本發(fā)明涉及汽車零部件加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車保險(xiǎn)杠的自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于汽車保險(xiǎn)杠的加工中，在進(jìn)行加工工件裝夾時(shí)，首先將加工工件在轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行定位，通過(guò)夾緊裝置和定位裝置進(jìn)行固定和定位，夾緊完成后開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行加工，因此需要使用定位塊或定位銷來(lái)進(jìn)行定位，否則無(wú)法對(duì)加工工件的長(zhǎng)度方向定位而產(chǎn)生裝夾的誤差；但對(duì)于加工工件上的定位孔一般與轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位銷對(duì)應(yīng)的定位位置也仍然存在上下位置的偏差，而目前的定位銷的自動(dòng)性和可調(diào)性差，往往需要人工手動(dòng)去調(diào)整，無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的定位裝夾，導(dǎo)致定位及加工精度低，操作復(fù)雜和靈活性低，并且在需要對(duì)定位孔進(jìn)行加工時(shí)，還需要多次人工拆裝定位銷，導(dǎo)致加工耗時(shí)長(zhǎng)，操作的連續(xù)性差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作安全性低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種可調(diào)性高且定位精度高的汽車保險(xiǎn)杠的自動(dòng)定位裝置。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種汽車保險(xiǎn)杠的自動(dòng)定位裝置，安裝于加工汽車保險(xiǎn)杠的機(jī)床，包括使工件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)和定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括連接板和回轉(zhuǎn)四軸，所述連接板安裝于所述回轉(zhuǎn)四軸之間，所述回轉(zhuǎn)四軸控制所述連接板的旋轉(zhuǎn)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括橫向旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、第一定位銷和高度調(diào)節(jié)裝置；所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)置于所述連接板的底面，所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸的橫向旋轉(zhuǎn)活塞桿的末端連接有所述擺臂，所述擺臂通過(guò)所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)可沿所述橫向旋轉(zhuǎn)活塞桿的軸向旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂的另一端開(kāi)設(shè)有U形孔槽，其槽口開(kāi)口向上，所述第一定位銷通過(guò)所述高度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置固定穿過(guò)所述U形孔槽，且將所述U形槽孔分隔形成上、下槽區(qū)，所述下槽區(qū)設(shè)置有所述高度調(diào)節(jié)裝置的彈簧，所述上槽區(qū)設(shè)置有所述高度調(diào)節(jié)裝置的第一固定塊和螺桿，所述第一固定塊設(shè)置于所述上槽區(qū)的頂部，所述螺桿穿過(guò)所述第一固定塊伸入所述上槽區(qū)內(nèi)，并通過(guò)螺母固定；所述第一定位銷通過(guò)套于所述高度調(diào)節(jié)裝置的第二固定塊實(shí)現(xiàn)其在所述U形孔槽內(nèi)的固定安裝，所述螺桿通過(guò)外力螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)可下壓于所述第二固定塊和所述彈簧從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一定位銷的高度調(diào)整。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)置有2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述連接板的兩端，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括定位部和夾緊部，所述定位部與所述夾緊部相對(duì)設(shè)置，且所述定位部與所述夾緊部與工件A接觸的接觸面設(shè)置有弧度，所述弧度匹配工件A的曲面設(shè)置。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述定位部包括固定板和第二定位銷，所述固定板固定于所述連接板，所述第二定位銷設(shè)置于所述固定板。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾緊部包括導(dǎo)板和傳動(dòng)元件，所述導(dǎo)板連接于所述傳動(dòng)元件，所述傳動(dòng)元件傳動(dòng)控制所述導(dǎo)板夾緊工件A。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾緊部還設(shè)置有導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸橫向套設(shè)于所述傳動(dòng)元件，并連接于所述導(dǎo)板。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述傳動(dòng)元件為液壓缸或電缸。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩所述夾緊機(jī)構(gòu)之間；所述下壓機(jī)構(gòu)包括縱向旋轉(zhuǎn)氣缸、壓臂和壓塊，所述壓臂的一端連接于所述縱向旋轉(zhuǎn)氣缸的縱向旋轉(zhuǎn)活塞桿的延伸末端，所述壓臂的另一端固定連接所述壓塊。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述連接板的側(cè)邊還設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向輪，并且所述導(dǎo)向輪分別位于所述擺臂的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述擺臂在所述第一定位銷穿過(guò)的兩側(cè)還分別固定設(shè)置有定位塊。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一定位銷的表面設(shè)置有外螺紋，所述第二固定塊設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一定位銷通過(guò)外力可進(jìn)行前后螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)螺母固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一定位銷的前后調(diào)整。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的所述定位機(jī)構(gòu)將第一定位銷通過(guò)所述擺臂連接于所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸上，從而使第一定位銷可進(jìn)行自動(dòng)定位，不僅實(shí)現(xiàn)了固定和定位作用集為一體和定位銷的自動(dòng)定位功能，而且所述第一定位銷可以自動(dòng)退出實(shí)現(xiàn)避位，實(shí)現(xiàn)在對(duì)汽車保險(xiǎn)杠的加工孔加工時(shí)可同時(shí)對(duì)銷孔進(jìn)行加工，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作控制簡(jiǎn)便，加工靈活性更強(qiáng)，加工效率高的特點(diǎn)；另外，所述擺臂還設(shè)置有所述U形孔槽，通過(guò)控制所述彈簧的伸展或壓縮來(lái)調(diào)整所述第一定位銷的高度，使定位銷可根據(jù)銷孔的位置進(jìn)行精準(zhǔn)地調(diào)整定位，實(shí)現(xiàn)定位精度的有效控制，提高定位銷的可調(diào)性，定位精度高，操作的連續(xù)性強(qiáng)，從而提高工件的加工精度，勞動(dòng)強(qiáng)度低且安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車保險(xiǎn)杠的自動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車保險(xiǎn)杠的自動(dòng)定位裝置的剖面圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車保險(xiǎn)杠的定位機(jī)構(gòu)的剖面圖；

其中：連接板1，回轉(zhuǎn)四軸2，橫向旋轉(zhuǎn)氣缸3，橫向旋轉(zhuǎn)活塞桿31，擺臂4，U形孔槽41，彈簧42，第一固定塊43，螺桿44，導(dǎo)向輪45，定位塊46，第一定位銷5，第二固定塊51，定位部61，夾緊部62，導(dǎo)板620，傳動(dòng)元件621，導(dǎo)軸622，下壓機(jī)構(gòu)7，縱向旋轉(zhuǎn)氣缸71，壓臂72，壓塊73。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種汽車保險(xiǎn)杠的自動(dòng)定位裝置，安裝于加工汽車保險(xiǎn)杠的機(jī)床，包括使工件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)和定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括連接板1和回轉(zhuǎn)四軸2，所述連接板1安裝于所述回轉(zhuǎn)四軸2之間，所述回轉(zhuǎn)四軸2控制所述連接板1的旋轉(zhuǎn)；

如圖2和圖3所示，所述定位機(jī)構(gòu)包括橫向旋轉(zhuǎn)氣缸3、擺臂4、第一定位銷5和高度調(diào)節(jié)裝置；所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸3固定設(shè)置于所述連接板1的底面，所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸3的橫向旋轉(zhuǎn)活塞桿31的末端連接有所述擺臂4，所述擺臂4通過(guò)所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸3的驅(qū)動(dòng)可沿所述橫向旋轉(zhuǎn)活塞桿31的軸向旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂4的另一端開(kāi)設(shè)有U形孔槽41，其槽口開(kāi)口向上，所述第一定位銷5通過(guò)所述高度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置固定穿過(guò)所述U形孔槽41，且將所述U形槽孔41分隔形成上、下槽區(qū)，所述下槽區(qū)設(shè)置有所述高度調(diào)節(jié)裝置的彈簧42，所述上槽區(qū)設(shè)置有所述高度調(diào)節(jié)裝置的第一固定塊43和螺桿44，所述第一固定塊43設(shè)置于所述上槽區(qū)的頂部，所述螺桿44穿過(guò)所述第一固定塊43伸入所述上槽區(qū)內(nèi)，并通過(guò)螺母固定；所述第一定位銷5通過(guò)套于所述高度調(diào)節(jié)裝置的第二固定塊51實(shí)現(xiàn)其在所述U形孔槽41內(nèi)的固定安裝，所述螺桿44通過(guò)外力螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)可下壓于所述第二固定塊51和所述彈簧42從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一定位銷5的高度調(diào)整。

本發(fā)明通過(guò)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)將第一定位銷5通過(guò)所述擺臂4連接于所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸上，從而使第一定位銷可進(jìn)行自動(dòng)定位，即所述擺臂4主要隨所述橫向旋轉(zhuǎn)氣缸做2種動(dòng)作：(1)所述擺臂4隨所述橫向旋轉(zhuǎn)活塞桿沿旋轉(zhuǎn)氣缸軸向運(yùn)動(dòng)；(2)所述擺臂4隨所述橫向旋轉(zhuǎn)活塞桿同時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)；因此不僅實(shí)現(xiàn)了固定和定位作用集為一體和定位銷的自動(dòng)定位功能，而且所述第一定位銷可以自動(dòng)退出實(shí)現(xiàn)避位，實(shí)現(xiàn)在對(duì)汽車保險(xiǎn)杠的加工孔加工時(shí)可同時(shí)對(duì)銷孔進(jìn)行加工，相比現(xiàn)有不能對(duì)銷孔加工和不能自動(dòng)定位的缺陷，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作控制簡(jiǎn)便，加工靈活性更強(qiáng)，加工效率高的特點(diǎn)；通過(guò)自動(dòng)定位裝置對(duì)銷孔的定位后再進(jìn)行加工，進(jìn)一步的確保孔位加工的精準(zhǔn)性。

另外，所述擺臂4還設(shè)置有所述U形孔槽41，所述第一定位銷5可通過(guò)所述固所述螺桿44向上或向下螺旋，從而作用于所述第二固定塊51和彈簧42，并通過(guò)控制所述彈簧42的伸展或壓縮來(lái)調(diào)整所述第一定位銷5的高度，避免了由于定位銷對(duì)準(zhǔn)銷孔時(shí)產(chǎn)生上下偏移的定位誤差的問(wèn)題，使定位銷可根據(jù)銷孔的位置進(jìn)行精準(zhǔn)地調(diào)整定位，實(shí)現(xiàn)定位精度的有效控制，提高定位銷的可調(diào)性，定位精度高，操作的連續(xù)性強(qiáng)，從而提高工件的加工精度，勞動(dòng)強(qiáng)度低且安全性高。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)置有2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述連接板1的兩端，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括定位部61和夾緊部62，所述定位部61與所述夾緊部62相對(duì)設(shè)置，且所述定位部61與所述夾緊部62與工件A接觸的接觸面設(shè)置有弧度，所述弧度匹配工件A的曲面設(shè)置。

由于汽車保險(xiǎn)杠具有一定的曲面，為了更好地將汽車保險(xiǎn)杠進(jìn)行夾緊固定，因此在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置所述夾緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)定位部61和夾緊部62對(duì)工件A的兩端進(jìn)一步的固定和夾緊，并將其定位部和夾緊部與工件的接觸面根據(jù)工件的曲面設(shè)置有相應(yīng)的弧度，使工件的曲面與定位部和夾緊部的接觸面的弧度相配合，在通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)四軸帶動(dòng)工件A隨所述連接板的旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，使工件更加平穩(wěn)地自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生偏移，而且旋轉(zhuǎn)后的工件無(wú)需重新定位，從而達(dá)到更好的夾緊和固定的作用，確保工件不同面上的加工的對(duì)應(yīng)性和準(zhǔn)確性，提高加工效率和加工質(zhì)量。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述定位部61包括固定板和第二定位銷，所述固定板固定于所述連接板1，所述第二定位銷設(shè)置于所述固定板。將所述定位部61的固定板上610固定于連接板1上，并通過(guò)第二定位銷可對(duì)工件進(jìn)一步定位，增強(qiáng)定位部的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，安裝簡(jiǎn)便，保證工件的定位精度和加工的精度。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾緊部62包括導(dǎo)板620和傳動(dòng)元件621，所述導(dǎo)板620連接于所述傳動(dòng)元件621，所述傳動(dòng)元件621傳動(dòng)控制所述導(dǎo)板620夾緊工件A。

所述夾緊部62通過(guò)所述傳動(dòng)元件621來(lái)傳動(dòng)控制導(dǎo)板620的運(yùn)動(dòng)，從而將工件A夾緊固定于連接板1，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊固效果好，而且還可以便于對(duì)不同的工件進(jìn)行調(diào)整固定。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾緊部62還設(shè)置有導(dǎo)軸622，所述導(dǎo)軸622橫向套設(shè)于所述傳動(dòng)元件621，并連接于所述導(dǎo)板620。在所述夾緊部62設(shè)置所述導(dǎo)軸622，則使傳動(dòng)元件621可通過(guò)導(dǎo)軸622帶動(dòng)所述導(dǎo)板620對(duì)工件的夾緊運(yùn)動(dòng)，從而使導(dǎo)板620在對(duì)工件進(jìn)行夾緊時(shí)，更加的平穩(wěn)地向前運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)定性更高，避免發(fā)生偏移而影響加工精度。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述傳動(dòng)元件621為液壓缸或電缸。將所述傳動(dòng)元件621為液壓缸或電缸，其中液壓缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作可靠，可有效實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板620的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；而電缸傳動(dòng)平穩(wěn)，可適用于大的負(fù)載，而且操作方便，均可用于作為傳動(dòng)元件621的優(yōu)選。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)7，所述下壓機(jī)構(gòu)7設(shè)置于兩所述夾緊機(jī)構(gòu)之間；所述下壓機(jī)構(gòu)7包括縱向旋轉(zhuǎn)氣缸71、壓臂72和壓塊73，所述壓臂72的一端連接于所述縱向旋轉(zhuǎn)氣缸71的縱向旋轉(zhuǎn)活塞桿的延伸末端，所述壓臂72的另一端固定連接所述壓塊73。

通過(guò)設(shè)置所述下壓機(jī)構(gòu)7，所述縱向旋轉(zhuǎn)活塞桿可帶動(dòng)所述壓臂72做沿所述縱向旋轉(zhuǎn)氣缸71的軸向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述壓塊73可旋轉(zhuǎn)下壓固定于工件上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件縱向的固定作用，提高工件的定位精度，并且所述壓塊71在定位完成后進(jìn)行加工時(shí)，可自動(dòng)避位便于對(duì)工件的加工。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述連接板1的側(cè)邊還設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向輪45，并且所述導(dǎo)向輪45分別位于所述擺臂4的左右兩側(cè)。在所述擺臂4的左右兩側(cè)通過(guò)所述導(dǎo)向輪45實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和固定作用，有效控制所述擺臂定位的誤差，保證所述擺臂可準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)至定位位置，穩(wěn)固性好，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)向和定位。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述擺臂4在所述第一定位銷5穿過(guò)的兩側(cè)還分別固定設(shè)置有定位塊46。在所述第一定位銷5隨所述擺臂4進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，為了避免第一定位銷5產(chǎn)生偏移而影響對(duì)銷孔的準(zhǔn)確定位，因此通過(guò)設(shè)置所述定位塊46，加強(qiáng)所述第一定位銷5的穩(wěn)固性，保證定位精度。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述第一定位銷5的表面設(shè)置有外螺紋，所述第二固定塊51設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一定位銷5通過(guò)外力可進(jìn)行前后螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)螺母固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一定位銷的前后調(diào)整。所述第一定位銷5可根據(jù)加工工具的銷孔的位置，進(jìn)行前后螺旋調(diào)整，從而使所述第一定位銷的定位精度更高。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。