判斷提取的圖形特征是否符合預設(shè)的標準。
[0019]進一步地，還包括水槽水溫檢測模塊，用于對每個水槽的水溫進行檢測，并將檢測的水溫信息發(fā)送至所述第三控制模塊；
[0020]所述第三控制模塊還用于接收所述水溫信息，當出現(xiàn)水槽的溫度進行不滿足設(shè)定的范圍時，通過升溫或降溫將水溫控制在控制范圍內(nèi)。
[0021]進一步地，還包括溫濕度檢測模塊，用于檢測噴房的溫度及濕度，并將檢測結(jié)果發(fā)送給第四控制模塊；所述第四控制模塊還用于根據(jù)所述檢測到的溫濕度結(jié)果，對底漆噴涂、面漆噴涂及清漆噴涂工序中的噴房溫度及濕度進行控制，如果超過設(shè)定范圍，將噴房溫度及濕度控制在設(shè)定范圍內(nèi)。
[0022]進一步地，所述噴涂機器人穿設(shè)有防護服；所述防護服包括依次分布的第一聚四氟乙烯薄膜層、聚胺基甲酸酯層及第二聚四氟乙烯薄膜層，所述第一聚胺基甲酸酯膜層及第二聚四氟乙烯薄膜層分別涂覆在所述聚四氟乙烯薄膜層兩側(cè)，