一種3d打印模型的自動移除方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種3D打印模型的自動移除方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的3D打印機(jī)，都沒有自動移除功能，通常都是在打印前在底板上貼上美紋紙或者涂上固體膠，好讓模型能夠粘住底板，從而在打印的時(shí)候模型不會移動且不容易翹邊，而在打印完成后，通用的方法是用鏟子將模型鏟下，這種操作方式意味著如果想打印一個(gè)新模型，必須要先通過人工的方法先取模型，而通常在模型打印完成后到用戶發(fā)現(xiàn)模型已經(jīng)完成，可能要經(jīng)過很長一段時(shí)間，而且用戶可能隨時(shí)都會被打印機(jī)中斷，而對于需要批量打印的客戶，通常都只能是白天進(jìn)行打印，而晚上的時(shí)候因?yàn)闆]有人看守而只能白白浪費(fèi)掉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種3D打印模型的自動移除方法，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)打印的功能，必須先實(shí)現(xiàn)模型的自動移除功能，使用本文中所指的方法，可以在不增加現(xiàn)有3D打印的額外成本的前提下，實(shí)現(xiàn)模型的自動移除，然后再配合相關(guān)的軟件，就能夠在無人工干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)打印功能，將3D打印機(jī)變成一個(gè)實(shí)用的批量生產(chǎn)的工具。
[0005]—種3D打印模型的自動移除方法，具體步驟如下:(I)對3D打印機(jī)的平臺進(jìn)行加熱，加熱到平臺的溫度超過熱熔膠軟化的溫度，使得熱熔膠能夠軟化而產(chǎn)生粘性，然后在熱床上均勻抹上熱熔膠；(2)打印前，將熱床板冷卻到低于熱熔膠軟化溫度；(3)進(jìn)行正常的模型的打印，在3D打印機(jī)打印模型的第一層時(shí)，吐出的高溫絲會使熱熔膠軟化產(chǎn)生粘性，在模型的第一層打印完成后，模型被牢牢地粘?。?4)加熱平臺到溫度超過熱熔膠軟化的溫度，并且等待擠出頭溫度降到模型的軟化溫度以下；(5)在打印模型結(jié)束時(shí)，移動X軸上的電機(jī)模型和Y軸上的平臺到最靠邊，自動將擠出頭移動到最角落，然后下降Z軸，使擠出頭或X移動導(dǎo)軌通過XY移動導(dǎo)軌的移動而碰到模型；(6)通過移動XY軸，使擠出頭或X軸導(dǎo)軌全范圍掃描熱床平臺，進(jìn)而將模型從熱床平臺上推下，自動移除就完成；(7)跳到步驟(2)，準(zhǔn)備打印第下一個(gè)模型。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述步驟(I)中，平臺的加熱溫度在60?100°C。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1、可以實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)下的自動循環(huán)打印，使3D打印操作更加簡單和智能；2、有自動循環(huán)功能的3D打印，可以不分白天黑夜24h無間斷進(jìn)行打印，整體上節(jié)約大量打印時(shí)間，這使打印服務(wù)更加簡單;3、對于連入互聯(lián)網(wǎng)的3D打印機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)在線下單后的自動調(diào)度打印；4、結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)可以將有3D打印機(jī)變成自助打印服務(wù)的3D打印機(jī)。
[0008]本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)是通過熱熔膠加熱軟化的特性實(shí)現(xiàn)打印模型的自動移除，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模型自動循環(huán)打印，使得3D打印更加簡單化，智能化，而且通過將晚上的時(shí)間進(jìn)行利用，能夠大大節(jié)省模型打印的總體時(shí)間。
【附圖說明】
[0009]圖1為普通3D打印模型的前視圖。
[0010]圖2為普通3D打印模型的頂視圖。
[0011 ]圖3?圖6為3D打印模型的自動移除的過程示意圖。
[0012]圖7為3D打印模型的自動移除后的示意圖。
[0013]圖中:1-擠出頭模組;2-打印的模型;3-熱床平臺；4-X方向移動導(dǎo)軌;5-Z方向移動導(dǎo)軌;6-Y方向移動導(dǎo)軌;7-機(jī)器的結(jié)構(gòu)支撐。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]請參照圖1-7，以一種普通的i3結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)為例，闡述本發(fā)明3D打印模型的自動移除的過程:(I)在3D打印機(jī)的平臺進(jìn)行加熱，加熱到平臺的溫度在60?100°C之間，使得熱熔膠能夠軟化而產(chǎn)生粘性，然后在熱床上均勻抹上熱熔膠；(2)打印前，將熱床板冷卻到低于熱熔膠軟化溫度；(3)進(jìn)行正常的模型的打印，在3D打印機(jī)打印模型的第一層時(shí)，因?yàn)橥鲁龅慕z是高溫的，會使熱熔膠軟化產(chǎn)生粘性，在模型的第一層打印完成后，模型會牢牢地粘住；(4)加熱平臺到溫度超過熱熔膠軟化的溫度，并且等待擠出頭溫度降到模型的軟化溫度以下；(5)在打印模型結(jié)束時(shí)，移動X軸上的電機(jī)模型和Y軸上的平臺到最靠邊，自動將擠出頭移動到最角落，然后下降Z軸，使擠出頭或使X移動導(dǎo)軌能通過XY的移動而碰到模型；(6)通過移動XY軸，使擠出頭或X軸導(dǎo)軌能全范圍掃描熱床平臺，進(jìn)而將模型從熱床平臺上推下，自動移除就完成，而整個(gè)過程都完全不需要人工干預(yù)；(7)跳到步驟(2)，準(zhǔn)備打印第下一個(gè)模型。
[0016]在模型被移除時(shí)，雖然會帶走一些熱熔膠，但是大部分的熱熔膠還是會留在底板上，這樣可以一直循環(huán)打印很多次而不需要上膠。
[0017]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D打印模型的自動移除方法，其特征在于，具體步驟如下:(1)對3D打印機(jī)的平臺進(jìn)行加熱，加熱到平臺的溫度超過熱熔膠軟化的溫度，使得熱熔膠軟化而產(chǎn)生粘性，然后在熱床上均勻抹上熱熔膠；(2)打印前，將熱床板冷卻到低于熱熔膠軟化溫度；(3)進(jìn)行正常的模型的打印，在3D打印機(jī)打印模型的第一層時(shí)，吐出的高溫絲會使熱熔膠軟化產(chǎn)生粘性，在模型的第一層打印完成后，模型被牢牢地粘??；(4)加熱平臺到溫度超過熱熔膠軟化的溫度，并且等待擠出頭溫度降到模型的軟化溫度以下；(5)在打印模型結(jié)束時(shí)，移動X軸上的電機(jī)模型和Y軸上的平臺到最靠邊，自動將擠出頭移動到最角落，然后下降Z軸，使擠出頭或X移動導(dǎo)軌通過XY移動導(dǎo)軌的移動而碰到模型；(6)通過移動XY軸，使擠出頭或X軸導(dǎo)軌全范圍掃描熱床平臺，進(jìn)而將模型從熱床平臺上推下，自動移除就完成；(7)跳到步驟(2)，準(zhǔn)備打印第下一個(gè)模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印模型的自動移除方法，其特征在于，所述步驟(I)中，平臺的加熱溫度在60?100°C。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種3D打印模型的自動移除方法，對3D打印機(jī)的平臺進(jìn)行加熱，使得熱熔膠軟化，在熱床上均勻抹上熱熔膠；打印前將熱床板冷卻到低于熱熔膠軟化溫度；進(jìn)行正常的模型的打??；加熱平臺到溫度超過熱熔膠軟化的溫度，并且等待擠出頭溫度降到模型的軟化溫度以下；在打印模型結(jié)束時(shí)，移動X軸上的電機(jī)模型和Y軸上的平臺到最靠邊，自動將擠出頭移動到最角落，然后下降Z軸，使擠出頭或X移動導(dǎo)軌通過XY移動導(dǎo)軌的移動而碰到模型；通過移動XY軸，使擠出頭或X軸導(dǎo)軌全范圍掃描熱床平臺，進(jìn)而將模型從熱床平臺上推下，自動移除就完成，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)下的自動循環(huán)打印，使3D打印操作更加簡單和智能，節(jié)約大量打印時(shí)間。
【IPC分類】B29C67/00, B33Y30/00, B22F3/115
【公開號】CN105666868
【申請?zhí)枴緾N201610041009
【發(fā)明人】易瑜
【申請人】深圳市創(chuàng)必得科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月22日