一種帶鐵芯鋼管螺紋套的制作設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶鐵芯鋼管螺紋套的制作設(shè)備，屬于鋼管螺紋套制備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管螺紋套用于套在鋼管兩端，起到在鋼管倉儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)倪^程中對(duì)鋼管進(jìn)行保護(hù)的作用。
[0003]鋼管螺紋套有全塑、鋼塑等結(jié)構(gòu)，鋼塑的鋼管螺紋套將圓筒狀鐵芯作為芯模注塑在鋼管螺紋套的內(nèi)部，起到提高產(chǎn)品物理機(jī)械強(qiáng)度的作用。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中注塑制備這種帶鐵芯鋼管螺紋套時(shí)，采用每臺(tái)機(jī)器配置一名操作工，人工將螺紋套旋轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品，并手動(dòng)加入鐵芯以及手工加入脫模劑的方式進(jìn)行生產(chǎn)。這種制作方式具有以下缺點(diǎn):1.產(chǎn)量低、質(zhì)量穩(wěn)定性差，作業(yè)需要人來完成，而人員的能力不同存在差異。2安全系數(shù)低，注塑作業(yè)脫模需要操作人員進(jìn)入設(shè)備移動(dòng)部分，雖然設(shè)備有安全裝置，但該行業(yè)每年仍由于安全裝置失靈造成生產(chǎn)事故。3.勞動(dòng)強(qiáng)度高，某車間目前內(nèi)環(huán)螺紋結(jié)構(gòu)注塑產(chǎn)品最重的約7公斤，班產(chǎn)量為290個(gè)，平均148秒有兩個(gè)作業(yè)動(dòng)作，對(duì)作業(yè)人員的體能要求高，目前采用減產(chǎn)來解決體能問題。4.制造成本高，由于近幾年人工成本的逐年上漲，產(chǎn)品的制造成本增加較快，產(chǎn)品的贏利能力降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有技術(shù)制作帶鐵芯鋼管螺紋套的工作效率較低，制造成本高，自動(dòng)化程度低下，勞動(dòng)強(qiáng)度較高，而且還具有較高安全隱患。
[0006]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0007]—種帶鐵芯鋼管螺紋套的制作設(shè)備，其特征在于:包括四軸聯(lián)動(dòng)軌道機(jī)構(gòu)，成品輸送機(jī)構(gòu);所述四軸聯(lián)動(dòng)軌道機(jī)構(gòu)包括X軸軌道1，Y軸移動(dòng)軌道2，Z軸移動(dòng)軌道3，R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;所述X軸軌道1移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y軸移動(dòng)軌道2、Z軸移動(dòng)軌道3—起運(yùn)動(dòng);所述Y軸移動(dòng)軌道2為脫模移動(dòng)方向，移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Z軸移動(dòng)軌道3—起移動(dòng);所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在Z軸移動(dòng)軌道3的底部，并與脫模抓手7連接，位于脫模抓手7上方的Z軸移動(dòng)軌道3上固定設(shè)有鐵芯抓手8;所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4a與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4b，所述脫模抓手7包括旋擰卡爪7a與氣動(dòng)卡爪7b，所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于帶動(dòng)旋擰卡爪7a轉(zhuǎn)動(dòng)使產(chǎn)品脫模，脫模后，所述氣動(dòng)卡爪7b將產(chǎn)品夾緊;所述成品輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶12，所述輸送帶12的起始部位設(shè)有接料塊9，接料塊具有V形接料口，并由翻轉(zhuǎn)裝置11帶動(dòng)可翻轉(zhuǎn)90度，使產(chǎn)品直立，接料塊9上還設(shè)有推料裝置10，接料塊9翻轉(zhuǎn)后推料裝置10將產(chǎn)品推出至輸送帶12上。
[0008]進(jìn)一步的，所述輸送帶12的起始端還設(shè)有光電傳感器，光電傳感器感應(yīng)到新進(jìn)入產(chǎn)品后輸送帶12啟動(dòng)向前輸送設(shè)定的距離，保證產(chǎn)品在輸送帶上的等距離間隔，同時(shí)使產(chǎn)品在輸送帶12上進(jìn)行冷卻。
[0009]進(jìn)一步的，還包括噴油霧系統(tǒng)，所述噴油霧系統(tǒng)包括油箱、氣源、潤滑油噴霧器12，力傳感器，所述力傳感器設(shè)置在脫模抓手7上，所述潤滑油噴霧器12油管的前端設(shè)有噴頭13，所述噴頭13固定設(shè)置在鐵芯抓手8上，當(dāng)脫模抓手7的脫模受力大于設(shè)定值時(shí)，則下一個(gè)鐵芯抓手8將鐵芯放入模具14內(nèi)時(shí)，潤滑油噴霧器12自動(dòng)啟動(dòng)，噴頭13將油霧噴入模具14中，便于脫模。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋擰卡爪7a具有相隔180°的一對(duì)爪頭，用于卡入產(chǎn)品上對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]1)帶鐵芯鋼管螺紋套制作及脫模的效率大大提高。
[0013]2)自動(dòng)化程度提高，勞動(dòng)強(qiáng)度降低。
[0014]3)較之現(xiàn)有技術(shù)的脫模方式，安全保障更好。
[0015]4)廣品年廣量大大提尚。
[0016]5)每臺(tái)設(shè)備預(yù)計(jì)可降低成本23萬元/年，其中人工成本可降低20萬元/年，制造成本可降低3萬元/年。
[0017]6)產(chǎn)品質(zhì)量及合格率大幅提升。
[0018]7)減少勞動(dòng)力，提高企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化。
[0019]8)鐵芯抓手與脫模抓手同在Z軸上上下設(shè)置，實(shí)施過程脫模、鐵芯入?？梢粴夂浅?，設(shè)計(jì)巧妙。
[0020]9)在鐵芯抓手上設(shè)置噴油霧的噴頭，鐵芯入模時(shí)自動(dòng)向模具內(nèi)噴油，便于脫模，設(shè)計(jì)巧妙，節(jié)奏緊湊。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0022]圖1是四軸聯(lián)動(dòng)軌道機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0023]圖2是四軸聯(lián)動(dòng)軌道機(jī)構(gòu)另一視角的立體示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明帶鐵芯鋼管螺紋套的制作設(shè)備的主視圖。
[0025]圖4是本發(fā)明帶鐵芯鋼管螺紋套的制作設(shè)備的左視圖。
[0026]圖5是脫模抓手及鐵芯抓手的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖6是脫模抓手的放大結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖7是鐵芯抓手的放大結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖8是成品輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9是噴油霧系統(tǒng)的示意圖。
[0031]圖10是圖9噴油霧系統(tǒng)的放大圖。
[0032]圖11是圖10的進(jìn)一步放大圖。
[0033]圖12是鐵芯的照片，用作示意。
[0034]圖13是成品產(chǎn)品的照片，用作示意。
[0035]圖中，1.X軸軌道，2.Y軸移動(dòng)軌道，3.Z軸移動(dòng)軌道，4.R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5.鐵芯上料裝置，6.產(chǎn)品接料裝置，7.脫模抓手，8.鐵芯抓手，9.接料塊，10.推料裝置，11.翻轉(zhuǎn)裝置，12.輸送帶，13.噴頭，14.模具，4a.驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，4b.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，7a.旋抒卡爪，7b.氣動(dòng)卡爪。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0037]此機(jī)器設(shè)計(jì)用于注塑機(jī)螺紋保護(hù)器系列，主要的功能是對(duì)螺紋保護(hù)器的放料和抓取。其中來料采用震動(dòng)盤送料形式，安裝鐵心采用夾抓安裝形式，取料采用夾抓和旋轉(zhuǎn)擰料。機(jī)器的控制核心部件包括PLC、伺服電機(jī)和臺(tái)達(dá)觸摸屏，用戶可以通過人機(jī)界面來對(duì)機(jī)器的各個(gè)部位進(jìn)行單獨(dú)操作，并可在人機(jī)界面對(duì)所產(chǎn)品的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行直觀化的調(diào)整。
[0038]參見圖1-圖4，整機(jī)由X軸、Y軸、Z軸、R軸、脫模抓手7、鐵芯抓手8、產(chǎn)品接料裝置6、鐵芯上料裝置5、成品冷卻輸送機(jī)構(gòu)等部件構(gòu)成。
[0039]為完成產(chǎn)品自動(dòng)旋擰脫模及鐵芯自動(dòng)入模等動(dòng)作過程，機(jī)械手需要在鐵芯抓取位、等待位、脫模位、鐵芯入模位、下料位等位置間循環(huán)移動(dòng)及精確定位，所有這些移動(dòng)及定位均依靠機(jī)械手的XYZ三軸移動(dòng)定位功能實(shí)現(xiàn)。
[0040]X、Y、Z三軸用于機(jī)械手在三個(gè)方向的移動(dòng)定位，三軸移動(dòng)均采用伺服電機(jī)控制，定位精度準(zhǔn)確。三軸的定位點(diǎn)包括鐵芯抓取位置、脫模位置、鐵芯入模位置、成品下料位置及基準(zhǔn)零點(diǎn)等，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)的定位點(diǎn)位置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格產(chǎn)品的系統(tǒng)自適應(yīng)功能。
[0041]Υ軸的移動(dòng)功能還用于成品脫模時(shí)旋轉(zhuǎn)-位移同步功能，控制脫模抓手在旋轉(zhuǎn)脫模自動(dòng)同步向后移動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)旋擰脫模功能，其同步移動(dòng)速度會(huì)根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格及旋轉(zhuǎn)速度自動(dòng)調(diào)整，確保移動(dòng)速度匹配產(chǎn)品螺距及旋擰轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)可靠脫模過程。
[0042]Χ、Υ、Ζ三軸結(jié)構(gòu)形式如圖1、2所示，由X軸移動(dòng)軌道1、Χ軸移動(dòng)座la、Y軸座2a