四鼓式子午線工程輪胎一次法成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪胎成型機(jī)，尤其是一種四鼓式子午線工程輪胎一次法成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輪胎制造設(shè)備主要有兩次法和一次法。兩次法相對(duì)于一次法需對(duì)部件進(jìn)行兩次定位，存在制造精度差、效率低的問題。隨著成型工藝的革新，一次法設(shè)備的應(yīng)用越來越廣。一次法中有兩鼓，三鼓，四鼓成型機(jī)。兩鼓成型機(jī)效率低，無法滿足生產(chǎn)要求。四鼓結(jié)構(gòu)復(fù)雜且維護(hù)困難，占地面面積大。
[0003]關(guān)于輪胎生產(chǎn)過程中物料輸送與貼合技術(shù)問題:在工程輪胎設(shè)備制造過程中，物料更換是一件相當(dāng)繁瑣、復(fù)雜的工作。因?yàn)獒槍?duì)中型或大型工程輪胎，其生產(chǎn)特點(diǎn)為“多品種、小批量”，所以日常輪胎規(guī)格更換較頻繁。這就要求在更換過程中盡量做到自動(dòng)化、智能參數(shù)化:所謂自動(dòng)化即節(jié)省人力成本，降低人體勞動(dòng)強(qiáng)度；而智能參數(shù)化則強(qiáng)調(diào)規(guī)格更換的“一鍵式”啟動(dòng)，即通過程序控制自動(dòng)的將一些工裝及零件的角度、直徑及距離調(diào)整到需要的數(shù)值，避免因人工調(diào)整頻繁，造成錯(cuò)誤和遺漏。
[0004]關(guān)于帶束層供料、導(dǎo)開裝置技術(shù)問題:降低設(shè)備成本和占地空間優(yōu)化是目前工程輪胎生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)趨勢(shì)，將常規(guī)的多工位(因工程輪胎帶束層層數(shù)較多，普遍采用3工位，甚至4工位)占用了較大的場(chǎng)地空間、提高了成本并同時(shí)降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種四鼓式子午線工程輪胎一次法成型機(jī)，該成型機(jī)節(jié)省了人力成本、降低了人體勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省了場(chǎng)地空間、節(jié)省了成本并同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的四鼓式子午線工程輪胎一次法成型機(jī)，包括胎體單元、帶束單元、成型單元、用于胎體單元和成型單元之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)及銜接的胎體簾布復(fù)合件傳遞裝置以及用于帶束單元和成型單元之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)及銜接的帶束層復(fù)合件傳遞裝置，所述帶束單元包括帶束層供料及導(dǎo)開裝置，該帶束層供料及導(dǎo)開裝置包括地基基礎(chǔ)、供料小車、用于使物料與墊布分離的導(dǎo)開機(jī)構(gòu)和固接在導(dǎo)開機(jī)構(gòu)一側(cè)的連接板；
[0007]所述供料小車上下分別通過一轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有墊布工字輪和料卷工字輪，該供料小車底部設(shè)有滾輪，所述滾輪與地基基礎(chǔ)上安裝的帶滾輪槽底板配合使用以實(shí)現(xiàn)供料小車能夠相對(duì)地基基礎(chǔ)橫向移動(dòng)；
[0008]所述連接板鄰近供料小車的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合子，其中一個(gè)結(jié)合子與墊布工字輪的轉(zhuǎn)軸匹配連接，另一個(gè)結(jié)合子與料卷工字輪的轉(zhuǎn)軸匹配連接，兩個(gè)所述結(jié)合子一端穿過連接板分別與一鏈輪連接，其中兩個(gè)結(jié)合子和對(duì)應(yīng)的鏈輪之間還分別設(shè)有一離合器，兩個(gè)所述鏈輪通過鏈條與電機(jī)輸出端傳動(dòng)連接，所述連接板底部鉸接有一用于鎖緊供料小車底部的掛鉤，所述掛鉤由一氣缸驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)供料小車與導(dǎo)開機(jī)構(gòu)鎖緊和脫離；
[0009]所述導(dǎo)開機(jī)構(gòu)安裝在帶滾輪槽底板上，該導(dǎo)開機(jī)構(gòu)底部還通過由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與帶滾輪槽底板連接以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)開機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)帶滾輪槽底板橫向移動(dòng)。
[0010]所述胎體單元包括鋼絲圈自動(dòng)傳遞及放置裝置和鋼絲子口包布自動(dòng)化輸送裝置；
[0011]所述鋼絲圈自動(dòng)傳遞及放置裝置包括水平梁、滑動(dòng)安裝在水平梁上的連接座、通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在連接座底部的吊架以及對(duì)稱設(shè)置在吊架底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)胎圈放置裝置，所述連接座還通過由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平梁連接以實(shí)現(xiàn)連接座沿著水平梁左右移動(dòng)，所述吊架由一無桿氣缸驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)吊架相對(duì)連接座前后移動(dòng)，每個(gè)所述胎圈放置裝置分別包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的斜槽盤、固定盤和周向分布在固定盤上并與固定盤徑向滑動(dòng)連接且用于撐起鋼絲圈的多個(gè)撐起輥，每個(gè)所述撐起輥上分別固接有一滑塊，每個(gè)所述滑塊滑動(dòng)連接在斜槽盤上對(duì)應(yīng)設(shè)置的斜槽內(nèi)，所述斜槽盤的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)多個(gè)撐起輥相對(duì)固定盤的徑向伸縮，在固定盤和任意一個(gè)撐起輥之間設(shè)有一氣缸以實(shí)現(xiàn)該撐起輥與固定盤的徑向移動(dòng)并同時(shí)帶動(dòng)斜槽盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而同時(shí)帶動(dòng)其他撐起輥沿著固定盤徑向移動(dòng)；
[0012]所述鋼絲子口包布自動(dòng)化輸送裝置包括滑軌和多個(gè)能夠單獨(dú)在滑軌上移動(dòng)的供料架，每個(gè)所述供料架分別包括底盤、滑動(dòng)安裝在底盤上的架體以及安裝在架體上的鋼絲子口包布工字輪、導(dǎo)開和輸送拍，所述底盤底部還通過由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑軌連接以實(shí)現(xiàn)底盤能夠相對(duì)滑軌橫向左右移動(dòng)，所述架體由一氣缸驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)架體相對(duì)底盤前后移動(dòng)，所述輸送拍一端鉸接在架體上，另一端可上下擺動(dòng)并能夠鎖緊在架體上以調(diào)整輸送拍與成型鼓的相對(duì)位置，所述架體上且位于輸送拍下方還設(shè)有一用于滾壓貼合在成型鼓上的鋼絲子口包布的壓合輥。
[0013]所述成型單元包括卸胎及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該卸胎及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括橫梁、橫向移動(dòng)架、縱向移動(dòng)架、轉(zhuǎn)向座以及用于支撐胎坯的仿形支撐板，所述橫向移動(dòng)架通過滑塊安裝在橫梁上，且該橫向移動(dòng)架通過動(dòng)力裝置能夠相對(duì)橫梁橫向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)架通過直線滑軌安裝在橫向移動(dòng)架上，且該縱向移動(dòng)架通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)橫向移動(dòng)架上下移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)架底部通過外齒型轉(zhuǎn)盤軸承與所述轉(zhuǎn)向座一端連接，所述縱向移動(dòng)架上還固接有第三電機(jī)減速機(jī)，所述第三電機(jī)減速機(jī)輸出端固接有一與所述外齒型轉(zhuǎn)盤軸承相嚙合的主動(dòng)鏈輪，所述第三電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪和外齒型轉(zhuǎn)盤軸承轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向座的往復(fù)擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向座上端設(shè)有所述仿形支撐板，所述轉(zhuǎn)向座和仿形支撐板之間還設(shè)有稱重模塊；
[0014]所述動(dòng)力裝置包括第一電機(jī)減速機(jī)和鏈輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)架的橫向移動(dòng)；
[0015]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)減速機(jī)和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在橫向移動(dòng)架上的滾珠以及豎直安裝在縱向移動(dòng)架上的絲杠，所述第二電機(jī)減速機(jī)通過齒形同步帶帶動(dòng)滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)絲杠上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)架的上下移動(dòng)；
[0016]所述仿形支撐板底部固接有四個(gè)直線光軸，所述轉(zhuǎn)向座上設(shè)有四個(gè)與直線光軸配合使用的直線軸承，其中直線光軸能夠相對(duì)直線軸承上下微量移動(dòng)。
[0017]所述胎體簾布復(fù)合件傳遞裝置包括多個(gè)用于夾持鋼絲圈自動(dòng)傳遞及放置裝置上傳遞來的鋼絲圈并將鋼絲圈轉(zhuǎn)運(yùn)至成型單元C的鋼絲圈傳遞環(huán)，所述鋼絲圈傳遞環(huán)包括環(huán)體以及周向設(shè)置在環(huán)體一側(cè)且能夠相對(duì)環(huán)體徑向移動(dòng)的多個(gè)夾持體，所述多個(gè)夾持體彼此之間通過多組拐臂連桿和柺臂連板連接在一起，其中任意一組拐臂連桿和柺臂連板還與一動(dòng)力氣缸輸出端連接，所述動(dòng)力氣缸驅(qū)動(dòng)多組拐臂連桿和柺臂連板一起聯(lián)動(dòng)，以帶動(dòng)多個(gè)夾持體實(shí)現(xiàn)沿環(huán)體徑向往復(fù)移動(dòng)，所述夾持體包括固接在環(huán)體上的安裝板、固接在安裝板前方的限位板以及水平安裝在安裝板上的夾緊氣缸，所述限位板底部設(shè)有一固定弧形夾持塊，所述安裝板底部滑動(dòng)連接有一移動(dòng)弧形夾持塊，所述夾緊氣缸的輸出端與移動(dòng)弧形夾持塊固接，該夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)弧形夾持塊水平移動(dòng)以將鋼絲圈壓緊在固定弧形夾持塊上。
[0018]所述動(dòng)力氣缸還通過一氣缸調(diào)整裝置安裝在環(huán)體上，所述氣缸調(diào)整裝置包括固接在環(huán)體上的導(dǎo)軌座、氣缸座以及絲杠，所述氣缸座通過直線導(dǎo)軌副與導(dǎo)軌座滑動(dòng)連接，所述動(dòng)力氣缸底部鉸接在氣缸座上，該動(dòng)力氣缸上部的氣缸桿上設(shè)有Y形帶銷接桿以用于連接拐臂連桿和柺臂連板，所述絲杠通過絲杠座僅能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌座上，該絲杠底部設(shè)有手輪，上部穿過導(dǎo)軌座與固接在氣缸座上的絲母?jìng)鲃?dòng)連接。
[0019]所述動(dòng)力氣缸底部設(shè)有雙耳環(huán)座，所述氣缸座上設(shè)有耳環(huán)安裝件，通過所述雙耳環(huán)座和耳環(huán)安裝件的配合連接以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力氣缸底部與氣缸座的鉸接。
[0020]所述絲杠上還設(shè)有用于鎖緊絲母的鎖母。
[0021]所述絲杠和絲杠座之間設(shè)有推力軸承，所述推力軸承安裝在絲杠座內(nèi)并由壓蓋壓緊。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:針對(duì)目前工程輪胎制造設(shè)備需求旺盛，同時(shí)結(jié)合工程輪胎生產(chǎn)特點(diǎn)(生產(chǎn)輪胎時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)過程中人力耗費(fèi)較大)，本次設(shè)計(jì)中凸顯自動(dòng)化設(shè)計(jì)，明顯提高生產(chǎn)效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，為工程輪胎自動(dòng)化生產(chǎn)提供強(qiáng)有力支持。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明四鼓式子午線工程輪胎一次法成型機(jī)的整體機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明中帶束層供料及導(dǎo)開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2中供料小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖2中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；