從卡扣送料裝置4上取卡，機械手5復位，機械手5旋轉成與卡扣座相對應的角度，植入卡扣的動作；如此循環(huán)，直到卡扣植入完畢。
[0026]實施例3:
[0027]圖1所示的汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，包括設有滑軌8的機架1和設在滑軌8下方的工件定位裝置6，在滑軌8上通過滑座9裝有機械手5，滑座9于近機械手5處設有卡扣送料裝置4，卡扣送料裝置4的出料端與機械手5活動連接；機架1于滑軌8 一側設有與卡扣整理器2連接的卡扣輸送滑道3，當滑座9移至卡扣輸送滑道3 —端，卡扣送料裝置4的進料端與卡扣輸送滑道3的出料端相對接。
[0028]圖2，圖3和圖4所示的卡扣送料裝置，包括有支承底板4-2和裝在支承底板4_2一端的連接底板4-8，連接底板4-8上設有卡扣夾4-11，在卡扣夾4-11上設有夾裝卡扣的豎直卡裝槽；在卡扣夾4-11下方設有推送板4-6，推送板4-6通過推板4-3-1與動力缸4_3連接，動力缸4-3固定在支承底板4-2底部。推送板4-6的下方設有下滑道4-9。
[0029]支架4-1使機架1和卡扣送料裝置4連接在一起，保證卡扣送料裝置4根據(jù)工序需要協(xié)調移動到正確的位置上。支承底板4-2的作用是把動力缸，連接底板4-8，卡扣夾4-11和微調板4-10連接成一個整體；本實施例中，動力缸4-3為氣缸；氣缸通過推板4-3-1把推送板4-6后撤，卡扣在自重的作用下自行滑入下滑道4-9，機械手5從下滑道4-9取卡扣。微調板10的作用是在系統(tǒng)調試時通過該微調板確?？圯斔突?與卡扣夾4-11正確對位。
[0030]在工作時，工人把卡扣放入卡扣整理器2中，卡扣經(jīng)卡扣整理器2振動篩選后，按照設定的姿態(tài)整齊地排列并沿著卡扣輸送滑道3滑到工作位置，經(jīng)安裝于卡扣輸送滑道3端部的釋放器控制每次按設定數(shù)量進入卡扣夾4-11中。工件定位裝置6在控制系統(tǒng)控制下翻轉45度，工人將待加工件放在工件定位裝置6上，工件定位裝置6上的真空吸附裝置把待加工件固定后復位成水平位。通過控制系統(tǒng)控制，超聲波焊接槍7三軸聯(lián)動，移動到待加工件的焊接點上完成焊接。通過控制系統(tǒng)的控制，機械手5可四軸聯(lián)動，完成從卡扣送料裝置4上取卡，機械手5復位，機械手5旋轉成與卡扣座相對應的角度，植入卡扣的動作；如此循環(huán)，直到卡扣植入完畢。
[0031]實施例4:
[0032]圖1所示的汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，包括設有滑軌8的機架1和設在滑軌8下方的工件定位裝置6，在滑軌8上通過滑座9裝有機械手5，滑座9于近機械手5處設有卡扣送料裝置4，卡扣送料裝置4的出料端與機械手5活動連接；機架1于滑軌8 一側設有與卡扣整理器2連接的卡扣輸送滑道3，當滑座9移至卡扣輸送滑道3 —端，卡扣送料裝置4的進料端與卡扣輸送滑道3的出料端相對接。
[0033]圖2，圖3和圖4所示的卡扣送料裝置，包括有支承底板4-2和裝在支承底板4_2一端的連接底板4-8，連接底板4-8上設有卡扣夾4-11，在卡扣夾4-11上設有夾裝卡扣的豎直卡裝槽；在卡扣夾4-11下方設有推送板4-6，推送板4-6通過推板4-3-1與動力缸4_3連接，動力缸4-3固定在支承底板4-2底部。推送板4-6的下方設有下滑道4-9。
[0034]支架4-1使機架1和卡扣送料裝置4連接在一起，保證卡扣送料裝置4根據(jù)工序需要協(xié)調移動到正確的位置上。支承底板4-2的作用是把動力缸4-3，連接底板4-8，卡扣夾4-11和微調板4-10連接成一個整體；本實施例中，動力缸4-3為電缸；電缸通過推板4-3-1把推送板4-6后撤，卡扣在自重的作用下自行滑入下滑道4-9，機械手5從下滑道4-9取卡扣。微調板10的作用是在系統(tǒng)調試時通過該微調板確?？圯斔突?與卡扣夾4-11正確對位。
[0035]在工作時，工人把卡扣放入卡扣整理器2中，卡扣經(jīng)卡扣整理器2振動篩選后，按照設定的姿態(tài)整齊地排列并沿著卡扣輸送滑道3滑到工作位置，經(jīng)安裝于卡扣輸送滑道3端部的釋放器控制每次按設定數(shù)量進入卡扣夾4-11中。工件定位裝置6在控制系統(tǒng)控制下翻轉45度，工人將待加工件放在工件定位裝置6上，工件定位裝置6上的真空吸附裝置把待加工件固定后復位成水平位。通過控制系統(tǒng)控制，超聲波焊接槍7三軸聯(lián)動，移動到待加工件的焊接點上完成焊接。通過控制系統(tǒng)的控制，機械手5可四軸聯(lián)動，完成從卡扣送料裝置4上取卡，機械手5復位，機械手5旋轉成與卡扣座相對應的角度，植入卡扣的動作；如此循環(huán)，直到卡扣植入完畢。
【主權項】
1.一種汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，包括設有滑軌(8)的機架(1)和設在所述滑軌(8)下方的工件定位裝置(6)，在所述滑軌(8)上通過滑座(9)裝有機械手(5)，其特征在于:所述滑座(9)于近所述機械手(5)處設有卡扣送料裝置(4)，所述卡扣送料裝置(4)的出料端與所述機械手(5 )活動連接；所述機架(1)于所述滑軌(8 ) 一側設有與卡扣整理器(2 )連接的卡扣輸送滑道(3 )，當所述滑座(9 )移至所述卡扣輸送滑道(3 ) —端，所述卡扣送料裝置(4 )的進料端與所述卡扣輸送滑道(3)的出料端相對接。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述卡扣送料裝置(4)包括有支承底板(4-2)和裝在所述支承底板(4-2) —端的連接底板(4-8)，所述連接底板(4-8)上設有卡扣夾(4-11)，在所述卡扣夾(4-11)上設有夾裝卡扣的豎直卡裝槽；在所述卡扣夾(4-11)下方設有推送板(4-6)，所述推送板(4-6)通過推板(4-3-1)與動力缸(4_3)連接，所述動力缸(4-3)固定在所述支承底板(4-2)底部。3.根據(jù)權利要求2所述的汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述推送板(4-6)的下方設有下滑道(4-9)。4.根據(jù)權利要求2或3所述的汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述動力缸(4-3)為氣缸。5.根據(jù)權利要求2或3所述的汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述動力缸(4-3)為電缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車卡扣組裝生產(chǎn)線，涉及汽車配件設備制造技術領域；包括設有滑軌的機架和設在所述滑軌下方的工件定位裝置，在所述滑軌上通過滑座裝有機械手，所述滑座于近所述機械手處設有卡扣送料裝置，所述卡扣送料裝置的出料端與所述機械手活動連接；所述機架于所述滑軌一側設有與卡扣整理器連接的卡扣輸送滑道，當所述滑座移至所述卡扣輸送滑道一端，所述卡扣送料裝置的進料端與所述卡扣輸送滑道的出料端相對接。本實用新型可以解決卡扣安裝勞動強度大，效率低，不利于自動化生產(chǎn)，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的問題。
【IPC分類】B29C65/58, B29C65/78
【公開號】CN205033591
【申請?zhí)枴緾N201520613082
【發(fā)明人】岑明, 覃唯剛
【申請人】柳州市冉達機械有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月15日