具有拉桿平衡調整功能的注塑成型機的控制裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑成型機的控制裝置，特別涉及一種具有注塑成型機的拉桿平衡調整功能的注塑成型機的控制裝置。
【背景技術】
[0002]在注塑成型機中發(fā)生合模力時，一般鎖定模具盤來進行。這時，為了防止成形品的形狀精度和毛刺的產生，最好對金屬模具面施加平均的面壓。為此，一般使設置在后部壓板的四角的裝模高度調整螺母旋轉，調整各個拉桿所產生的合模力的平衡，對金屬模具面施加平均的面壓。
[0003]在日本特開平11-77776號公報中公開一種技術，即在連接板的端面上，分別獨立地旋轉驅動與使肘節(jié)機構動作的絲杠軸的一端和拉桿的螺紋部分別螺合來進行模具厚度調整的螺母齒輪來調整模具厚度，由此維持固定板和移動板的平行度。
[0004]日本特開平8-258102號公報中公開一種技術，即作為使4個裝模高度調整螺母分別獨立旋轉的結構，設置檢測作用于各拉桿的張力或各拉桿的伸長的檢測單元，在合模狀態(tài)下使各裝模高度調整螺母旋轉，使得作用于各拉桿的張力或各拉桿的伸長相等，維持作用于各拉桿的合模反力的平衡。具體地說，在壓板上旋轉自由且不能軸方向移動地安裝與拉桿的螺紋螺合的裝模高度調整螺母，通過旋轉裝模高度調整螺母使拉桿的有效長度發(fā)生變化，從而能夠調整拉桿平衡。
[0005]日本特開平11-77776號公報以及日本特開平8-258102號公報所公開的技術是維持平板間的平行度，或者維持各拉桿的平衡的技術，不過任何一個都停留在進行當時所安裝的金屬模具的調整。因此，在以某個金屬模具鎖定模具盤時，即使為了使合模部的4根拉桿分別產生的合模力相等而調整合模力的平衡，如果更換金屬模具，則有時由于金屬模具的特性不同，合模力的平衡不一定均勻。另外，根據金屬模具，有時比起調整時調整為合模力的平衡變得均勻的情況，通過故意調整為失衡的合模力的平衡，成形品的質量變得良好。
[0006]為了對應這樣的特性，目前操作員通過試錯來調整為希望的拉桿平衡，不過每次在更換金屬模具時需要進行拉桿平衡的調整，因此成為操作者的負擔。

【發(fā)明內容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的為提供一種注塑成型機的控制裝置，其能夠容易地調整拉桿平衡，以編配合金屬模具的特性，使合模力的平衡成為希望的平衡，或者使成形品的質量變得良好。
[0008]本發(fā)明的具有拉桿平衡調整功能的注塑成型機的控制裝置具備具有多個拉桿的合模裝置，該控制裝置具備:拉桿平衡指令部，其指示上述多個拉桿的特性值的平衡即拉桿平衡的拉桿平衡指令值；拉桿平衡調整部，其能夠根據該拉桿平衡指令值調整上述拉桿平衡；拉桿平衡存儲部，其針對每個金屬模具存儲拉桿平衡指令值，上述拉桿平衡指令部，針對每個金屬模具從上述拉桿平衡存儲部讀出上述拉桿平衡指令值，并對上述拉桿平衡調整部指示該讀出的拉桿平衡指令值。
[0009]通過以上的結構，對每個金屬模具存儲拉桿平衡指令值，能夠對拉桿平衡調整部指示該拉桿平衡指令值來調整拉桿平衡，由此，每次金屬模具更換時，根據存儲的拉桿平衡指令值能夠容易地進行拉桿平衡的調整。
[0010]上述控制裝置還具有檢測拉桿平衡的拉桿平衡檢測部，上述拉桿平衡存儲部可以存儲由上述拉桿平衡檢測部檢測出的拉桿平衡檢測值達到希望的平衡的拉桿平衡指令值。進而，上述拉桿平衡檢測部可以是在各拉桿中至少2個以上的拉桿上配備的合模力檢測部、在后部壓板和固定壓板的至少2個以上位置配備的應變檢測部、在金屬模具面內的至少2個以上位置配備的金屬模具的面壓檢測部中的至少一個。
[0011]上述控制裝置還具有判定成形品的質量的質量判定部，上述拉桿平衡存儲部可以存儲上述質量判定部的質量判定結果為良好的拉桿平衡指令值。進而，上述拉桿平衡指令部根據上述成形品的質量判定部的判定結果，確定成為調整合模力的對象的拉桿，求出該確定的拉桿的合模力調整量，根據該求出的合模力調整量計算上述確定的拉桿的拉桿平衡指令值，上述拉桿平衡存儲部存儲計算出的該拉桿平衡指令值?；蛘撸鲜隹刂蒲b置還具備將成形品的質量輸入到控制裝置的輸入部或物理量檢測器，該物理量檢測器被設置在金屬模具的至少2個以上位置，檢測根據成形品的壁厚而變化的金屬模具部件間隔、模具內壓、樹脂溫度中的至少一種，上述質量判定部可以根據上述所輸入的成形品的質量或由上述物理量檢測器檢測出的物理量判定成形品的質量。
[0012]上述拉桿平衡調整部使拉桿的端部與自由旋轉且不能軸向移動地安裝在后部壓板的四角上的裝模高度調整螺母螺合，通過使該裝模高度調整螺母旋轉來使拉桿的有效長度發(fā)生變化。
[0013]上述拉桿平衡存儲部針對每個金屬模具將拉桿平衡指令值和其他成形條件一起存儲。
[0014]本發(fā)明的注塑成型機的控制方法是一種具備具有多個拉桿的合模裝置的注塑成型機的控制方法，針對每個金屬模具保存調整為使上述多個拉桿的合模力平衡達到希望的平衡，或者使成形品的質量變得良好的拉桿平衡指令值，針對每個金屬模具讀出該保存的拉桿平衡指令值，根據該讀出的拉桿平衡指令值調整上述多個拉桿的特性值的平衡即拉桿平衡。
[0015]本發(fā)明通過具備以上的結構或步驟，能夠提供具有拉桿平衡調整功能的注塑成型機的控制裝置以及注塑成型機的控制方法，即配合金屬模具的特性，能夠容易地調整拉桿平衡，以使合模力的平衡達到希望的平衡，或者使成形品的質量成為良好。
【附圖說明】
[0016]通過參照【附圖說明】以下的實施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他的目的和特征。
[0017]圖1是表示本發(fā)明一個實施方式的裝模高度控制裝置的結構的圖。
[0018]圖2是表示第一實施方式的固定壓板的與可動壓板相對的面的圖。
[0019]圖3是表示第一實施方式的拉桿平衡的調整流程的流程圖。
[0020]圖4是表示第二實施方式的固定側金屬模具的與可動側金屬模具相對的面的圖。
[0021]圖5是表示第二實施方式的成形品檢查后的檢查結果的輸入的一例的圖。
[0022]圖6是表示第二實施方式的拉桿平衡的調整流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0023](第一實施方式)
[0024]圖1是表示本實施方式的裝模高度控制裝置的結構的圖。20是固定壓板，24是后部壓板，各個壓板間通過拉桿30 (30a?30d)而連接。另外，22是可動壓板，將拉桿30作為引導部，前進后退自由地安裝在固定壓板20和后部壓板24之間。40是安裝在固定壓板20上的固定側金屬模具40，42是安裝在可動壓板22上的可動側金屬模具42。另外，在各個金屬模具中，在固定側金屬模具40中具備固定側金屬模具部件間隔檢測器60，在可動側金屬模具42中具備可動側金屬模具部件間隔檢測器62。并且，通過固定側金屬模具部件間隔檢測器60和可動側金屬模具部件間隔檢測器62能夠檢測出兩者的間隔。
[0025]32是裝模高度調整螺母，在后部壓板24的四角與各拉桿30螺合，通過使各個裝模高度調整螺母32旋轉，使各拉桿30的有效長度發(fā)生變化，由此能夠調整合模力。另外，裝模高度調整螺母32中具備未圖示的裝模高度調整螺母的位置檢測器，能夠檢測出裝模高度調整螺母32的位置。裝模高度調整螺母的位置檢測器，在圖1中被設置在裝模高度調整螺母32b以及裝模高度調整螺母32c上，不過能夠適當變更其設置的個數和場所等。
[0026]另外，50a是設置在拉桿30a上的合模力檢測器，同樣50d是設置在拉桿30d上的合模力檢測器。合模力檢測器50檢測各個拉桿30的合模力。圖1中，將合模力檢測器50設置在拉桿30a以及拉桿30d上，不過能夠適當變更其設置的個數和場所等。
[0027]圖2是表示固定壓板20與可動壓板22相對的面的圖。圖中的70是面壓檢測器70，能夠檢測出固定壓板20與可動壓板22相對的面的各部的面壓。另外，72是應變檢測器，能夠檢測出固定壓板20各部的應變。圖2的面壓檢測器70和應變檢測器72的設置個數和設置位置是一例，能夠適當變更設置個數以及設置位置。另外，圖2中表示在固定壓板20的面中設置了面壓檢測器70以及應變檢測器72的例子，不過在可動壓板22和后部壓板24中也能夠同樣地進行設置。
[0028]返回圖1，10是輸入部，12是拉桿平衡存儲部，14是拉桿平衡指令部，16是拉桿平衡調整部。輸入部10用于輸入拉桿平衡的指令值和成形品的質量。另外，拉桿平衡存儲部12存儲根據來自輸入部10的輸入值、來自裝模高度調整螺母的位置檢測器、拉桿30的合模力檢測器50等物理量檢測器的檢測值，在后述的拉桿平衡指令部14中計算出的每個金屬模具的拉桿平衡指令值和其他成形條件等。
[0029]拉桿平衡指令部14從拉桿平衡存儲部12讀出拉桿平衡指令值，對拉桿平衡調整部16進行指示。另外，從拉桿平衡調整部16接受來自各物理量檢測器的檢測值，計算拉桿平衡指令值。拉桿平衡調整部16根據從拉桿平衡指令部14接收到的拉桿平衡指令值將旋轉指令賦予各個拉桿。另外，接受來自裝模高度調整螺母的位置檢測器和拉桿30的合模力檢測器50的檢測值，通知給拉桿平衡指令部14。
[0030]作為具體的拉桿平衡的調整方法，能夠使用與現有技術相同的方法，使切出了螺紋的拉桿30的端部與自由旋轉且軸向安裝在后部壓板24的四角的裝模高度調整螺母32螺合，通過使各裝模高度調整螺母32旋轉而使各拉桿30的有效長度發(fā)生變化從而能夠調整拉桿平衡。這時，裝模高度調整螺母32中的至少2個能夠各自獨立旋轉。作為一例，對各裝模高度調整螺母32具