一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3d打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，尤其是一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)是以計(jì)算機(jī)三維設(shè)計(jì)模型為藍(lán)本，用軟件將其離散分解成若干層平面切片，然后由數(shù)控成型系統(tǒng)利用激光束、熱熔噴嘴等方式將粉末狀、液狀或絲狀金屬、陶瓷、塑料、細(xì)胞組織等材料進(jìn)行逐層堆積黏結(jié)，最終疊加成型，制造出實(shí)體產(chǎn)品。3D打印機(jī)是3D打印的核心裝備，它是集機(jī)械、控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)等為一體的復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由高精度機(jī)械系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、噴射系統(tǒng)和成型環(huán)境等子系統(tǒng)組成。與傳統(tǒng)制造業(yè)的“減材制造技術(shù)”相反，3D打印遵從的是加法原則，即“逐層疊加”原則，不再需要傳統(tǒng)的刀具、夾具和機(jī)床，能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)制造一體化，從而大幅降低了生產(chǎn)成本和縮短了加工周期，提高了原材料和能源的利用率，減少了對(duì)環(huán)境的影響，并且能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造，成型產(chǎn)品的密度也更加均勻。
[0003]不同種類(lèi)的快速成型系統(tǒng)因所用成形材料不同，成形原理和系統(tǒng)特點(diǎn)也各有不同。但都是基于離散堆積原理，即分層制造，逐層疊加的方法。其基本流程是:先用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)三維模型，然后把三維數(shù)字模型離散為面、線和點(diǎn)，再通過(guò)3D打印設(shè)備分層堆積，最后變成一個(gè)三維的實(shí)物。3D打印好比一層層蓋房子和蓋金字塔，不同的是，蓋房子是在人的操作下完成的，增材制造是在計(jì)算機(jī)的控制下進(jìn)行的。
[0004]隨著3D打印技術(shù)的興起，3D打印運(yùn)用到越來(lái)越多的地方，受到現(xiàn)有的打印裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度的限制，現(xiàn)有打印設(shè)備多用同步帶傳動(dòng)與絲桿傳動(dòng)，有相應(yīng)的滯后現(xiàn)象，使得現(xiàn)有打印設(shè)備的打印精度受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是根據(jù)現(xiàn)有的3D打印設(shè)備打印精度限制，設(shè)計(jì)一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:主要由導(dǎo)軌、第一電機(jī)、連桿一、連桿二、滑塊、第二電機(jī)、連桿三、第三電機(jī)、連桿四組成；導(dǎo)軌與連桿一鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)，連桿一與連桿二鉸接，連桿二與滑塊連接，滑塊位于導(dǎo)軌凹形槽內(nèi)，滑塊與連桿三鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有電機(jī)二，連桿三與連桿四鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有電機(jī)三。
[0007]按上述方案，所述的導(dǎo)軌位于最下方，導(dǎo)軌與連桿一鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)固定在導(dǎo)軌上。
[0008]按上述方案，所述的連桿二與連桿一鉸接，另一端與滑塊連接，滑塊位于導(dǎo)軌內(nèi)部。
[0009]按上述方案，所述的連桿三與滑塊鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)固定在滑塊上。
[0010]按上述方案，所述的連桿四與連桿三鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)固定在連桿三上，連桿四的另一端有連接送絲裝置和打印頭的鉸點(diǎn)。
[0011]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，在打印過(guò)程中可提高打印精度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖
[0013]圖2是本實(shí)用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)正視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0016]圖中:1.導(dǎo)軌，2.第一電機(jī)，3.連桿一，4.連桿二，5.滑塊，6.第二電機(jī)，7.連桿三，8.第三電機(jī)，9.連桿四，10.鉸點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]按上述方案，所述的一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu):主要由導(dǎo)軌1、第一電機(jī)2、連桿一 3、連桿二 4、滑塊5、第二電機(jī)6、連桿三7、第三電機(jī)8、連桿四9組成；導(dǎo)軌2與連桿一 3鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)2，連桿一 3與連桿二 4鉸接，連桿二 4與滑塊5連接，滑塊5位于導(dǎo)軌I凹形槽內(nèi)，滑塊5與連桿三7鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有電機(jī)二6，連桿三7與連桿四9鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有電機(jī)三8。
[0018]按上述方案，所述的導(dǎo)軌I位于最下方，導(dǎo)軌I與連桿一 3鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)2，第一電機(jī)2固定在導(dǎo)軌I上。
[0019]按上述方案，所述的連桿二 4與連桿一 3鉸接，另一端與滑塊5連接，滑塊5位于導(dǎo)軌I凹形槽內(nèi)。
[0020]按上述方案，所述的連桿三7與滑塊5鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第二電機(jī)6，第二電機(jī)6固定在滑塊5上。
[0021]按上述方案，所述的連桿四9與連桿三7鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第三電機(jī)8，第三電機(jī)8固定在連桿三7上，連桿四9的另一端有連接送絲裝置和打印頭的鉸點(diǎn)10。
[0022]本實(shí)用新型在工作時(shí)，計(jì)算機(jī)對(duì)模型切片，通過(guò)計(jì)算機(jī)模塊計(jì)算打印頭相應(yīng)的位置控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使打印頭在計(jì)算機(jī)預(yù)定的位置完成一層打印，繼而完成所有層面的打印。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:主要由導(dǎo)軌(1)、第一電機(jī)(2)、連桿一(3)、連桿二(4)、滑塊(5)、第二電機(jī)(6)、連桿三(7)、第三電機(jī)(8)、連桿四(9)組成；導(dǎo)軌(2)與連桿一(3)鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)(2)，連桿一(3)與連桿二( 4 )鉸接，連桿二( 4 )與滑塊(5 )連接，滑塊(5 )位于導(dǎo)軌(1)凹形槽內(nèi)，滑塊(5 )與連桿三(7 )鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有電機(jī)二( 6 )，連桿三(7 )與連桿四(9 )鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有電機(jī)三(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)軌(1)位于最下方，導(dǎo)軌(1)與連桿一(3)鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)(2)，第一電機(jī)(2)固定在導(dǎo)軌(1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:連桿二(4)與連桿一(3)鉸接，另一端與滑塊(5)連接，滑塊(5)位于導(dǎo)軌(1)凹形槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:連桿三(7)與滑塊(5)鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第二電機(jī)(6)，第二電機(jī)(6)固定在滑塊(5)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:連桿四(9)與連桿三(7)鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第三電機(jī)(8)，第三電機(jī)(8)固定在連桿三(7 )上，連桿四(9 )的另一端有連接送絲裝置和打印頭的鉸點(diǎn)(10 )。
【專(zhuān)利摘要】一種新型基于導(dǎo)軌連桿的3D打印設(shè)備行走機(jī)構(gòu)；主要由導(dǎo)軌、第一電機(jī)、連桿一、連桿二、滑塊、第二電機(jī)、連桿三、第三電機(jī)、連桿四組成，導(dǎo)軌與連桿一鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有第一電機(jī)，連桿一與連桿二鉸接，連桿二與滑塊連接，滑塊位于導(dǎo)軌凹形槽內(nèi)，滑塊與連桿三鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有電機(jī)二，連桿三與連桿四鉸接，在鉸接點(diǎn)連接有電機(jī)三，在工作時(shí)，計(jì)算機(jī)對(duì)模型切片，通過(guò)計(jì)算機(jī)模塊計(jì)算打印頭相應(yīng)的位置控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使打印頭在計(jì)算機(jī)預(yù)定的位置完成一層打印，繼而完成所有層面的打印。
【IPC分類(lèi)】B29C67/00, B33Y30/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204844869
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520467086
【發(fā)明人】羅繩棋, 籍曉嵐, 王長(zhǎng)鵬
【申請(qǐng)人】武漢遠(yuǎn)游有方科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日